一种宽度测量系统技术方案

本发明专利技术提供了一种宽度测量系统，涉及宽度测量技术领域，包括宽度测量执行件，宽度测量执行件包括若干红外发射管

【技术实现步骤摘要】
一种宽度测量系统


[0001]本专利技术涉及宽度测量
，具体为一种宽度测量系统
。

技术介绍

[0002]宽度测量系统是一种用于测量物体宽度的装置，现有的宽度测量系统包括光栅测量系统
、
激光三角测量系统
、CCD
测量系统
、
光纤传感器测量系统和红外光测量系统；现有的宽度测量系统存在如下弊病：（1）主要通过线阵相机或者面阵相机测量宽度，具备高速测量，但安装不方便
、
调试不方便（需要专业人员调试）
、
价格昂贵；（2）通过单排排列多个接收和发射红外二极管，通过判断当前二极管是否遮挡来计算出材料的宽度，具体高速测量，但是精度很差（主要受制于二极管的大小）；（3）通过多排
W
型排列多个接收和发射红外二极管，通过判断当前二极管是否遮挡来计算出材料的宽度，具体高速测量，但是精度一般（主要受制于二极管的大小），功耗很大，发热量很大；（4）通过单排排列多个接收和发射红外二极管，通过判断当前二极管遮挡的百分比来计算出材料的宽度，不具备高速测量，精度会比单排排列的稍微有所提高，主要受制于二极管发射光的不线性；（5）通过多排
W
型排列多个接收和发射红外二极管，通过判断当前遮挡的二极管遮挡的百分比来计算出材料的宽度，不具备高速测量，精度会比
W
排排列的稍微有所提高，功耗会比
W
型排列降低，但是功耗依然很大，发热量也很大
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种宽度测量系统，用以解决上述提出的至少一项技术问题
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种宽度测量系统，包括承载小车，承载小车上设有宽度测量主体调节支架，宽度测量主体调节支架工作端设有宽度测量主体，宽度测量主体包括宽度测量执行件，宽度测量执行件包括若干红外发射管
、
若干红外接收管
、
菲涅尔透镜和数码管显示器，数码管显示器与红外发射管和红外接收管电连接，数码管显示器安装在宽度测量主体调节支架上；菲涅尔透镜上设有若干组长方形槽孔组，每组长方形槽孔组对应一组红外发射管和一组红外接收管，每组长方形槽孔组由若干长方形槽孔组成，若干长方形槽孔呈
W
型排列
。
[0005]优选的，承载小车包括：视觉传感器，视觉传感器设置在宽度测量主体调节支架的工作终端，视觉传感器用于检测和感知周围环境；路径规划算法，用于基于目标位置和环境地图确定小车接近目标位置的最佳行进路径；
定位系统，用于对承载小车的位置进行精确定位；控制模块，用于基于视觉传感器和路径规划算法的检测和规划结果，控制承载小车进行行进和障碍物避难
。
[0006]优选的，宽度测量主体调节支架包括支撑升降基柱，支撑升降基柱螺栓连接在承载小车上，支撑升降基柱远离承载小车的一端转动连接有电动转盘一，电动转盘一上固定连接有调节支柱，调节支柱上固定连接有
U
型架，
U
型架上转动连接有悬臂一和悬臂二，悬臂一和悬臂二远离
U
型架的一端均铰链连接在终端连接件上，终端连接件上转动连接有电动转盘二，宽度测量主体固定连接在电动转盘二上，调节支柱上固定连接有支撑板，支撑板上铰链连接有俯仰调节气缸，俯仰调节气缸工作端铰链连接在悬臂一上
。
[0007]优选的，支撑板上安装有环形转盘停刹组件一，终端连接件上安装有环形转盘停刹组件二，环形转盘停刹组件一和环形转盘停刹组件二工作端均设有上下对称布置的电磁夹持片，电磁夹持片用于与电动转盘一和电动转盘二相互配合
。
[0008]优选的，宽度测量主体包括收纳壳体和执行件安装壳体，执行件安装壳体滑动连接在收纳壳体内，收纳壳体通过高度伸缩调节件固定连接在宽度测量主体调节支架工作端，红外发射管
、
红外接收管和菲涅尔透镜设置在执行件安装壳体内
。
[0009]优选的，执行件安装壳体上固定连接有导向条，导向条用于与收纳壳体内壁顶部的导向条安装槽滑动连接
。
[0010]优选的，收纳壳体内固定连接有安装底座，安装底座上固定连接有推拉气缸，推拉气缸工作端固定连接有连接板件，连接板件左右滑动连接在导向柱内，连接板件与导向柱内壁之间通过缓冲弹性件连接，连接板件上固定连接有固定杆件，固定杆件远离连接板件的一端套设在执行件安装壳体内，固定杆件上固定连接有微型电机，微型电机工作端固定连接有翻转转轴，翻转转轴与执行件安装壳体内壁固定连接
。
[0011]优选的，还包括执行件安装壳体清洁组件，执行件安装壳体清洁组件包括两对称布置的电动丝杠，电动丝杠上螺纹连接有清洁调节螺母，清洁调节螺母上固定连接有弯杆，收纳壳体内壁固定连接有弯杆导向块，弯杆贯穿弯杆导向块，弯杆上转动连接有导向滚轮，导向滚轮滚动连接在弯杆导向块的滚轮槽内；弯杆远离清洁调节螺母的一端固定连接有螺母导向条，螺母导向条两端分别固定连接在收纳壳体的上下内壁上
,
螺母导向条上转动连接有微型电动丝杠，微型电动丝杠上螺纹连接有微型螺母，微型螺母上下滑动连接在螺母导向条上，微型螺母上固定连接有滑杆，滑杆上铰链连接有双面刷条，滑杆上滑动连接有电动滑套，电动滑套上铰链连接有刷条调节气缸，刷条调节气缸工作端铰链连接在双面刷条上
。
