一种多区域电子围栏确定方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多区域电子围栏确定方法及系统，涉及自动化技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种多区域电子围栏确定方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种多区域电子围栏确定方法及系统
。

技术介绍

[0002]电子围栏是基于地理位置信息构建出来的一个虚拟区域，当被限定的对象超出所述构建区域时，系统会发出警报或触发其他安全措施
。
电子围栏系统具有使用简单
、
准确性好
、
覆盖范围广等优点，因此在监狱
、
农场
、
学校
、
仓库等各个行业得到了广泛的应用
。
[0003]目前，传统的电子围栏技术，都是基于电磁场或红外线等技术感应周围环境，其实现原理是利用电子设备发射电磁波或红外线等信号，当有物体进入该边界线时，信号会被物体反射或吸收，从而被接收器识别
。
如公开号为
CN112087708B
的中国专利公开了一种电子围栏的布设方法及其布设装置
、
存储介质，包括多个定位基站，工作时，该装置会确定每一个定位基站在坐标系内的位置坐标，从而确定电子围栏的边界，该方法需要布设多个定位基站，且定位基站位置固定，移动其位置则要重新布设安装，难度较大，还有改进的空间
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种多区域电子围栏确定方法及系统，能够有效降低电子围栏布设成本，准确锁定目标的所处区域并进行不同的报警与提示
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：r/>[0006]一种多区域电子围栏确定方法，包括：
[0007]确定电子围栏区域边界信息；所述电子围栏区域边界信息包括多个区域的关键位置点；
[0008]依次读取各所述区域的关键位置点的经纬度；
[0009]根据所述关键位置点的经纬度将所述关键位置点作为顶点映射到围栏图像中；
[0010]依次连接所述围栏图像中的顶点以形成多个闭合区域；
[0011]对各所述闭合区域填充不同的灰度值；
[0012]根据多个所述闭合区域填充的不同灰度值锁定目标所处区域，并做出不同的报警与提示
。
[0013]可选地，所述确定电子围栏区域边界信息，具体包括：
[0014]针对多个所述区域，依次沿着所述区域的边界进行移动，记录所述边界上的关键位置点，并将所述关键位置点的经纬度依次存储，得到多个区域的关键位置点，确定电子围栏区域边界信息
。
[0015]可选地，根据所述关键位置点的经纬度将所述关键位置点作为顶点映射到围栏图像中，具体包括：
[0016]将所述关键位置点的经纬度转换为顶点平面直角坐标，计算电子围栏地图在平面直角坐标系中所覆盖的区域范围，并确定围栏图像与平面直角坐标系之间的缩放比例；所述缩放比例包括横坐标缩放比例和纵坐标缩放比例；
[0017]根据所述顶点平面直角坐标以及所述缩放比例，将所述关键位置点作为顶点映射到围栏图像中
。
[0018]可选地，根据下式确定横坐标缩放比例
f
x
和纵坐标缩放比例
f
y
：
[0019][0020]其中，
W
src
*H
src
为围栏图像分辨率，围栏图像宽为
W
src
个像素点，围栏图像高为
H
src
个像素点；
X
min
为平面直角坐标系
X
轴方向最小值；
X
max
为平面直角坐标系
X
轴方向最大值；
Y
max
为平面直角坐标系
Y
轴方向最大值；
Y
min
为平面直角坐标系
Y
轴方向最小值
。
[0021]可选地，根据所述顶点平面直角坐标以及所述缩放比例，将所述关键位置点作为顶点映射到围栏图像中，具体包括：
[0022]根据缩放比例将所述顶点平面直角坐标进行缩放，得到缩放后的坐标；
[0023]将平面直角坐标系绕原点逆时针旋转
θ
度，得到旋转后的坐标；
[0024]将旋转后的坐标分别沿
X
轴方向和
Y
轴方向进行平移，得到所述关键位置点作为顶点映射到围栏图像中的坐标，完成关键位置点的映射
。
[0025]可选地，对各所述闭合区域填充不同的灰度值，具体包括：
[0026]基于八邻域搜索算法确定各所述闭合区域的边界；
