一种基于视觉影像测量的检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种基于视觉影像测量的检测装置及其检测方法，检测装置包括机架及操作台面，操作台面上设置有料架，置于料架下方的顶升机构；置于料架一侧的上锁解锁机构，及置于料架另一侧的浮动找正机构，浮动找正机构包括支架，支架上设置有往复驱动组件，所述往复驱动组件上通过连接板连接有靠块组件，所述靠块组件包括靠块及浮动组件，靠块的一端与汽车地板锁待检测位置相互配合；相机检测压紧机构，设置于料架上方，用于对产品进行压紧并进行外部基准的图像采集

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉影像测量的检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术属于汽车配件检测
，具体涉及一种基于视觉影像测量的检测装置及其检测方法
。

技术介绍

[0002]汽车地板锁是将座椅
(
含后排座椅和侧向座椅
)
底部锁止在车身地板的机构
。
在汽车地板锁投入使用之前，均需要对其进行相关的尺寸和距离等的检测，以确保其在使用中达到稳定的锁止目的
。
目前大多采用影像测量，影像测量多用于对产品的外形轮廓，以及产品上部分特征点的距离进行测量
。
但在测量时部分产品由于加工工艺及产品本身结构（例如产品边缘为具有弧度的包角形式）等问题导致以产品本身特征直接作为定位基准，会产生影像拍摄重影或不清楚等，导致最终的影像测量结果的不准确
。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的不足，本专利技术提出了一种汽车地板锁尺寸检测装置及其检测方法
。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种基于视觉影像测量的检测装置，包括机架，及操作台面，所述操作台面上设置有：料架，用于接收来自输送线的汽车地板锁；顶升机构，设置于所述料架下方，用于产品托盘顶升；浮动找正机构，设置于料架的一侧，用于对产品待测量位置进行浮动找正形成外部基准；包括，垂直于所述操作台面上的支架，所述支架上设置有往复驱动组件，所述往复驱动组件上通过连接板连接有靠块组件，所述靠块组件包括靠块及浮动组件，所述靠块的一端与汽车地板锁待检测位置相互配合；相机检测压紧机构，设置于料架上方，用于对产品进行压紧并进行外部基准的图像采集
。
[0005]优选地，所述连接板下部设置有第一导轨，所述连接板上部设置有第一驱动气缸，所述靠块通过第一滑块与第一导轨连接，所述第一驱动气缸的气缸轴穿过第一滑块的上端与弹簧连接，所述第一驱动气缸工作驱动所述弹簧伸缩，带动第一滑块在所述第一导轨上往复
。
[0006]优选地，所述靠块通过连接轴与安装板连接，所述安装板截面呈凹形，所述靠块置于所述安装板的凹形口内，所述靠块后侧与所述凹形口内壁间设置有浮动式活动间隙，所述连接轴自安装板上端面穿过进入靠块至安装板的底端穿出；所述靠块通过所述连接轴在所述安装板的凹形口内实现周向角度的活动；所述靠块的前侧与产品待检测面相互匹配，所述安装板的上端通过第二导轨与所述第一滑块连接，所述第一导轨与所述第二导轨的轴线在空间水平垂直，所述安装板与所述第一滑块通过第二弹簧连接有第三连接板，所述第
二弹簧伸缩方向与第二导轨设置方向相同
。
[0007]优选地，所述顶升机构包括底板及设置于所述底板下方的顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴连接有顶升板，所述顶升板上凸设有定位柱
。
[0008]优选地，所述料架的一侧还设置有用于对产品进行上锁或解锁的上锁解锁机构；所述上锁解锁机构包括推动气缸及分别与所述推动气缸的气缸轴连接的上锁块和解锁块，所述推动气缸工作，带动所述上锁块或解锁块沿产品方向往复
。
[0009]优选地，所述相机检测压紧机构包括垂直于操作台面的第二支架，所述第二支架上通过驱动气缸连接有压板，所述驱动气缸设置于第二支架的背面，所述压板的上方设置有第二往复驱动组件及与所述第二往复驱动组件连接的相机
。
[0010]优选地，所述浮动找正机构在所述操作台面上并列设置有两个，所述相机检测压紧机构设置于浮动找正机构的相对侧
。
[0011]优选地，所述第二往复驱动组件为直线电机
。
[0012]优选地，以上任意一所述的汽车地板锁尺寸检测装置的检测方法，包括如下步骤：
S1、
料架接收到来自输送线的汽车地板锁，所述汽车地板锁置于托盘上；
S2、
顶升机构工作，通过顶升气缸驱动顶升板上升与托盘接触并通过定位柱固定托盘位置；
S3、