[0012]优选的，执行件安装壳体上开设有降尘头收纳槽，降尘头收纳槽内转动连接有降尘头，降尘头收纳槽内壁铰链连接有电动收纳连杆，电动收纳连杆远离降尘头收纳槽内壁的一端铰链连接有调节滑块，调节滑块滑动连接在降尘头背面的调节滑槽内；承载小车上固定连接有水箱，降尘头与水箱通过软管连接
。
[0013]优选的，收纳壳体底部内壁开设有密封驱动组件安装槽，密封驱动组件安装槽内设有密封驱动组件，密封驱动组件的工作端铰链连接有两对称布置的密封门，密封门用于与收纳壳体相互配合
。
[0014]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述
。
[0015]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：本专利技术长方形槽孔的设计，可以将点光源变成线性平行光源，使得检测的精度大幅度的提升，长方形槽孔采用
W
型排列，使得光源的接收和发射没有间隙，由于采用了菲涅尔透镜，使得发射侧的红外发射管能够减少三分之二（菲涅尔透镜能够将发射侧的点光源转换为平行光源，通过聚焦和调整透镜的形状，可以使光线几乎平行传播，这种转换使光线传输距离更长，覆盖范围更广，减少了发射侧所需的二极管数量），很大程度上降低了整体功耗，数码管显示器的设计，使得接收侧和发射侧很容易对齐，调试变得很方便
。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：图1为本专利技术整体结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种宽度测量系统，其特征在于：包括承载小车（1），承载小车（1）上设有宽度测量主体调节支架（2），宽度测量主体调节支架（2）工作端设有宽度测量主体（3），宽度测量主体（3）包括宽度测量执行件，宽度测量执行件包括若干红外发射管（
300
）
、
若干红外接收管（
301
）
、
菲涅尔透镜（
302
）和数码管显示器（
303
），数码管显示器（
303
）与红外发射管（
300
）和红外接收管（
301
）电连接，数码管显示器（
303
）安装在宽度测量主体调节支架（2）上；菲涅尔透镜（
302
）上设有若干组长方形槽孔组（
3020
），每组长方形槽孔组（
3020
）对应一组红外发射管（
300
）和一组红外接收管（
301
），每组长方形槽孔组（
3020
）由若干长方形槽孔（
3021
）组成，若干长方形槽孔（
3021
）呈
W
型排列
。2.
根据权利要求1所述的一种宽度测量系统，其特征在于：承载小车（1）包括：视觉传感器，视觉传感器设置在宽度测量主体调节支架（2）的工作终端，视觉传感器用于检测和感知周围环境；路径规划算法，用于基于目标位置和环境地图确定小车接近目标位置的最佳行进路径；定位系统，用于对承载小车（1）的位置进行精确定位；控制模块，用于基于视觉传感器和路径规划算法的检测和规划结果，控制承载小车（1）进行行进和障碍物避难
。3.
根据权利要求1所述的一种宽度测量系统，其特征在于：宽度测量主体调节支架（2）包括支撑升降基柱（
200
），支撑升降基柱（
200
）螺栓连接在承载小车（1）上，支撑升降基柱（
200
）远离承载小车（1）的一端转动连接有电动转盘一（
201
），电动转盘一（
201
）上固定连接有调节支柱（
202
），调节支柱（
202
）上固定连接有
U
型架（
203
），
U
型架（
203
）上转动连接有悬臂一（
204
）和悬臂二（
205
），悬臂一（
204
）和悬臂二（
205
）远离
U
型架（
203
）的一端均铰链连接在终端连接件（
206
）上，终端连接件（
206
）上转动连接有电动转盘二（
2060
），宽度测量主体（3）固定连接在电动转盘二（
2060
）上，调节支柱（
202
）上固定连接有支撑板（
207
），支撑板（
207
）上铰链连接有俯仰调节气缸（
208
），俯仰调节气缸（
208
）工作端铰链连接在悬臂一（
204
）上
。4.
根据权利要求3所述的一种宽度测量系统，其特征在于：支撑板（
207
）上安装有环形转盘停刹组件一（
209
），终端连接件（
206
）上安装有环形转盘停刹组件二（
2061
），环形转盘停刹组件一（
209
）和环形转盘停刹组件二（
2061
）工作端均设有上下对称布置的电磁夹持片，电磁夹持片用于与电动转盘一（
201
）和电动转盘二（
2060
）相互配合
。5.
根据权利要求1所述的一种宽度测量系统，其特征在于：宽度测量主体（3）包括收纳壳体（
304
）和执行件安装壳体（
305
），执行件安装壳体（
305
）滑动连接在收纳壳体（
304
）内，收纳壳体（
304
）通过高度伸缩调节件（
3040
）固定连接在宽度测量主体调节支架（2）工作端，红外发射管（
300
）
、
红外接收管（
301
）和菲涅尔透镜（
302
）设置在执行件安装壳体（
305
）内
。6.
根据权利要求5所述的一种宽度测量系统，其特征在于：执行件安装壳体（
305
）上固定连接有导向条（
3049
），导向条（
3049
）用于与收纳壳体（
304
）内壁顶部的导向条安装槽滑动连接
。7.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，庞国迎，郝瀚，方亮，郝宏基，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：