[0027]选择未填充的各所述闭合区域中的任意一点作为起始点，根据所述起始点和各所述闭合区域的边界确定填充区域；
[0028]将各所述闭合区域中的多个所述填充区域的所有像素点设置为特定的灰度值进行填充
。
[0029]可选地，将各所述闭合区域中的多个所述填充区域的所有像素点设置为特定的灰度值进行填充，具体包括：
[0030]选择一个填充区域内任意像素点
P0(x
，
y)
，基于加权平均算法对
P0(x
，
y)
进行灰度化处理；
[0031]将
P0(x
，
y)
的
R、G
和
B
三个颜色通道分量以不同的权值进行加权平均，并将加权结果
Y
赋值给
P0(x
，
y)
的三个颜色通道分量，使得三个颜色通道值满足：
R
＝
G
＝
B
＝
Y
；
[0032]从
P0(x
，
y)
出发，遍历填充区域内所有像素点，将所有像素点的灰度值均设置为
Y
，
Y
为特定的灰度值；
[0033]对填充区域进行更新并返回步骤“选择一个填充区域内任意像素点，基于加权平均算法对
P0(x
，
y)
进行灰度化处理”，直至将多个填充区域设置为不同的灰度值
。
[0034]一种多区域电子围栏确定系统，包括：
GNSS
定位装置以及操作终端；
[0035]所述
GNSS
定位装置包括：
[0036]GNSS
接收机，用于获取目标的位置信息；
[0037]第一无线收发模块，与所述
GNSS
接收机连接，用于接收所述目标的位置信息，并将所述目标的位置信息通过天线发送至所述操作终端；
[0038]第一电源模块，分别与所述
GNSS
接收机和所述第一无线收发模块连接，用于为所
述
GNSS
接收机和所述第一无线收发模块供电；
[0039]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多区域电子围栏确定方法，其特征在于，包括：确定电子围栏区域边界信息；所述电子围栏区域边界信息包括多个区域的关键位置点；依次读取各所述区域的关键位置点的经纬度；根据所述关键位置点的经纬度将所述关键位置点作为顶点映射到围栏图像中；依次连接所述围栏图像中的顶点以形成多个闭合区域；对各所述闭合区域填充不同的灰度值；根据多个所述闭合区域填充的不同灰度值锁定目标所处区域，并做出不同的报警与提示
。2.
根据权利要求1所述的多区域电子围栏确定方法，其特征在于，所述确定电子围栏区域边界信息，具体包括：针对多个所述区域，依次沿着所述区域的边界进行移动，记录所述边界上的关键位置点，并将所述关键位置点的经纬度依次存储，得到多个区域的关键位置点，确定电子围栏区域边界信息
。3.
根据权利要求1所述的多区域电子围栏确定方法，其特征在于，根据所述关键位置点的经纬度将所述关键位置点作为顶点映射到围栏图像中，具体包括：将所述关键位置点的经纬度转换为顶点平面直角坐标，计算电子围栏地图在平面直角坐标系中所覆盖的区域范围，并确定围栏图像与平面直角坐标系之间的缩放比例；所述缩放比例包括横坐标缩放比例和纵坐标缩放比例；根据所述顶点平面直角坐标以及所述缩放比例，将所述关键位置点作为顶点映射到围栏图像中
。4.
根据权利要求3所述的多区域电子围栏确定方法，其特征在于，根据下式确定横坐标缩放比例
f
x
和纵坐标缩放比例
f
y
：其中，
W
src
*H
src
为围栏图像分辨率，围栏图像宽为
W
src
个像素点，围栏图像高为
H
src
个像素点；
X
min
为平面直角坐标系
X
轴方向最小值；
X
max
为平面直角坐标系
X
轴方向最大值；
Y
max
为平面直角坐标系
Y
轴方向最大值；
Y
min
为平面直角坐标系
Y
轴方向最小值
。5.
根据权利要求4所述的多区域电子围栏确定方法，其特征在于，根据所述顶点平面直角坐标以及所述缩放比例，将所述关键位置点作为顶点映射到围栏图像中，具体包括：根据缩放比例将所述顶点平面直角坐标进行缩放，得到缩放后的坐标；将平面直角坐标系绕原点逆时针旋转
θ
度，得到旋转后的坐标；将旋转后的坐标分别沿
X
轴方向和
Y
轴方向进行平移，得到所述关键位置点作为顶点映射到围栏图像中的坐标，完成关键位置点的映射
。6.
根据权利要求1所述的多区域电子围栏确定方法，其特征在于，对各所述闭合区域填充不同的灰度...

【专利技术属性】
技术研发人员：印祥，杨爽，杜娟，钟芝东，于冲，倪有亮，金诚谦，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：