用于洗地机清洁地面的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于洗地机清洁地面的方法

【技术实现步骤摘要】
用于洗地机清洁地面的方法、装置及洗地机


[0001]本专利技术涉及清洁
，尤其涉及一种用于洗地机清洁地面的方法
、
装置及洗地机
。

技术介绍

[0002]随着智能化的发展和生活水平的提高，人们对能代替人手去完成清洁工作的智能清洁设备越来越依赖
。
[0003]现有的智能洗地机通过自动或者半自动方式进行地面清洁，一定程度上解放了人的双手
。
但是，由于目前智能洗地机在公共卫生领域应用更加普遍，因此工作模式较为粗放，其清洁表现常常无法解决用户痛点，如：当前智能洗地机的工作模式无法应用于特定场景的清洗需求，不能给用户带来很好的使用体验
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于洗地机清洁地面的方法
、
装置及洗地机，能够兼顾使用场景与地面清洁效果，满足用户在特定场合对地面清洁效果的需求
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种用于洗地机清洁地面的方法，所述方法包括：
[0006]判断设定区域内的地面是否存在异物，所述设定区域包括室内运动区域；
[0007]在判断出所述地面没有异物的情况下，获得所述地面的脏污程度；
[0008]根据所述脏污程度确定所述洗地机的清洁模式，并控制所述洗地机以所述清洁模式运行，以清洁所述地面
。
[0009]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述脏污程度确定所述洗地机的清洁模式，并控制所述洗地机以所述清洁模式运行，包括：
[0010]若检测到所述脏污程度达到设定标准，则确定所述洗地机的清洁模式为第一清洁模式，并控制所述洗地机以所述第一清洁模式运行；
[0011]若检测到所述脏污程度未达到设定标准，则确定所述洗地机的清洁模式为第二清洁模式，并控制所述洗地机以所述第二清洁模式运行
。
[0012]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述控制所述洗地机以所述第一清洁模式运行，包括：
[0013]控制所述洗地机执行清洁操作，并实时获取所述洗地机当前位置的污水浑浊度数据，所述污水浑浊度数据用于表示所述洗地机当前位置的地面区域的洁净程度；
[0014]若所述污水浑浊度数据不属于预设浑浊度数据区间，则调整所述洗地机的运行参数，并基于调整后的所述洗地机的运行参数，控制所述洗地机执行清洁操作
。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述若所述污水浑浊度数据不属于预设浑浊度数据区间，则调整所述洗地机的运行参数，包括：
[0016]若所述污水浑浊度数据小于所述预设浑浊度数据区间的最小值，则将所述洗地机
的运行参数调整为比当前清洁操作匹配的运行挡位低一级别的运行挡位所对应的运行参数；
[0017]若所述污水浑浊度数据大于所述预设浑浊度数据区间的最大值，则将所述洗地机的运行参数调整为比当前清洁操作匹配的运行挡位高一级别的运行挡位所对应的运行参数
。
[0018]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述控制所述洗地机以所述第二清洁模式运行，包括：
[0019]获取所述地面的湿度信息；
[0020]根据所述湿度信息，将所述地面中湿度值达到设定阈值的所有位置区域确定为目标区域；
[0021]控制所述洗地机在所述目标区域内执行清洁操作，并实时获取所述洗地机当前位置的污水浑浊度数据，所述污水浑浊度数据用于表示所述洗地机当前位置的地面区域的洁净程度；
[0022]若所述污水浑浊度数据不属于预设浑浊度数据区间，则调整所述洗地机的运行参数，并基于调整后的所述洗地机的运行参数，控制所述洗地机执行清洁操作
。
[0023]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：
[0024]在所述洗地机执行所述清洁操作之前，控制启动所述洗地机的储存有消毒功效成分溶液的第一装置和
/
或控制启动所述洗地机的储存有驱蚊功效成分溶液的第二装置；
[0025]其中，所述第一装置用于控制所述消毒功效成分溶液流入所述洗地机的净水箱，所述第二装置用于控制所述驱蚊功效成分溶液流入所述洗地机的净水箱
。
[0026]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：
[0027]在判断出所述地面有异物的情况下，确定所述异物在所述地面的位置信息；
[0028]向与所述洗地机关联的清扫设备发送提示信息，所述提示信息包括所述位置信息，以便于所述清扫设备清扫所述地面的异物；
[0029]在所述提示信息发送后的设定时间间隔后，判断所述地面是否存在异物
