一种异源数据的孪生体同步的方法技术

本发明专利技术的异源数据的孪生体同步的方法，孪生体包括：父模型和子模型，父模型和子模型在未分离之前，父模型和子模型保持同步运动，通过多个传感器采集父模型的实时真实位置数据，父模型和子模型在分离之后，父模型和子模型按照各自运动轨迹进行运动，异源数据的孪生体同步的方法包括：对采集到的父模型实时真实位置数据进行预处理；根据父模型实时真实位置数据转化为子模型实时仿真位置数据；父模型和子模型分离前和分离后，将父模型实时真实位置数据与子模型实时仿真位置数据进行数据融合，利用

【技术实现步骤摘要】
一种异源数据的孪生体同步的方法


[0001]本专利技术涉及了一种数字孪生
，特别是一种异源数据的孪生体同步的方法
。

技术介绍

[0002]数字孪生技术是一种基于虚拟仿真和实时数据对现实世界建模的技术，通过创建实体世界的数字副本，将物理实体与其对应的虚拟模型进行耦合，实现孪生场景对真实世界的实时反馈
。
数字孪生的主要目标是提供一个实时
、
可靠的虚拟环境，用于模拟现实世界中的物理实体
、
系统或过程
。
通过数字孪生技术，我们可以在虚拟环境中对物理实体进行监测
、
仿真
、
优化和预测
。
这样的数字孪生平台可以帮助我们更好地理解物理实体的行为特征，提高生产效率
、
优化资源利用
、
减少成本和风险
。
除此之外，数字孪生技术还提供了一种全新的方式来解决复杂系统的分析
、
优化和决策问题
。
通过数字孪生，我们可以实时模拟和预测某个物理实体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种异源数据的孪生体同步的方法，孪生体包括：父模型和子模型，父模型和子模型在未分离之前，父模型和子模型保持同步运动，通过多个传感器采集父模型的实时真实位置数据，父模型和子模型在分离之后，父模型和子模型按照各自运动轨迹进行运动，其特征在于：异源数据的孪生体同步的方法包括：
(
一
)、
对采集到的父模型实时真实位置数据进行预处理对采集到的父模型实时真实位置数据进行滤波处理，补充父模型实时真实位置数据中丢失的数据和删除离群的数据，以减少父模型实时真实位置数据的抖动和位置偏移；
(
二
)、
根据父模型实时真实位置数据转化为子模型实时仿真位置数据根据父模型和子模型的同步关系，将父模型实时真实位置数据转化为子模型实时仿真位置数据，然后将父模型实时真实位置数据与子模型实时仿真位置数据进行数据融合，使子模型在孪生场景中提前进行渲染，使子模型跟随着父模型一起运动；
(
三
)、
在父模型和子模型分离前，父模型和子模型的传输利用
kafka
消息队列将融合数据推送给孪生场景，此时由于父模型和子模型未分离，子模型在孪生场景中是不可见的，消除了仿真时孪生场景渲染子模型的时间；
(
四
)、
在父模型和子模型分离后，父模型和子模型的传输当接收到父模型和子模型的分离指令时，用此刻父模型实时真实位置数据作为子模型实时仿真位置数据的起点，根据给出的后续子模型的运动方式，实时计算出子模型在分离后的实时仿真位置数据，然后将父模型和子模型分离后的父模型实时真实位置数据和子模型实时仿真位置数据进行融合，利用
kafka
消息队列将融合数据推送给孪生场景，以避免子模型脱离父模型时的位置错位
。2.
如权利要求1所述的异源数据的孪生体同步的方法，其特征在于：在步骤
(
一
)
中，所述位置数据为父模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰宇，徐道磊，
申请(专利权)人：昆明船舶设备研究试验中心中国船舶集团有限公司七五，
类型：发明
国别省市：