【技术实现步骤摘要】
一种电力物资仓库环境监控设备及监控方法
[0001]本专利技术涉及电力物资仓库环境监测设备
，尤其涉及一种电力物资仓库环境监控设备及监控方法
。
技术介绍
[0002]通常是由各地区的供电单元的运检部门负责本辖区的电力系统的维护和电力物资的领用
、
保管和使用
。
电力系统所需的各种物资，形状各异，材质不一，而且具有种类多
、
价值较高
、
消耗较快的特点
。
电力物资的出库和入库通常采用人工执行，电力物资仓库通常是室内的半开放环境，仓库内存放的电力物资容易受到温
、
湿度或者腐蚀性环境的影响，而通常电力物资仓库采用的是被动调节方式，温度超过电力物资储存的适宜范围后，对电力物资仓库进行调温
、
调湿等措施，但是这是一种被动的
、
滞后的存储调节措施，不可避免的在电力物资在存储过程中存在因存储条件变化导致老化
、
腐蚀等现象，影响了仓储状态的电力物资的可靠性和使用寿命
。
[0003]因此，提供一种电力物资仓库环境监控设备及监控方法，对电力物资仓库进行有效的监控，根据当前外部环境以及电力物资在仓库中的姿态，预测并调整电力物资仓库内部的储存条件，变被动维护为主动维护，是非常必要的
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种能够结合外部环境和电力物资存放状态，综合评价电力物资在仓储状态的可靠性的电力物资仓库环境...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种电力物资仓库环境监控设备，其特征在于，包括：若干弹出式货架
(1)
，阵列设置在电力物资仓库中，相邻的若干弹出式货架
(1)
之间以及若干弹出式货架
(1)
与电力物资仓库内壁之间形成通道；若干弹出式货架
(1)
上均设置有放置电力物资的仓储单元
(100)
；视频巡检单元
(2)
，沿着所述若干弹出式货架
(1)
之间的通道顺次运行，获取仓储单元
(100)
内的入库或者出库后的电力物资的类型
、
姿态与数量变化情况，生成仓储状态报文；身份识别单元
(3)
，设置在所述若干弹出式货架
(1)
处，并与若干弹出式货架
(1)
电性连接，用于验证入库或者出库操作人员的身份后，或者根据视频巡检单元
(2)
的请求，开启或者关闭若干弹出式货架
(1)
；环境监测单元
(4)
，用于监测电力物资仓库内的环境参数；驱动单元
(5)
，用于根据环境监测单元
(4)
获取的电力物资仓库内的环境参数，调整电力物资仓库内的温度或者湿度状况；远程主控单元
(6)
，与视频巡检单元
(2)、
身份识别单元
(3)、
环境监测单元
(4)
和驱动单元
(5)
通信连接，用于构建三维可视化模型，远程展示电力物资仓库的若干弹出式货架
(1)
的不同类型的电力物资的姿态和数量，并结合电力物资仓库内所在地的地理条件和电力物资仓库内的环境参数，预测若干个后续时刻的电力物资仓库环境参数，选择性的启动驱动单元
(5)
工作
。2.
根据权利要求1所述的一种电力物资仓库环境监控设备，其特征在于，所述若干弹出式货架
(1)
包括若干阵列设置的仓储单元
(100)
；各仓储单元
(100)
内部与电力物资仓库相互连通；仓储单元
(100)
内设置有若干顺次设置的卡槽
(110)
，卡槽
(110)
沿着竖直方向间隔设置，相邻的卡槽
(110)
之间设置有收缩部
(120)
，轴向延伸方向相邻的卡槽
(110)
相互连通，卡槽
(110)
远离地面的一侧设置有开口；卡槽
(110)
的形状与电力物资的轮廓相适应
。3.
