一种硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法，涉及上秧机的技术领域，包括上秧机主体，上秧机主体的表面设置有驱动器，驱动器的表面设置有方向盘，上秧机主体的上表面固定连接有四个对称设置的电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的上表面共同固定连接有坐垫，上秧机主体的下方对称设置有两个主动轮和两个从动轮，上秧机主体的下方设置有驱动电机；上秧机主体的表面设置有用于自动上秧的上秧部件，该硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法，通过起秧铧的类椭圆轨迹的往复移动，能够机械化的完成一次育秧秧苗的起秧操作，相较于人工起秧的方式，降低了农民劳动强度同时也提升了硬地育秧的效率

【技术实现步骤摘要】
一种硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及上秧机的
，具体为一种硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法
。

技术介绍

[0002]水稻硬地育秧，是充分利用空闲水泥场地
、
晒场
、
空置路面等硬地质资源替代常规秧田的一种新型育秧技术
。
具有不受前茬作物影响
、
节省用地
、
节省用工
、
节约用水
、
节约成本
、
提高土地利用率
、
减轻劳动强度
、
提高育秧效率
、
提高秧苗素质等优点
。
[0003]上秧机又称插秧机，是将稻苗植入稻田中的一种农业机械
。
进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线
。
动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械
。
插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计
。
插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植
。
[0004]起秧又叫拔秧，在硬地育秧中，为了保证秧苗能够有较高的存活率，常需要进行二次育秧操作，即是先在处理后的硬地上进行一次育秧，待一段时间后，将一次育秧完成后的秧苗拔出，而在硬地内加入适量的水后进行二次育秧，这样的育秧叫做两段育秧
。
[0005]现有的上秧机往往只具备插秧功能，而不具备起秧功能，这就导致在二次育秧时，还需人工将一次育秧后的秧苗拔出，增强了人们劳动强度的同时也降低了硬地育秧的效率；并且在完成二次育秧后，为了保证秧苗的生长，还需要对插秧好的水稻进行施肥操作，而现有技术中的上秧机也不具备施肥的功能
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种硬地育秧可自动起秧的上秧机及其工作方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种硬地育秧可自动起秧的上秧机，包括上秧机主体，所述上秧机主体的表面设置有驱动器，所述驱动器的表面设置有方向盘，所述上秧机主体的上表面固定连接有四个对称设置的电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的上表面共同固定连接有坐垫，所述上秧机主体的下方对称设置有两个主动轮，所述上秧机主体的下方设置有驱动电机，所述上秧机主体的下表面固定连接有两个对称设置的连接板一，两个所述连接板一之间共同定轴转动连接有转杆，所述转杆的两端均固定连接有从动轮；
[0008]所述上秧机主体的表面设置有用于自动上秧的上秧部件，以及设置有用于自动起秧的起秧部件；
[0009]还包括用于在上秧结束后给秧苗施肥的施肥部件
。
[0010]可选的，所述上秧部件包括设置在所述上秧机主体表面的秧苗盘，所述秧苗盘的表面均匀开设有多个下料槽，多个所述下料槽的下方均设置有驱动件，所述驱动件的输出
轴固定连接有两个对称设置的拨块
。
[0011]可选的，所述起秧部件包括设置在所述上秧机主体表面的液压组件，所述液压组件的输出端固定连接有固定杆；
[0012]还包括电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴一，所述固定杆的下表面固定连接有支撑板一，所述转轴一贯穿所述支撑板一且与其相定轴转动连接，所述转轴一的表面固定连接有转板，所述转板的表面铰接有连接板二，所述连接板二的端部铰接有铰接板，所述固定杆的下表面固定连接有支撑板二，所述支撑板二的端部与所述铰接板相铰接
。
[0013]可选的，所述起秧部件还包括移动杆，所述移动杆的下表面固定连接有多个均匀设置的起秧铧，多个所述起秧铧的表面均开设有存秧槽，所述存秧槽为上宽下窄的弧形开设，所述移动杆的上表面固定连接有铰接块，所述连接板二的表面固定连接有固定板，所述固定板的端部与所述铰接块相铰接；
[0014]所述转轴一和所述铰接块均设置有两个，两个所述转轴一之间共同设置有皮带轮传动机构一
。
[0015]可选的，所述施肥部件包括设置在所述上秧机主体上表面的存液箱，所述存液箱的表面固定连通有加药管；
[0016]还包括连接块，所述固定杆通过所述连接块固定连接有活塞筒，所述活塞筒的内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板的表面固定连接有活塞杆，所述移动杆的侧面开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有移动块，所述移动块与所述活塞杆相固定连接
。
[0017]可选的，所述活塞筒与所述存液箱之间共同固定连通有软管，所述软管的表面设置有单向阀一，所述活塞筒的表面固定连通有连接管，所述连接管的表面设置有单向阀二；
[0018]所述活塞筒和所述存液箱均设置有两组，两个所述连接管之间共同固定连通有出液管，所述出液管的表面均匀开设有多个出液口
