一种可自动补偿的高度控制系统及高度控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种可自动补偿的高度控制系统及高度控制方法，该高度控制系统包括：多个弹簧元件

【技术实现步骤摘要】
一种可自动补偿的高度控制系统及高度控制方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通车辆
，特别涉及一种可自动补偿的高度控制系统及高度控制方法
。

技术介绍

[0002]轨道交通车辆，因为车轮磨耗后直径减小，为满足车辆地板面高度的要求，往往需要在维护过程中对车辆二系悬挂进行调整
。
同时，为满足车辆在任何载荷下，车辆地板面高于站台的要求，空车时地板面比站台要高
50mm
，并且车辆不能在不同站台高度的线路互联互通
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决现有技术中的技术问题，提供一种可自动补偿的高度控制系统及高度控制方法
。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案具体如下：
[0005]一种可自动补偿的高度控制系统，包括：多个弹簧元件
、
多个高度传感器
、
多个压力传感器
、
至少一个电磁阀
、
控制模块以及储能模块；
[0006]每个所述弹簧元件与一个所述高度传感器和一个所述压力传感器相连，所述高度传感器和所述压力传感器分别用来检测所述弹簧元件的高度值数据和压力数据；
[0007]所述压力传感器通过信号采集电路将压力数据反馈给所述控制模块；所述控制模块根据压力数据计算出一系弹簧变形需要补偿的高度，结合轮径值和所述高度传感器反馈的高度值数据，计算出所述弹簧元件的高度调整量；
[0008]所述控制模块通过控制电路给所述电磁阀发出指令，通过供能管路9控制所述储能模块对所述弹簧元件的高度进行调整
。
[0009]在上述技术方案中，所述高度传感器反馈给所述控制模块的高度值数据，为多个所述高度传感器检测所述弹簧元件的高度值数据的平均值
。
[0010]在上述技术方案中，所述弹簧元件为空气弹簧和
/
或液压弹簧
。
[0011]在上述技术方案中，使用空气弹簧时，所述储能模块为压力风缸和空压机单元；使用液压弹簧时，所述储能模块为储能器单元
。
[0012]在上述技术方案中，所述控制模块还用来，通过分析所述高度传感器和所述压力传感器反馈的数据判断所述弹簧元件是否失效，当发现所述弹簧元件存在失效情况时，对未失效的所述弹簧元件进行高度和压力调整
。
[0013]一种上述的可自动补偿的高度控制系统的高度控制方法，包括以下步骤：
[0014]步骤1：压力传感器通过信号采集电路将压力数据反馈给所述控制模块；
[0015]步骤2：控制模块根据压力数据计算出一系弹簧变形需要补偿的高度，结合轮径值和高度传感器反馈的高度值数据，计算出所述弹簧元件的高度调整量；
[0016]步骤3：控制模块通过控制电路给电磁阀发出指令，通过供能管路控制所述储能模
块对所述弹簧元件的高度进行调整
。
[0017]在上述技术方案中，在改换运行线路时，由车辆控制系统更新站台高度，实现站台高度的自动适应，确保在任何线路上车辆地板面高度均高于站台不超过
10mm。
[0018]在上述技术方案中，当需要补偿的高度大于
5mm
且接近或离开站台时，进行自动补偿
。
[0019]本专利技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术的可自动补偿的高度控制系统及高度控制方法，自动补偿车轮磨耗导致的地板面高度降低，避免对车辆悬挂系统进行人工调整，降低维护成本；将车辆地板面和站台高度差在全运营载荷下控制在
10mm
以内，提升车门位置的通过性能，更人性化；可实现不同站台高度的线路使用同一车辆互联互通
。
附图说明
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明
。
[0022]图1为本专利技术的可自动补偿的高度控制系统的结构示意图
。
[0023]图中的附图标记表示为：
[0024]1‑
弹簧元件；2‑
高度传感器；3‑
压力传感器；4‑
电磁阀；5‑
控制模块；6‑
储能模块；7‑
信号采集电路；8‑
控制电路；9‑
供能管路
