星闪节点的定位方法及相关设备技术

本发明专利技术提供一种星闪节点的定位方法及相关设备

【技术实现步骤摘要】
星闪节点的定位方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及无线网络通信
，尤其涉及一种星闪节点的定位方法及相关设备
。

技术介绍

[0002]通信技术的不断发展促进其应用场景不断扩展，通信的双方从人和人，人和物，到现在的物和物，通信技术已经发展到了连接万物的时代
。
新的通信场景的出现进一步对通信技术提出了新的性能需求，尤其是在无线短距通信
(short
‑
range wireless communication)
领域，部分现有技术由于前向兼容性等问题，技术潜力已经接近极限，很难再在性能上做出明显提升，因此也很难满足新场景下的新需求
。
[0003]星闪
(SparkLink)
无线通信技术作为新的无线短距通信技术，满足了新应用场景对时延
、
功耗
、
速率
、
业务质量等极致的性能需求，致力于为智能终端
、
智能制造
、
智能家居和智能汽车等场景提供更安全
、
更可靠
、
更稳定的无线短距连接方式
。
支持设备定位功能可以延伸星闪无线通信系统的应用场景，满足用户多样化的应用需求
。
[0004]现有的星闪系统协议栈架构建构的星闪无线通信系统中，系统内节点区分为管理节点
(G
节点
,grant node)
和终端节点
(T
节点r/>,terminal node)。
在具体的应用场景中，单个
G
节点管理一定数量的
T
节点，
G
节点与这些
T
节点连接共同完成特定的通信功能
。
单个
G
节点以及与其连接的一或多个
T
节点共同组成一个通信域
。
[0005]在星闪通信系统中，对于一个通信域覆盖范围内，没有其他使用相同时频资源的通信域存在的场景，可称之为单域场景
。
对于一个通信域覆盖范围与其他通信域存在重叠，且这些通信域使用了相同的时频资源，则这些通信域就形成了多域场景
。
根据多域场景中
G
节点之间的关系，为多域场景定义了两种模式：管理模式和非管理模式
。
管理模式是指多个通信域的
G
节点之间存在从属关系，他们分别承担域管理节点和域成员节点的身份
。
域管理节点具备对域成员节点的管理控制功能，域成员节点严格服从域管理节点的信令指示
。
非管理模式是指多个通信域的
G
节点之间不存在严格的从属关系，不要求其中一方严格服从另一方的控制管理，只能通过协商或者建议的方式进行多域信息的协调
。
[0006]当前星闪短距无线通信协议中，定义了多域组网时，两个处于管理模式的通信域
G
节点可通过测距请求和测距响应交互测距信息
。
参考图1，
G1
节点可以向
G2
节点发送测距请求消息，用于请求
G2
节点对被测距目标执行测距并反馈结果
。
如果
G2
节点可以执行测距，应按照该请求，通过测距响应消息反馈测距结果；否则，应指明无法执行测距的原因
。
[0007]通过分析当前星闪短距无线通信协议中定义的与位置相关的内容，可知基于当前的标准仅能支持部分场景下的定位功能，而至少存在如下需要解决的技术问题：现有的星闪通信标准定义了测距信息的交互，没有定义测距信息的获取方式，也即没有定义
G2
节点如何得到测距结果
。
现有的星闪通信标准仅定义了两个通信域组网，且处于多域管理模式的通信域
G
节点之间的测距信息交互，不适用于多域非管理模式
、
单域场景以及
T
节点的定位和测距
。
因此，如何完善星闪通信系统中星闪节点的定位功能，是本领域需要解决的技术
问题
。

