带钢精轧速度的控制方法及带钢尾部版型的控制方法技术

本申请的实施例提供了一种带钢精轧速度的控制方法及带钢尾部版型的控制方法，涉及带钢轧制技术领域，所述方法包括：在带钢完成精轧穿带后，实时获取设定距离内的温度均值，并实时监测带钢轧制速度；在带钢进行卷取后，基于所述温度均值确认第一加速度的补偿系数并实时补偿所述第一加速度，利用所述第一加速度对带钢轧制进行加速；在带钢进行切尾后，基于带钢轧制速度判断是否进行减速，若是，则计算第二加速度，并基于所述第二加速度对带钢轧制进行减速

【技术实现步骤摘要】
带钢精轧速度的控制方法及带钢尾部版型的控制方法


[0001]本申请涉及带钢轧制
，具体而言，涉及一种带钢精轧速度的控制方法
、
一种带钢精轧速度的控制装置
、
一种计算机可读存储介质以及一种带钢尾部版型的控制方法
。

技术介绍

[0002]目前，电工钢尾部板型控制，主要是依靠操作人员调整
。
尾部板型控制难度主要是两点：
1.
设备精度的影响，轧机两侧刚度偏差
。2.
尾部抛钢时温度
、
速度等变化的因素
。
[0003]在现有的轧制程序系统中，精轧尾部温度的控制方式利用的是
FTC
闭环控制，控制系统程序通过调节轧机的速度，来保证将带钢尾部的温度控制在合适的范围内
。
为了保证温度适宜，在带钢抛钢过程中，轧机的轧制速度在不停地变化，与此同时，板带的最终抛钢速度也在变化，这就导致尾部板型及其不易控制
。
[0004]因此，急需一种速度控制方法，来对带钢的轧制速度进行控制，进而实现对带钢尾部版型的控制
。

