【技术实现步骤摘要】
车联网自适应车间混合干扰抑制方法和装置、存储介质
[0001]本专利技术属于车联网
,尤其涉及一种车联网自适应车间混合干扰抑制方法和装置
、
存储介质
。
技术介绍
[0002]近年来,随着车联网的迅猛发展,人们享受到了诸多便利
。
现如今,人们可以通过车间指令控制汽车系统,实现自动驾驶
、
自动泊车等功能
。
此外,车辆之间也能通过无线通信进行车间指令交流
。
同时,借助车内系统,人们还能与外界环境进行便捷的车间指令交互
。
然而,由于建筑物
、
地形等复杂地理环境的影响,车辆之间的通信信号传输路径往往会发生改变,导致干扰信号的产生,从而影响了人们在车辆之间的车间指令交流
。
为了有效传递车间指令信息,我们需要一种高效的车间自适应混合干扰抑制方法
。
[0003]目前,大多数采用的车间自适应干扰抑制算法基于以下步骤进行:首先,通过
A
车传感器采集车间
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种车联网自适应车间混合干扰抑制方法,其特征在于,包括:步骤
S1、
获取车间指令输入信号;步骤
S2、
根据所述车间指令输入信号,得到车间传输干扰信号;步骤
S3、
根据车间指令输入信号,得到车间传输干扰信号的估计值;步骤
S4、
根据车间传输干扰信号的估计值,得到车间估计差信号;步骤
S5、
根据车间估计差信号,基于自适应干扰抑制算法抑制干扰信号在车间的传输
。2.
如权利要求1所述的车联网自适应车间混合干扰抑制方法,其特征在于,步骤
S2
中的车间传输干扰信号其中,
H
o
是车间干扰信道向量,
z(l)
是发送指令车辆传感器采集得到离散的车间指令输入信号,
a(l)
是基于
alpha
稳定噪声特征函数的传输干扰噪声,其方差为
l
表示当前时刻,
T
代表转置运算
。3.
如权利要求2所述的车联网自适应车间混合干扰抑制方法,其特征在于,步骤
S3
中,将车间指令输入信号通过自适应干扰抑制系统得到车间传输干扰信号的估计值
。4.
如权利要求3所述的车联网自适应车间混合干扰抑制方法,其特征在于,还包括:步骤
S6、
重复步骤
S1
【专利技术属性】
技术研发人员:李迎松,肖武当,沙威,余灿平,黄志祥,
申请(专利权)人:安徽大学,
类型:发明
国别省市:
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