一种基于WIA-FA网络的AGV车辆控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于WIA

【技术实现步骤摘要】
一种基于WIA
‑
FA网络的AGV车辆控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及AGV车辆控制
，特别是涉及一种基于WIA
‑
FA网络的AGV车辆控制系统及方法。

技术介绍

[0002]AGV车辆(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]目前多数AGV车辆采用人员跟随控制，即操控人员跟随被控制车辆行进和货物的装卸，操控人员时时刻刻跟随车辆，增加了人员工作量及人力成本，无法实现无人控制，工作人员操作AGV车辆上的有线连接的控制器，控制车辆的运行轨迹，以及车辆在固定地点的货物装卸动作，全程有人员陪同和控制，对车辆进行的人员控制，降低的人员的工作效率。
[0004]部分AGV车辆提供了无线控制功能，但是其依旧为单体控制，没有形成系统化集中控制方案，同时也没有办法实现对车辆的精准控制以及车辆信息跟踪和历史数据的记录，不能追述车辆的工作历史数据。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于WIA
‑
FA网络的AGV车辆控制系统及方法，实现无人跟随车辆控制的方式，即使用PC机远程实时集中控制车辆的运行轨迹、地图信息下发以及货物的装卸，提供工厂的信息化以及智能化，提高操控人员的工作效率，降低人员的工作量以及成本。
[0006]为此，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供了一种基于WIA
‑
FA网络的AGV车辆控制系统，所述系统包括：若干台AGV车辆、一个WIA
‑
FA网络管理单元和一个上位机；
[0008]每台AGV车辆上设置有一台AGV车控制单元；所述AGV车控制单元基于从所述WIA
‑
FA网络管理单元接收的控制数据对所述AGV车辆进行控制，所述AGV车控制单元将获取的所述AGV车辆的车辆信息回传至所述WIA
‑
FA网络管理单元；
[0009]所述WIA
‑
FA网络管理单元分别与各个所述AGV车控制单元基于WIA
‑
FA网络进行数据通讯；所述WIA
‑
FA网络管理单元获取并处理所述上位机下发的控制数据，并按照WIA
‑
FA技术将处理后的控制数据下发至各台所述AGV车控制单元；所述WIA
‑
FA网络管理单元按照WIA
‑
FA技术接收并处理所述AGV车控制单元返回的车辆信息，并将所述车辆信息返回至所述上位机；
[0010]所述上位机通过网络接口与所述WIA
‑
FA网络管理单元进行数据通讯，所述上位机按照设定的车辆轨迹、货物信息、货物装车和卸载点信息生成远程AGV车辆控制数据，并下发至所述WIA
‑
FA网络管理单元；所述上位机接收所述WIA
‑
FA网络管理单元返回的所述AGV车辆的车辆信息，并基于所述车辆信息生成控制命令。
[0011]进一步地，所述AGV车控制单元包括：
[0012]用于处理、运算、传递、存储每个单元汇集的数据，并对分发数据进行对应分发的第一主控单元；
[0013]用于通过无线电磁波方式发射或接收WIA
‑
FA协议数据的第一WIA
‑
FA射频处理单元；
[0014]用于获取并传输车辆信息、接收控制信息的第一网络接口单元和采集单元；以及，
[0015]用于对数据加解密的第一加密单元；
[0016]所述第一WIA
‑
FA射频处理单元、所述第一网络接口单元、所述采集单元、所述第一加密单元分别与所述第一主控单元通过总线连接。
[0017]进一步地，所述第一主控单元包括：
[0018]用于处理、运算、传递每个单元汇集的数据，并对分发数据进行对应分发的主控处理器；
[0019]用于为所述主控处理器提供运行的动态数据存储以及程序运行环境，使主控处理器的程序能够安全运行的动态存储器；以及，
[0020]用于存储所述主控处理器的存储，其掉电不丢失，同时，备份动态存储器中的历史数据的固体存储器。
[0021]进一步地，所述WIA
‑
FA网络管理单元包括：
[0022]运行WIA
‑
FA的网络管理程序，用于实现WIA
‑
FA协议管理的第二主控单元；
[0023]用于将所述第二主控单元的电信号数据转换为无线电磁波信号发送，以及将接收的无线电磁波信号转换为有线电信号，传递给所述第二主控单元的第二WIA
‑
FA射频处理单元；
[0024]用于与所述上位机进行数据通讯的第二网络接口单元；
[0025]用于对数据加解密的第二加密单元；
[0026]所述第二WIA
‑
FA射频处理单元、所述第二网络接口单元、所述第二加密单元分别与所述第二主控单元通过总线连接。
[0027]进一步地，所述第二网络接口单元与所述上位机之间采用UDP协议或TCP协议进行数据通讯。
[0028]进一步地，所述上位机为PC机。
[0029]进一步地，所述WIA
‑