。
[0019]可选的，所述所述上秧机主体的下表面固定连接有支撑板三，所述支撑板三的表面设置有伸缩杆二，所述伸缩杆二的伸缩部固定连接有推块；
[0020]所述移动杆的表面固定连接有弧形板，所述弧形板的端部定轴转动连接有齿轮一，所述连接板一的表面固定连接有连接板三，所述连接板三的表面定轴转动连接有转轴二，所述转轴二与所述转杆之间共同设置有皮带轮传动机构二，所述转轴二的表面固定连接有齿轮二，所述支撑板三的表面固定连接有滑块；
[0021]还包括齿条排，所述齿条排的上表面开设有供所述滑块伸出且滑动的矩形槽口，所述齿条排与所述伸缩杆二的伸缩部之间共同固定连接有连接杆
。
[0022]一种硬地育秧可自动起秧的上秧机的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：
[0023]S1
：机体移动，使用者坐在坐垫上，控制驱动器，开启上秧机主体下方的驱动电机，驱动电机在开启后则会带动两个主动轮开始旋转，再配合方向盘和两个从动轮的使用，即可将上秧机主体移动至硬地内需要二次育秧的位置处；
[0024]S2
：起秧与插秧，将下料槽码好整齐的二次育秧的秧苗，在驱动件和拨块的配合使用下，即可将秧苗盘上的秧苗依次的取下并插入至地面，以完成二次育秧秧苗的插秧操作；
[0025]开启电机，带动转轴一和转板同步转动，在连接板二和铰接板的作用下，则会使得下方的移动杆和多个起秧铧
(
进行类椭圆轨迹的往复移动，当多个起秧铧移动至最低点时，则会与下方硬地内的秧苗相接触，随着起秧铧的继续移动，则能够将硬地内一次育秧的秧
苗拔起，拔起后的一次育秧的秧苗则会位于存秧槽内；
[0026]S3
：秧苗收集，在上秧和起秧操作结束后，控制液压组件，以使得固定杆向上移动，并带动多个起秧铧向上移动至与地面脱离的位置，再将上秧机主体驶离硬地区域，待上秧机主体到平底上后，控制液压组件，带动多个起秧铧向上移动至与推块同一高度的位置，此时的齿轮一也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种硬地育秧可自动起秧的上秧机，包括上秧机主体
(1)
，其特征在于：所述上秧机主体
(1)
的表面设置有驱动器
(2)
，所述驱动器
(2)
的表面设置有方向盘
(5)
，所述上秧机主体
(1)
的上表面固定连接有四个对称设置的电动伸缩杆
(7)
，四个所述电动伸缩杆
(7)
的上表面共同固定连接有坐垫
(6)
，所述上秧机主体
(1)
的下方对称设置有两个主动轮
(11)
，所述上秧机主体
(1)
的下方设置有驱动电机
(12)。2.
根据权利要求1所述的一种硬地育秧可自动起秧的上秧机，其特征在于：所述上秧机主体
(1)
的下表面固定连接有两个对称设置的连接板一，两个所述连接板一之间共同定轴转动连接有转杆
(47)
，所述转杆
(47)
的两端均固定连接有从动轮
(10)
；所述上秧机主体
(1)
的表面设置有用于自动上秧的上秧部件，以及设置有用于自动起秧的起秧部件；还包括用于在上秧结束后给秧苗施肥的施肥部件
。3.
根据权利要求1所述的一种硬地育秧可自动起秧的上秧机，其特征在于：所述上秧部件包括设置在所述上秧机主体
(1)
表面的秧苗盘
(13)
，所述秧苗盘
(13)
的表面均匀开设有多个下料槽
(14)
，多个所述下料槽
(14)
的下方均设置有驱动件
(15)
，所述驱动件
(15)
的输出轴固定连接有两个对称设置的拨块
(16)
；所述起秧部件包括设置在所述上秧机主体
(1)
表面的液压组件
(9)
，所述液压组件
(9)
的输出端固定连接有固定杆
(20)
；还包括电机
(38)
，所述电机
(38)
的输出轴固定连接有转轴一
(37)
，所述固定杆
(20)
的下表面固定连接有支撑板一
(40)
，所述转轴一
(37)
贯穿所述支撑板一
(40)
且与其相定轴转动连接，所述转轴一
(37)
的表面固定连接有转板
(36)
，所述转板
(36)
的表面铰接有连接板二
(34)
，所述连接板二
(34)
的端部铰接有铰接板
(30)
，所述固定杆
(20)
的下表面固定连接有支撑板二
(29)
，所述支撑板二
(29)
的端部与所述铰接板
(30)
相铰接；所述起秧部件还包括移动杆
(31)
，所述移动杆
(31)
的下表面固定连接有多个均匀设置的起秧铧
(17)
，多个所述起秧铧
(17)
的表面均开设有存秧槽
(28)
，所述存秧槽
(28)
为上宽下窄的弧形开设，所述移动杆
(31)
的上表面固定连接有铰接块
(32)
，所述连接板二
(34)
的表面固定连接有固定板
(33)
，所述固定板
(33)
的端部与所述铰接块
(32)
相铰接；所述转轴一
(37)
和所述铰接块
(32)
均设置有两个，两个所述转轴一
(37)
之间共同设置有皮带轮传动机构一
(35)
；所述施肥部件包括设置在所述上秧机主体
(1)
上表面的存液箱
(4)
，所述存液箱
(4)
的表面固定连通有加药管
(3)
；还包括连接块
(19)
，所述固定杆
(20)
通过所述连接块
(19)
固定连接有活塞筒
(18)
，所述活塞筒
(18)
的内壁滑动连接有活塞板
(41)
，所述活塞板
(41)
的表面固定连接有活塞杆
(42)
，所述移动杆
(31)
的侧面开设有滑槽
(44)
，所述滑槽
(44)
的表面滑动连接有移动块
(43)
，所述移动块
(43)
与所述活塞杆
(42)
相固定连接；所述上秧机主体
(1)
的下表面固定连接有支撑板三
(25)
，所述支撑板三
(25)
的表面设置有伸缩杆二
(26)
，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛义学，袁璟，朱须友，杨训元，钟玉珍，马文纲，葛义发，倪兵，秦加能，夏涛，王芳，
申请(专利权)人：安徽舒州生态农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：