技术实现思路

[0008]提供此“
技术实现思路
”是为了以简化的形式介绍将在以下“具体实施方式”中进一步描述的一些概念的选择
。
此“
技术实现思路
”并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的辅助手段
。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种星闪节点的定位方法及相关设备，以解决现有技术中存在的技术问题，完善星闪通信系统中星闪节点的定位功能
。
[0010]本专利技术第一方面提供一种星闪节点的定位方法，所述方法由所述星闪节点执行，所述星闪节点遵循星闪协议架构，所述方法包括：
[0011]从客户端接收位置信息请求消息；
[0012]根据所述位置信息请求消息，对所述星闪节点的位置进行测量，以得出相关于所述星闪节点的位置的位置信息；以及
[0013]根据所述位置信息请求消息，向所述客户端发送位置信息响应消息，其中所述位置信息响应消息携载相关于所述星闪节点的位置的位置信息
。
[0014]本专利技术第二方面提供一种星闪节点的定位方法，所述方法由所述星闪节点执行，所述星闪节点遵循星闪协议架构，所述方法包括：
[0015]从客户端接收广播配置请求消息；
[0016]根据所述广播配置请求消息，对星闪接入层进行广播参数配置，所述星闪接入层并根据所述广播参数配置，发送广播定位信号，所述广播定位信号用于其他节点获取所述星闪节点的位置；以及
[0017]更新所述广播定位信号
。
[0018]本专利技术第三方面提供一种终端设备，其包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时以实现如本专利技术第一方面的方法
。
[0019]本专利技术第四方面提供一种终端设备，其包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时以实现如本专利技术第二方面的方法
。
[0020]本专利技术的通信方法中的各个步骤可以采用可被处理器执行的程序来实现，所述程序可存储于非暂态计算机可读介质中，所述非暂态计算机可读介质可包括由以下构成的组中的至少之一：硬盘
、CD
‑
ROM、
光存储设备
、
磁存储设备
、
只读存储器
、
可编程只读存储器
、
可擦除可编程只读存储器
、
电可擦除可编程只读存储器以及闪存
。
[0021]本专利技术的星闪节点的定位方法中，通过从客户端接收位置信息请求消息；根据位置信息请求消息，对星闪节点的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种星闪节点的定位方法，所述方法由所述星闪节点执行，所述星闪节点遵循星闪协议架构，其特征在于，所述方法包括：从客户端接收位置信息请求消息；根据所述位置信息请求消息，对所述星闪节点的位置进行测量，以得出相关于所述星闪节点的位置的位置信息；以及根据所述位置信息请求消息，向所述客户端发送位置信息响应消息，其中所述位置信息响应消息携载相关于所述星闪节点的位置的位置信息
。2.
根据权利要求1所述的星闪节点的定位方法，其特征在于，所述客户端包括以下一者：所述星闪节点的网元或应用
、
星闪通信系统内的另一星闪节点
、
连接到所述星闪通信系统的其他非星闪节点
、
以及外部应用程序
。3.
根据权利要求1所述的星闪节点的定位方法，其特征在于：采用星闪定位技术对与所述星闪节点的位置相关的无线信号进行测量并根据测量结果和相关的位置估计算法估算所述星闪节点的位置信息
。4.
根据权利要求3所述的星闪节点的定位方法，其特征在于，所述对与所述星闪节点的位置相关的无线信号进行测量的步骤之前，还包括：根据所述位置信息请求消息，向所述星闪节点的星闪接入层配置测量参数，所述对与所述星闪节点的位置相关的无线信号进行测量的步骤包括：根据所述星闪接入层配置的测量参数，对与所述星闪节点的位置相关的无线信号进行测量
。5.
根据权利要求3所述的星闪节点的定位方法，其特征在于：相关于所述星闪节点的位置的位置信息包括所述星闪节点的位置信息，所述位置信息响应消息携载所述星闪节点的位置信息
。6.
根据权利要求3所述的星闪节点的定位方法，其特征在于，相关于所述星闪节点的位置的位置信息包括对与所述星闪节点的位置相关的无线信号进行测量并根据测量结果和相关的位置估计算法估算所述星闪节点的位置信息所估算得出的位置信息，其中，所述向所述客户端发送所述位置信息响应消息的步骤包括：所述星闪节点向所述客户端发送所述估算得出的位置信息，其中所述位置信息响应消息携载所述估算得出的位置信息
。7.
根据权利要求3所述的星闪节点的定位方法，其特征在于，相关于所述星闪节点的位置的位置信息包括对与所述星闪节点的位置相关的无线信号进行测量所得出的测量结果，所述方法还包括：向星闪通信系统的另一星闪节点发送所述测量结果，以使所述另一星闪节点根据所述测量结果以及相应的位置估算算法，计算所述星闪节点的位置信息，所述所述另一星闪节点并将计算得出所述星闪节点的位置信息发送到所述客户端
。8.
根据权利要求1所述的星闪节点的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自多个节点的测量结果；以及根据所述多个节点的测量结果，计算所述星闪节点的位置信息
。9.
根据权利要求8所述的星闪节点的定位方法，其特征在于：所述多个节点的测量结果包括使用星闪定位技术得出的测量结果和
/
或使用非星闪定位技术得出的测量结果
。
10.
根据权利要求1所述的星闪节点的定位方法，其特征在于：采用非星闪定位技术对所述星闪节点的位置进行测量
。11.
根据权利要求
10
所述的星闪节点的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：向非星闪定位功能单元发送位置请求指示消息；以及所述非星闪定位功能单元根据所述位置请求指示消息，对所述星闪节点的位置进行测量，以得出相关于所述星闪节点的位置的位置信息
。12.
根据权利要求
11
所述的星闪节点的定位方法，其特征在于，所述位置请求指示消息包括以下一或多者：指示使用的非星闪定位技术
、
位置辅助信息
、
以及位置信息反馈内容
。13.
根据权利要求
11
所述的星闪节点的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述非星闪定位功能单元发送位置测量辅助信息，所述位置测量辅助信息用于辅助所述非星闪定位功能单元对所述星闪节点进行定位
。14.
根据权利要求
13
所述的星闪节点的定位方法，其特征在于：所述位置测量辅助信息用于星闪定位技术和所述非星闪定位技术的联合定位
。15.
根据权利要求
10
所述的星闪节点的定位方法，其特征在于：所述非星闪定位技术包括蓝牙
、WIFI、
超宽频
(UWB)
或
4G/5G

【专利技术属性】
技术研发人员：金星，生嘉，
申请(专利权)人：深圳，
类型：发明
国别省市：