FA网络管理单元包括若干个所述第二WIA
‑
FA射频处理单元。
[0030]进一步地，所述上位机通过上位机控制软件实现对WIA
‑
FA网络进行划分，使每台AGV车控制单元设备在WIA
‑
FA时隙平均分配和管控。
[0031]本专利技术还提供了一种基于WIA
‑
FA网络的AGV车辆控制方法，应用于上述AGV车辆控制系统；所述方法包括：
[0032]上位机按照设定的车辆轨迹、货物信息、货物装车和卸载点信息生成远程AGV车辆控制数据，并通过网口下发至WIA
‑
FA网络管理单元；
[0033]当所述WIA
‑
FA网络管理单元通过网口获取到下发的控制数据后，对所述控制数据进行加密，并将加密后的密文封装成WIA
‑
FA的数据协议，按照WIA
‑
FA的技术通过无线电磁波方式下发至各个AGV车辆的AGV车控制单元；
[0034]当所述AGV车控制单元通过WIA
‑
FA的技术获取无线电磁波的控制数据后，将无线电磁波信号转换为有线电信号，并对所述电信号进行解密，基于解密后得到的明文对AGV车
62948)，是目前国际上唯一面向工厂高速自动控制应用的无线技术规范。
[0052]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于WIA
‑
FA网络的AGV车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：若干台AGV车辆、一个WIA
‑
FA网络管理单元(200)和一个上位机(300)；每台AGV车辆上设置有一台AGV车控制单元(100)；所述AGV车控制单元(100)基于从所述WIA
‑
FA网络管理单元(200)接收的控制数据对所述AGV车辆进行控制，所述AGV车控制单元(100)将获取的所述AGV车辆的车辆信息回传至所述WIA
‑
FA网络管理单元(200)；所述WIA
‑
FA网络管理单元(200)分别与各个所述AGV车控制单元(100)基于WIA
‑
FA网络进行数据通讯；所述WIA
‑
FA网络管理单元(200)获取并处理所述上位机(300)下发的控制数据，并按照WIA
‑
FA技术将处理后的控制数据下发至各台所述AGV车控制单元(100)；所述WIA
‑
FA网络管理单元(200)按照WIA
‑
FA技术接收并处理所述AGV车控制单元(100)返回的车辆信息，并将所述车辆信息返回至所述上位机(300)；所述上位机(300)通过网络接口与所述WIA
‑
FA网络管理单元(200)进行数据通讯，所述上位机(300)按照设定的车辆轨迹、货物信息、货物装车和卸载点信息生成远程AGV车辆控制数据，并下发至所述WIA
‑
FA网络管理单元(200)；所述上位机(300)接收所述WIA
‑
FA网络管理单元(200)返回的所述AGV车辆的车辆信息，并基于所述车辆信息生成控制命令。2.根据权利要求1所述的一种基于WIA
‑
FA网络的AGV车辆控制系统，其特征在于，所述AGV车控制单元(100)包括：用于处理、运算、传递、存储每个单元汇集的数据，并对分发数据进行对应分发的第一主控单元(101)；用于通过无线电磁波方式发射或接收WIA
‑
FA协议数据的第一WIA
‑
FA射频处理单元(102)；用于获取并传输车辆信息、接收控制信息的第一网络接口单元(103)和采集单元(104)；以及，用于对数据加解密的第一加密单元(105)；所述第一WIA
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FA射频处理单元(102)、所述第一网络接口单元(103)、所述采集单元(104)、所述第一加密单元(105)分别与所述第一主控单元(101)通过总线连接。3.根据权利要求2所述的一种基于WIA
‑
FA网络的AGV车辆控制系统，其特征在于，所述第一主控单元(101)包括：用于处理、运算、传递每个单元汇集的数据，并对分发数据进行对应分发的主控处理器；用于为所述主控处理器提供运行的动态数据存储以及程序运行环境，使主控处理器的程序能够安全运行的动态存储器；以及，用于存储所述主控处理器的存储，其掉电不丢失，同时，备份动态存储器中的历史数据的固体存储器。4.根据权利要求1所述的一种基于WIA
‑
FA网络的AGV车辆控制系统，其特征在于，所述WIA
‑
FA网络管理单元(200)包括：运行WIA
‑
FA的网络管理程序，用于实现WIA
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FA协议管理的第二主控单元(201)；用于将所述第二主控单元(201)的电信号数据转换为无线电磁波信号发送，以及将接收的无线电磁波信号转换为有线电信...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，刘立辉，邱思，李永胜，李天飞，
申请(专利权)人：沈阳邦粹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：