根据权利要求2所述的一种电力物资仓库环境监控设备，其特征在于，所述视频巡检单元
(2)
包括设置在所述通道正上方的轨道
(21)、
往复驱动机构
(22)、
升降机构
(23)
和摄像机
(24)
，往复驱动机构
(22)
嵌设在轨道
(21)
上，并与轨道
(21)
滑动或者滚动连接，往复驱动机构
(22)
靠近地面的一端设置有升降机构
(23)
，升降机构
(23)
靠近地面的一端设置有摄像机
(24)
；往复驱动机构
(22)
带动升降机构
(23)
和摄像机
(24)
沿着轨道
(21)
往复运动，到达并停留在开启状态的电力物资的仓储单元
(100)
的正上方，且升降机构
(23)
调整摄像机
(24)
的高度，使摄像机
(24)
的镜头与不同高度的仓储单元
(100)
的间距保持不变；视频巡检单元
(2)
还与最近的弹出式货架
(1)
上的身份识别单元
(3)
进行交互，开启最近的弹出式货架
(1)
的仓储单元
(100)
；所述摄像机
(24)
对开启状态的仓储单元
(100)
中的电力物资的图像进行捕捉，在捕捉的图像中对仓储单元
(100)
中各相邻的电力物资的边缘对应生成矩形拾取框
(200)
，根据矩形拾取框
(200)
的大小
、
拾取框的数量和电力物资的轮廓与拾取框的边界的距离，判断电力物资的类型
、
数量和姿态，并生成仓储状态报文
。4.
根据权利要求3所述的一种电力物资仓库环境监控设备，其特征在于，所述摄像机
(24)
对开启状态的仓储单元
(100)
中的电力物资的图像进行捕捉，在捕捉的图像中对仓储单元
(100)
中各相邻的电力物资的边缘或者电力物资与仓储单元
(100)
的内表面之间对应生成矩形拾取框
(200)
，根据矩形拾取框
(200)
的大小
、
拾取框的数量和电力物资的轮廓与拾取框的边界的距离，判断电力物资的类型
、
数量和姿态，并生成仓储状态报文，具体包括
如下内容：
1)
预先对摄像机
(24)
进行标定，确定摄像机
(24)
捕捉的图像中各像素在世界坐标系中对应的实际尺寸；
2)
以相邻的两个卡槽
(110)
的间距最大的四个顶点作为定位点，构建虚拟矩形，将该虚拟矩形沿着仓储单元
(100)
的伸缩方向的边对称的压缩为原始尺寸的
1/2
至
2/3
，得到矩形拾取框
(200)
，根据预设的矩形拾取框
(200)
的尺寸获取电力物资的类型；
3)
仓储单元
(100)
的颜色与电力物资的颜色不同，且在相邻两个卡槽
(110)
内的电力物资为镜像对称放置；通过确认有效的矩形拾取框
(200)
的数量，来进一步判断电力物资的数量；
4)
在摄像机
(24)
捕捉的图像中，分别将相邻的卡槽
(110)
内的电力物资的边缘轮廓拟合为连续的曲线或线段，求取不同的拟合的曲线或者线段非端部位置的若干对应的点与矩形拾取框
(200)
的中心线的间距的变化趋势，确定相邻两个电力物资在卡槽
(110)
内的姿态是否平行；
5)
视频巡检单元
(2)
生成的仓储状态报文的格式如下：
#
电力物资仓库代码
#
弹出式货架
(1)
的编号
#
仓储单元
(100)
在弹出式货架
(1)
的行数
#
仓储单元
(100)
在弹出式货架
(1)
的列数
#
储存的电力物资的类型
#
仓储单元
(100)
的各卡槽
(110)
内电力物资的存放状态
#
，以字符“#”作为仓储状态报文的不同字段之间的分隔符，以字符“/”作为仓储状态报文的同一字段的不同数据的分隔符
。5.
根据权利要求4所述的一种电力物资仓库环境监控设备，其特征在于，所述环境监测单元
(4)
包括设置在电力物资仓库内部和外部的温度传感器和湿度传感器和红外相机
(40)
，分别获取电力物资仓库内部与外部的温度和湿度信号作为环境参数，并将环境参数发送给远程主控单元
(6)
；所述环境监测单元
(4)
还通过红外相机<...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，申利明，钟童庆，张利斌，余涵，朱亮，肖遥，
申请(专利权)人：湖北华中电力科技开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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