多功能机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动化装配技术领域，具体公开了一种多功能机械手，该多功能机械手中，安装座设于机械手的工作端；第一获取组件包括第一获取底座

【技术实现步骤摘要】
多功能机械手


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种多功能机械手
。

技术介绍

[0002]自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术
。
自动化装配相较于人工装配效率高，且装配精度高
。
现有的自动化装配过程中，一般涉及将一个工件装配至另一个工件上，其中，为提高工作效率，会通过托盘盛放若干工件，然后将托盘放置于机架上，然后，再通过机械手对托盘上的工件进行抓取，上述托盘的放置过程一般人工放置，降低了装配效率，现有技术中部分会使用两个机械手分别转移工件和托盘的产品，但是两个机械手的设置使得整个设备的成本较高，占用空间大
。
[0003]为此，亟需研究一种多功能机械手，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多功能机械手，以解决现有技术中装配设备成本高，且占用空间大的问题
。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术提供一种多功能机械手，该多功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能机械手，其特征在于，包括：机械手
(100)
；安装座
(200)
，所述安装座
(200)
设于所述机械手
(100)
的工作端；第一获取组件
(300)
，所述第一获取组件
(300)
包括：第一获取底座
(310)
，所述第一获取底座
(310)
沿
Z
方向滑动设于所述安装座
(200)
；第一弹性件
(320)
，设于所述安装座
(200)
和所述第一获取底座
(310)
之间，用于向所述第一获取底座
(310)
施加向下的力；第一吸附件
(330)
，所述第一吸附件
(330)
设于所述第一获取底座
(310)
，用于吸附第一工件；第二获取组件
(400)
，所述第二获取组件
(400)
包括：第二获取底座
(410)
，所述第二获取底座
(410)
选择性连接于所述安装座
(200)
；第二吸附件
(420)
，所述第二吸附件
(420)
设于所述第二获取底座
(410)
，用于吸附第二工件
。2.
根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述第二获取底座
(410)
和所述安装座
(200)
二者中，一个为磁吸材质，另一个安装有磁吸件
(250)
，所述第二获取底座
(410)
和所述安装座
(200)
通过磁吸件
(250)
吸附；和
/
或所述安装座
(200)
设有定位孔
(210)
，所述第二获取组件
(400)
包括定位销
(430)
，所述定位销
(430)
能插接于所述定位孔
(210)
中
。3.
根据权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于，所述安装座
(200)
设有磁铁槽，所述磁吸件
(250)
设于所述磁铁槽中，所述磁吸件
(250)
能吸附所述第二获取底座
(410)
；和
/
或所述安装座
(200)
设有两个开口相背的导正槽
(220)
，所述第二获取组件
(400)
包括两个导正块
(440)
，两个所述导正块
(440)
均设于所述第二获取底座
(410)
，且能分别插接于所述导正槽
(220)
中
。4.
根据权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于，所述第二获取组件
(400)
包括第一垫高块
(450)
和第二垫高块
(460)
，所述第二垫高块
(460)
的材质为磁吸材质，所述第一垫高块
(450)
设于所述第二获取底座
(410)
，所述第二垫高块
(460)
设于所述第一垫高块
(450)
远离所述第二获取底座
(410)
的一侧，所述磁吸件
(250)
能吸附所述第二垫高块
(460)。5.
根据权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于，所述多功能机械手包括支撑组件
(500)
，所述支撑组件
(500)
用于放置所述第二获取组件
(400)
，所述支撑组件
(500)
包括：支撑座
(510)
；导向轴
(520)
，所述导向轴
(520)
的一端固定于所述支撑座
(510)
；导向滑套
(530)
，所述导向滑套
(530)
套设于所述导向轴
(520)
；第二弹性件
(540)
，所述第二弹性件
(540)
套设于所述导向轴
(520)
，且两端分别抵接所述支撑座
(510)
和所述导向滑套
(530)
；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：章登亮，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：