技术实现思路

[0005]本申请的实施例提供了一种带钢精轧速度的控制方法
、
一种带钢精轧速度的控制装置
、
一种计算机可读存储介质以及一种带钢尾部版型的控制方法，该速度控制方法通过在带钢的卷取和切尾阶段分别进行加速和减速，保证带钢的轧制速度始终符合要求，进而实现尾部版型的控制
。<br/>[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得
。
[0007]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种带钢精轧速度的控制方法，包括：
[0008]在带钢完成精轧穿带后，实时获取设定距离内的温度均值，并实时监测带钢轧制速度；
[0009]在带钢进行卷取后，基于所述温度均值确认第一加速度的补偿系数并实时补偿所述第一加速度，利用所述第一加速度对带钢轧制进行加速；
[0010]在带钢进行切尾后，基于带钢轧制速度判断是否进行减速，若是，则计算第二加速度，并基于所述第二加速度对带钢轧制进行减速
。
[0011]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述温度均值确认第一加速度的补偿系数并实时补偿所述第一加速度，包括：
[0012]基于所述温度均值利用公式
(1)
确定所述第一加速度的补偿系数；
[0013]a1＝
(t
ave
―t
aim
)/t
dev
；
(1)
[0014]公式
(1)
中，
a1表示所述第一加速度的补偿系数，
t
ave
表示精轧出口温度均值，
t
aim
表示精轧出口目标温度，
t
dev
表示精轧温度公差；
[0015]基于所述第一加速度的补偿系数实时补偿所述第一加速度
。
[0016]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述利用所述第一加速度对带钢轧制进行加速，包括：
[0017]设置第一加速度的上下极限值，并检测所述第一加速度是否超过上下极限；
[0018]当所述第一加速度大于第一加速度的上限值时，所述第一加速度取值所述上限值；
[0019]当所述第一加速度小于第一加速度的下限值时，所述第一加速度取值所述下限值；
[0020]当带钢轧制速度达到精轧轧制时最大速度时，所述第一加速度取值为零
。
[0021]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于实时监测的带钢轧制速度判断是否进行减速，包括：
[0022]实时监测当前带钢轧制速度；
[0023]当所述带钢轧制速度大于等于精轧轧制时尾部抛钢速度时，进行减速，反之，则保持当前带钢轧制速度继续进行轧制
。
[0024]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算第二加速度，包括：
[0025]获取精轧轧制时尾部抛钢速度
、
精轧轧制时最大速度
、
使用机架数量
、
飞剪到
F1
机架距离以及机架间距离；
[0026]利用公式
(2)
计算得到所述第二加速度；
[0027]A2＝
(L1+L2×
(M1―1))/(S
tailout
―S
max
)
；
(2)
[0028]公式
(2)
中，
A2表示第二加速度，
L1表示飞剪到
F1
机架距离，
L2表机架间距离，
M1表示使用机架数量，
S
tailout
表示精轧轧制时尾部抛钢速度，
S
max
表示精轧轧制时最大速度
。
[0029]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述第二加速度对带钢轧制进行减速，包括：
[0030]设置第二加速度的上下极限值，并检测所述第二加速度是否超过上下极限；
[0031]当所述第二加速度大于第二加速度的上限值时，所述第二加速度取值所述上限值；
[0032]当所述第二加速度小于第二加速度的下限值时，所述第二加速度取值所述下限值
。
[0033]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述第二加速度对带钢轧制进行减速，还包括：
[0034]当最后一个机架完成轧制后，所述第二加速度取值为零
。
[0035]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种带钢精轧速度控制装置，包括：
[0036]第一获取单元，用于实时获取设定距离内的温度均值，并实时监测带钢轧制速度；
[0037]加速单元，用于基于所述温度均值确认第一加速度的补偿系数并实时补偿所述第一加速度，利用所述第一加速度对带钢轧制进行加速；
[0038]第一判断单元，用于基于带钢轧制速度判断是否进行减速；
[0039]减速单元，用于计算第二加速度，并基于所述第二加速度对带钢轧制进行减速
。
[0040]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述第一方面所述的方法
。
[0041]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种带钢精轧尾部版型的控制方法，包括：
[0042]当带钢完全进入精轧区域开始轧制后，采用如上述第一方面所述的方法对带钢精轧速度进行控制
。
[0043]本申请的技术方案，通过在带钢的卷取阶段和切尾阶段分别设置两个加速度来控制带钢的精轧速度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带钢精轧速度的控制方法，其特征在于，包括：在带钢完成精轧穿带后，实时获取设定距离内的温度均值，并实时监测带钢轧制速度；在带钢进行卷取后，基于所述温度均值确认第一加速度的补偿系数并实时补偿所述第一加速度，利用所述第一加速度对带钢轧制进行加速；在带钢进行切尾后，基于带钢轧制速度判断是否进行减速，若是，则计算第二加速度，并基于所述第二加速度对带钢轧制进行减速
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述温度均值确认第一加速度的补偿系数并实时补偿所述第一加速度，包括：基于所述温度均值利用公式
(1)
确定所述第一加速度的补偿系数；
a1＝
(t
ave
‑
t
aim
)/t
dev
；
(1)
公式
(1)
中，
a1表示所述第一加速度的补偿系数，
t
ave
表示精轧出口温度均值，
t
aim
表示精轧出口目标温度，
t
deu
表示精轧温度公差；基于所述第一加速度的补偿系数实时补偿所述第一加速度
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一加速度对带钢轧制进行加速，包括：设置第一加速度的上下极限值，并检测所述第一加速度是否超过上下极限；当所述第一加速度大于第一加速度的上限值时，所述第一加速度取值所述上限值；当所述第一加速度小于第一加速度的下限值时，所述第一加速度取值所述下限值；当带钢轧制速度达到精轧轧制时最大速度时，所述第一加速度取值为零
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于实时监测的带钢轧制速度判断是否进行减速，包括：实时监测当前带钢轧制速度；当所述带钢轧制速度大于等于精轧轧制时尾部抛钢速度时，进行减速，反之，则保持当前带钢轧制速度继续进行轧制
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算第二加速度，包括：获取精轧轧制时尾部抛钢速度
、
精轧轧制时最大速度
、
使用机架数量
、

【专利技术属性】
技术研发人员：王靓，张庭，王立新，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：