。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术做以详细说明
。
[0026]如图1所示，本专利技术的可自动补偿的高度控制系统包括：4个弹簧元件
1、4
个高度传感器
2、4
个压力传感器
3、2
个电磁阀
4、
控制模块5以及储能模块6；每个弹簧元件1与一个高度传感器2和一个压力传感器3相连，高度传感器2和压力传感器3分别用来检测弹簧元件1的高度值数据和压力数据；压力传感器3通过信号采集电路7将压力数据反馈给控制模块5；控制模块5根据压力数据计算出一系弹簧变形需要补偿的高度，结合轮径值和高度传感器2反馈的高度值数据，计算出弹簧元件1的高度调整量；控制模块5通过控制电路8给电磁阀4发出指令，通过供能管路9控制储能模块6对弹簧元件1的高度进行调整
。
控制模块5还用来，通过分析高度传感器2和压力传感器3反馈的数据判断弹簧元件1是否失效，当发现弹簧元件1存在失效情况时，对未失效的弹簧元件1进行高度和压力调整
。
在改换运行线路时，由车辆控制系统更新站台高度，实现站台高度的自动适应，确保在任何线路上车辆地板面高度均高于站台不超过
10mm。
当需要补偿的高度大于
5mm
且接近或离开站台时，进行自动补偿
。
[0027]本专利技术的可自动补偿的高度控制系统中，高度传感器2反馈给控制模块5的高度值数据，为多个高度传感器2检测弹簧元件1的高度值数据的平均值
。
弹簧元件1为空气弹簧或液压弹簧
。
使用空气弹簧时，储能模块6为压力风缸和空压机单元；使用液压弹簧时，储能模块6为储能器单元
。
[0028]本专利技术的可自动补偿的高度控制系统的高度控制方法，包括以下步骤：
[0029]步骤1：压力传感器3通过信号采集电路7将压力数据反馈给所述控制模块5；
[0030]步骤2：控制模块5根据压力数据计算出一系弹簧变形需要补偿的高度，结合轮径值和高度传感器2反馈的高度值数据，计算出所述弹簧元件1的高度调整量；
[0031]步骤3：控制模块5通过控制电路8给电磁阀4发出指令，通过供能管路9控制所述储能模块6对所述弹簧元件1的高度进行调整
。
[0032]在改换运行线路时，由车辆控制系统更新站台高度，实现站台高度的自动适应，确保在任何线路上车辆地板面高度均高于站台不超过
10mm。
当需要补偿的高度大于
5mm
且接近或离开站台时，进行自动补偿
。
[0033]本专利技术的可自动补偿的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可自动补偿的高度控制系统，其特征在于，包括：多个弹簧元件
(1)、
多个高度传感器
(2)、
多个压力传感器
(3)、
至少一个电磁阀
(4)、
控制模块
(5)
以及储能模块
(6)
；每个所述弹簧元件
(1)
与一个所述高度传感器
(2)
和一个所述压力传感器
(3)
相连，所述高度传感器
(2)
和所述压力传感器
(3)
分别用来检测所述弹簧元件
(1)
的高度值数据和压力数据；所述压力传感器
(3)
通过信号采集电路
(7)
将压力数据反馈给所述控制模块
(5)
；所述控制模块
(5)
根据压力数据计算出一系弹簧变形需要补偿的高度，结合轮径值和所述高度传感器
(2)
反馈的高度值数据，计算出所述弹簧元件
(1)
的高度调整量；所述控制模块
(5)
通过控制电路
(8)
给所述电磁阀
(4)
发出指令，通过供能管路
(9)
控制所述储能模块
(6)
对所述弹簧元件
(1)
的高度进行调整
。2.
根据权利要求1所述的可自动补偿的高度控制系统，其特征在于，所述高度传感器
(2)
反馈给所述控制模块
(5)
的高度值数据，为多个所述高度传感器
(2)
检测所述弹簧元件
(1)
的高度值数据的平均值
。3.
根据权利要求1所述的可自动补偿的高度控制系统，其特征在于，所述弹簧元件
(1)
为空气弹簧和
/
或液压弹簧
。4.
根据权利要求3所述的可自动补偿的高度控制系统，其特征在于，使用空气弹簧时，所述储能模块
(6)
为压力风缸和空压机单元；使用液压弹簧时，所述储能模块
(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛文根，陆海英，迟淞元，李稳，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：