一种收放翼装置以及水下滑翔机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种收放翼装置以及水下滑翔机，所述收放翼装置包括外壳体

【技术实现步骤摘要】
一种收放翼装置以及水下滑翔机


[0001]本专利技术涉及水下无人航行器
，特别涉及一种收放翼装置以及水下滑翔机
。

技术介绍

[0002]水下滑翔机
(AUG)
因高效率
、
长续航
、
高隐蔽性等特点，在海洋观测中发挥着极其重要的作用，但由于航速低，运动轨迹单一
(
锯齿形轨迹
)
以及抗干扰能力弱，在实际应用中也出现了很多困扰
。
自
2001
年，
D.Richard Blidberg
等人首先提出了混合驱动水下滑翔机的设想，经过
20
多年的发展，应用愈来愈广泛，混合驱动水下滑翔机也逐渐成为当今
AUG
技术的发展趋势
。
然而，混合驱动水下滑翔机虽同时具有典型水下滑翔机
(AUG)
和传统水下航行器
(AUV)
的优点，但在
AUV
快速推进模式下，滑翔翼的存在不仅会增加航行阻力，徒增能源消耗，还会影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种收放翼装置，其特征在于，包括：外壳体
(1)
，所述外壳体
(1)
在其轴向方向上的两侧设有通槽
(11)
；内壳体
(2)
，所述内壳体
(2)
设于所述外壳体
(1)
的内部；调节组件
(3)
，所述调节组件
(3)
固定设于所述内壳体
(2)
的顶部外侧壁上，所述调节组件
(3)
包括蜗轮
(31)、
蜗杆
(32)
，所述蜗杆
(32)
与所述内壳体
(2)
的轴向平行的方向上设置，所述蜗轮
(31)
与所述蜗杆
(32)
垂直交错设置；滑翔翼
(4)
，所述滑翔翼
(4)
的一端与所述蜗轮
(31)
固定连接，所述滑翔翼
(4)
的另一端展开时自所述通槽
(11)
伸出，闭合时位于所述外壳体
(1)
和所述内壳体
(2)
之间
。2.
如权利要求1所述的收放翼装置，其特征在于，所述蜗轮
(31)
上表面同轴圆周上设有多个第一通孔
(31a)
，所述滑翔翼
(4)
相应位置设有多个第一螺纹孔
(4a)
，所述蜗轮
(31)
与所述滑翔翼
(4)
通过螺栓固定连接在一起
。3.
如权利要求2所述的收放翼装置，其特征在于，所述蜗轮
(31)
的中心轴处还设有第二通孔
(31b)
，所述滑翔翼
(4)
相应位置设有第三通孔
(4b)
，所述调节组件
(3)
还包括：转轴
(33)
，所述转轴
(33)
穿过所述蜗轮
(31)
的第二通孔
(31b)
，所述转轴
(33)
的下端穿过所述滑翔翼
(4)
的第三通孔
(4b)
；上套筒
(34)
，所述上套筒
(34)
套设于所述转轴
(33)
的上端；以及，下套筒
(35)
，所述下套筒
(35)
套设于所述转轴
(33)
的下端
。4.
如权利要求3所述的收放翼装置，其特征在于，所述调节组件
(3)
还包括：上顶板
(36)
，所述上顶板
(36)
在其长度方向上对称设有两个第四通孔
(36a)、
两个第五通孔
(36b)
以及两个第六通孔
(36c)
，所述转轴
(33)
的上端穿过所述第四通孔
(36a)
；轴承座
(37)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余祖耀，刘健，朱会学，李国庆，朱猛，彭嘉澍，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：