用于机器人自动组网的方法和系统以及计算机程序产品技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种用于机器人自动组网的方法，所述方法包括：获取第一机器人

【技术实现步骤摘要】
用于机器人自动组网的方法和系统以及计算机程序产品


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种用于机器人自动组网的方法，一种用于机器人自动组网的系统以及一种用于执行所述方法的计算机程序产品
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，目前机器人已经广泛地应用在各种工业环境中
、
尤其是在仓库或工厂等场景中
。
这些机器人需要通过无线网络与机器人管理系统或其他的管理人员或管理设备建立连接，以进行信息交互，从而基于设定的需求完成货物的搬运等工作
。
但是，仓库或工厂等场景的空间都非常大，而无线网络
、
尤其是以
WiFi(Wireless Fidelity
，无线保真
)
为基础的无线局域网的信号覆盖范围不佳，且场景空间中覆盖的信号强度也不均匀，这尤其会导致在场景空间的某些区域中存在网络盲区或网络弱区，机器人在这些区域中容易发生连接断开等问题
。
[0003]对此，现有技术提出了使用无线中继技术实现机器人运行环境的网络覆盖，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于机器人自动组网的方法，所述方法包括：步骤
S1
：获取第一机器人
(1)
上报的中继请求；步骤
S2
：基于所述中继请求的信息确定至少一个第二机器人
(2)
用作中继节点；和步骤
S3
：控制所述至少一个第二机器人
(2)
运动到相应的中继节点的位置
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤
S4
：判断所述至少一个第二机器人
(2)
是否到达相应的中继节点的位置；和步骤
S5
：当所述至少一个第二机器人
(2)
到达相应的中继节点的位置时，向所述第一机器人
(1)
发送关于所述中继节点到位的通知
。3.
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一机器人
(1)
根据要执行设定任务的位置或区域的无线网络
(4)
的信号质量信息确定是否上报所述中继请求；和
/
或所述第一机器人
(1)
根据规划路径中的各位置的无线网络
(4)
的信号质量信息确定是否上报所述中继请求；和
/
或所述第一机器人
(1)
根据规划路径中的至少一个需进行网络操作的位置的无线网络的信号质量信息确定是否上报所述中继请求；和
/
或所述第一机器人
(1)
根据向要执行设定任务的位置或区域的运动过程中无线网络
(4)
的信号质量变化确定是否上报所述中继请求
。4.
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述中继请求的信息确定需由所述中继节点服务的区域的范围，并根据所确定的区域的范围和第二机器人
(2)
用作所述中继节点的信号覆盖范围来确定用作所述中继节点的第二机器人
(2)
的数量和所述中继节点的位置；和
/
或根据所述第二机器人
(2)
的任务信息
、
位置信息
、
电量信息和用作所述中继节点的信号覆盖范围中的至少一个确定用作所述中继节点的至少一个第二机器人
(2)。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号质量信息包括信号强度和信噪比中的至少一个
。6.
根据权利要1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤
S11
：获取所述第一机器人
(1)
的位置信息和在所述位置处的信号质量信息；步骤
S12
：判断所述第一机器人
(1)
是否在预设的时间或移动距离内运动方向变化小于方向变化阈值且信号质量持续下降；步骤
S13
：当所述第一机器人
(1)
在预设的时间或移动距离内运动方向变化小于方向变化阈值且信号质量持续下降时，判断所述第一机器人
(1)
的当前位置处的信号质量是否低于第一预设阈值；和步骤
S14
：当所述第一机器人
(1)
的当前位置处的信号质量低于第一预设阈值时，控制所述第一机器人
(1)
靠边停止并上报中继请求
。7.
根据权利要6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤
S131
：当所述第一机器人
(1)
的当前位置处的信号质量低于第一预设阈值时，测量可供使用的其他接入点
(AP)
的信号质量信息；和步骤
S132
：判断所测量的信号质量是否均低于第一预设阈值，当所述其他接入点
(AP)
的信号质量均低于第一预设阈值时，进入步骤
S14。8.
根据权利要1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
步骤
S15
：获取所述第一机器人
(1)
上报所述中继请求的位置信息和在所述位置处的信号质量信息；和
/
或步骤
S10
：将机器人
(1
，
2)
的运行环境中的无线网络
(4)
的信号质量分布信息发送给各个机器人
(1
，
2)
；和
/
或步骤
S41
：当所述至少一个第二机器人
(2)
未到达所述中继节点的位置时，控制所述第一机器人
(1)
在设定位置停止，并返回步骤
S4。9.
根据权利要4所述的方法，其特征在于，优先确定满足如下条件中的一个或多个的第二机器人
(2)
用作中继节点：任务信息为空闲
、
至所确定的中继节点的运动路径短
、
电量高和
/
或用作所述中继节点的信号覆盖范围大
。10.
根据权利要2所述的方法，其特征在于，所发送的关于所述中继节点到位的通知包括所述中继节点的接入信息，其中，所述接入信息包括无线接入点的名称信息
、IP
地址信息
、
端口信息和用于连接对应的接入点的验证信息中的至少一个，其中，所述验证信息包括用户标识信息和连接密码信息
。11.
根据权利要1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤
S51
：判断所述第一机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德川，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：