基于制造技术

本发明专利技术提供了一种基于

【技术实现步骤摘要】
基于PPK的区域基准站网网络RTK定位服务评估方法及装置


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种基于
PPK
的区域基准站网网络
RTK
定位服务评估方法及装置
。

技术介绍

[0002]网络
RTK
定位技术又称多基准站
RTK
定位技术，集成了计算机网络
、
数据库
、
无线通信和
GNSS
定位等技术，利用基准站网
、
数据处理中心
(
控制中心
)
和数据通信线路等向用户
(
流动站
)
播发差分改正数据
(
如
RTCM
格式的差分数据
)。
[0003]PPK(Post Processed Kinematic)
是一种获取厘米级定位精度信息的后处理差分技术，相对于
RTK(RTK Real time kinematic)
实时差分定位而言
P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
PPK
的区域基准站网网络
RTK
定位服务评估方法，其特征在于，包括：确定待评估区域，按照预设经度和纬度间距，获取
N
个格网点，每个所述格网点包含对应的经纬度和高程；根据每个所述格网点的经纬度和高程信息，编码为
NMEA0183
数据格式下的
GPGGA
格式，并通过
Ntrip2.0
通讯协议以预设间隔同时向所述第一网络
RTK
服务请求数据服务，持续预设时间；接收请求返回的数据，所述请求返回的数据为所述第一网络
RTK
服务播发的差分改正数据，以
RTCM
数据格式编码，将所述请求返回的数据接收存储，并转换格式为
Rinex3.04
格式的文本文件；将访问的服务源切换为第二网络
RTK
服务和第三网络
RTK
服务执行上述操作；读取存储的文件内容，根据
Rinex3.04
的格式说明，按预设规则进行判断，得到每个格网点文件中的平均卫星颗数情况
、
卫星频点情况
、
历元缺失情况；利用以所述第一网络
RTK
服务的数据为基准站，以所述第二网络
RTK
服务的数据和所述第三网络
RTK
服务的数据为流动站，进行
PPK
解算，获得每一个所述格网点每一个历元下的经纬度和高程值，再以统一的转换参数，转换为平面坐标，分别计算平面坐标的北向标准差
x
i
和东向标准差
y
i
，计算每一个所述格网点的内符合精度
P
i
；计算单个格网点的服务质量指数
I
i
；计算区域服务质量指数
Q。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平均卫星颗数情况通过如下方式得到：任一个所述格网点的平均卫星颗数
S
i
通过如下公式计算：其中
n
为整数，表示存储文件理论时间历元总数；
s
j
为每一历元时刻文件中实际存储的卫星总颗数；若
f(Si)<37
，则
Si
＝0，否则
Si
＝
100
；所述卫星频点情况通过如下方式得到：判断是否缺失以下频点
BDS:C2I、L2I、C1P、L1P、C7I、L7I、C5P、L5P、C6I、L6I
；
GPS:C1C、L1C、C2W、L2W、C5Q、L5Q
；
GLO:C1C、C2P
；
GAL:C1C、L1C、C7Q、L7Q、C5Q、L5Q
；任一个所述格网点的卫星频点
F
i
通过如下公式计算：其中
n
为整数，表示存储文件理论时间历元总数；
f
j
为每一历元时刻文件中以上频点数量；若
f(F
i
)<20
，则
F
i
＝0，否则
F
i
＝
100
；所述历元缺失情况通过如下方式得到：有效历元率
E
i
通过如下公式计算：其中
n
为整数，表示存储文件理论时间历元总数；
e
i
为文件中实际存储的历元总数；若
f
(E
i
)≤5
％，则
E
i
＝0，否则
E
i
＝
100。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每一个格网点的内符合精度
P
i
包括：通过如下公式计算每一个格网点的内符合精度
P
i
：若
f(P
i
)>5cm
，则
P
i
＝0，否则
P
i
＝
100。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算单个格网点的服务质量指数
I
i
包括：通过如下公式计算单个格网点的服务质量指数
I
i
：
5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算区域服务质量指数
Q
包括：采用如下公式计算所述区域服务质量指数
Q
：
6.
一种基于
PPK
的区域基准站网网络

【专利技术属性】
技术研发人员：余博尧，杨小娟，王啸，郭靖，梁肖，吴东东，张澍，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：