。
[0030]本专利技术第二方面公开了一种用于洗地机清洁地面的装置，所述装置包括：
[0031]判断模块，用于判断设定区域内的地面是否存在异物，所述设定区域包括室内运动区域；
[0032]获得模块，用于在判断出所述地面没有异物的情况下，获得所述地面的脏污程度；
[0033]控制模块，用于根据所述脏污程度确定清洁模式，并控制所述洗地机以所述清洁模式运行，以清洁所述地面
。
[0034]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述控制模块根据所述脏污程度确定所述洗地机的清洁模式，并控制所述洗地机以所述清洁模式运行的具体方式，包括：
[0035]若检测到所述脏污程度达到设定标准，则确定所述洗地机的清洁模式为第一清洁模式，并控制所述洗地机以所述第一清洁模式运行；
[0036]若检测到所述脏污程度未达到设定标准，则确定所述洗地机的清洁模式为第二清洁模式，并控制所述洗地机以所述第二清洁模式运行
。
[0037]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述控制模块控制所述洗地机以所述第一清洁模式运行的具体方式，包括：
[0038]控制所述洗地机执行清洁操作，并实时获取所述洗地机当前位置的污水浑浊度数据，所述污水浑浊度数据用于表示所述洗地机当前位置的地面区域的洁净程度；
[0039]若所述污水浑浊度数据不属于预设浑浊度数据区间，则调整所述洗地机的运行参数，并基于调整后的所述洗地机的运行参数，控制所述洗地机执行清洁操作
。
[0040]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述若所述污水浑浊度数据不属于预设浑浊度数据区间，则所述控制模块调整所述洗地机的运行参数的具体方式，包括：
[0041]若所述污水浑浊度数据小于所述预设浑浊度数据区间的最小值，则将所述洗地机的运行参数调整为比当前清洁操作匹配的运行挡位低一级别的运行挡位所对应的运行参数；
[0042]若所述污水浑浊度数据大于所述预设浑浊度数据区间的最大值，则将所述洗地机的运行参数调整为比当前清洁操作匹配的运行挡位高一级别的运行挡位所对应的运行参数
。
[0043]作为一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于洗地机清洁地面的方法，其特征在于，所述方法包括：判断设定区域内的地面是否存在异物，所述设定区域包括室内运动区域；在判断出所述地面没有异物的情况下，获得所述地面的脏污程度；根据所述脏污程度确定所述洗地机的清洁模式，并控制所述洗地机以所述清洁模式运行，以清洁所述地面
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脏污程度确定所述洗地机的清洁模式，并控制所述洗地机以所述清洁模式运行，包括：若检测到所述脏污程度达到设定标准，则确定所述洗地机的清洁模式为第一清洁模式，并控制所述洗地机以所述第一清洁模式运行；若检测到所述脏污程度未达到设定标准，则确定所述洗地机的清洁模式为第二清洁模式，并控制所述洗地机以所述第二清洁模式运行
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗地机以所述第一清洁模式运行，包括：控制所述洗地机执行清洁操作，并实时获取所述洗地机当前位置的污水浑浊度数据，所述污水浑浊度数据用于表示所述洗地机当前位置的地面区域的洁净程度；若所述污水浑浊度数据不属于预设浑浊度数据区间，则调整所述洗地机的运行参数，并基于调整后的所述洗地机的运行参数，控制所述洗地机执行清洁操作
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述污水浑浊度数据不属于预设浑浊度数据区间，则调整所述洗地机的运行参数，包括：若所述污水浑浊度数据小于所述预设浑浊度数据区间的最小值，则将所述洗地机的运行参数调整为比当前清洁操作匹配的运行挡位低一级别的运行挡位所对应的运行参数；若所述污水浑浊度数据大于所述预设浑浊度数据区间的最大值，则将所述洗地机的运行参数调整为比当前清洁操作匹配的运行挡位高一级别的运行挡位所对应的运行参数
。5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗地机以所述第二清洁模式运行，包括：获取所述地面的湿度信息；根据所述湿度信息，将所述地面中湿度值达到设定阈值的所有位置区域确定为目标区域；控制所述洗地机在所述目标区域内执行清洁操作，并实时获取所述洗地机当前位置的污水浑浊度数据，所述污水浑浊度数据用于表示所述洗地机当前位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，伍房林，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：