相机检测压紧机构的驱动气缸工作，带动压板对托盘进行压紧；
S4、
浮动找正机构工作，往复驱动组件工作，带动靠块组件往下运动，第一驱动气缸回缩，带动弹簧压缩，驱动靠块向产品方向运动，通过靠块的浮动性准确的靠于产品待测量处；
S5、
相机检测压紧机构上的相机进行靠块处的图像采集以发送至后端处理机构进行数据处理
。
[0013]本专利技术的有益效果体现在：通过外部基准进行定位，并通过浮动找正机构克服了由于外部基准依靠产品特征定位而引起的定位不准的问题，从而保证影像测量结果的可靠性和准确性
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1：本专利技术的总体结构示意图
。
[0016]图2：本专利技术浮动找正机构立体结构示意图
。
[0017]图3：本专利技术图2的靠块部分的放大结构示意图
。
[0018]图4：本专利技术图2的另一视角结构示意图
。
[0019]图5：本专利技术图4的部分放大结构示意图
。
[0020]图6：本专利技术图2的再一视角结构示意图
。
[0021]图7：本专利技术相机检测压紧机构结构示意图
。
[0022]图8：本专利技术上锁解锁机构结构示意图
。
[0023]图9：本专利技术顶升机构结构示意图
。
具体实施方式
[0024]本专利技术揭示了一种基于视觉影像测量的检测装置，本专利技术以下的实施例中针对的产品为汽车地板锁
。
[0025]结合图1‑
图9所示，包括机架1及操作台面，所述操作台面上设置有料架6，顶升机构7，上锁解锁机构4，浮动找正机构2及相机检测压紧机构
3。
所述料架6用于放置放有汽车地板锁8的托盘5，本实施例中，设置呈双轨道形式
。
当然，将本装置置于输送线出料端，所述料架6可以直接接收输送线输出的待检测组件
。
[0026]所述顶升机构7设置于所述料架6下方，用于将产品托盘顶升进行固定，防止托盘置于料架6上时在测量时可能产生的晃动
。
包括底板
71
及设置于所述底板
71
下方的顶升气缸
74
，所述顶升气缸
74
的气缸轴连接有顶升板
72
，所述顶升板
72
上凸设有定位柱，所述定位柱与托盘上的定位孔相互匹配
。
所述定位柱包括菱形销
741
和圆销
73。
通过定位柱与托盘5之间进行固定
。
所述顶升气缸
74
工作，带动顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉影像测量的检测装置，其特征在于：包括机架，及操作台面，所述操作台面上设置有：料架，用于接收来自输送线的汽车地板锁；顶升机构，设置于所述料架下方，用于产品托盘顶升；浮动找正机构，设置于料架的一侧，用于对产品待测量位置进行浮动找正形成外部基准；包括，垂直于所述操作台面上的支架，所述支架上设置有往复驱动组件，所述往复驱动组件上通过连接板连接有靠块组件，所述靠块组件包括靠块及浮动组件，所述靠块的一端与汽车地板锁待检测位置相互配合；相机检测压紧机构，设置于料架上方，用于对产品进行压紧并进行外部基准的图像采集
。2.
如权利要求1所述的一种基于视觉影像测量的检测装置，其特征在于：所述连接板下部设置有第一导轨，所述连接板上部设置有第一驱动气缸，所述靠块通过第一滑块与第一导轨连接，所述第一驱动气缸的气缸轴穿过第一滑块的上端与弹簧连接，所述第一驱动气缸工作驱动所述弹簧伸缩，带动第一滑块在所述第一导轨上往复
。3.
如权利要求2所述的一种基于视觉影像测量的检测装置，其特征在于：所述靠块通过连接轴与安装板连接，所述安装板截面呈凹形，所述靠块置于所述安装板的凹形口内；所述靠块后侧与所述凹形口内壁间设置有浮动式活动间隙，所述连接轴自安装板上端面穿过进入靠块至安装板的底端穿出；所述靠块通过所述连接轴在所述安装板的凹形口内实现周向角度的活动；所述靠块的前侧与产品待检测面相互匹配，所述安装板的上端通过第二导轨与所述第一滑块连接，所述第一导轨与所述第二导轨的轴线在空间水平垂直，所述安装板与所述第一滑块通过第二弹簧连接有第三连接板，所述第二弹簧伸缩方向与第二导轨设置方向相同
。4.
如权利要求1所述的一种基于视觉影像测量的检测装置，其特征在于：所述顶升机构包括底板及设置于所述底板下方的顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴连接有顶升板，所述顶升板上凸设有定位柱

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，李鹏慧，曹义军，王庆云，钱建江，
申请(专利权)人：苏州格比智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：