多功能机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动化装配技术领域，具体公开了一种多功能机械手，该多功能机械手中，安装座设于机械手的工作端；第一获取组件包括第一获取底座

【技术实现步骤摘要】
多功能机械手


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种多功能机械手
。

技术介绍

[0002]自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术
。
自动化装配相较于人工装配效率高，且装配精度高
。
现有的自动化装配过程中，一般涉及将一个工件装配至另一个工件上，其中，为提高工作效率，会通过托盘盛放若干工件，然后将托盘放置于机架上，然后，再通过机械手对托盘上的工件进行抓取，上述托盘的放置过程一般人工放置，降低了装配效率，现有技术中部分会使用两个机械手分别转移工件和托盘的产品，但是两个机械手的设置使得整个设备的成本较高，占用空间大
。
[0003]为此，亟需研究一种多功能机械手，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多功能机械手，以解决现有技术中装配设备成本高，且占用空间大的问题
。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术提供一种多功能机械手，该多功能机械手包括：
[0007]机械手；
[0008]安装座，所述安装座设于所述机械手的工作端；
[0009]第一获取组件，所述第一获取组件包括：
[0010]第一获取底座，所述第一获取底座沿
Z
方向滑动设于所述安装座；
[0011]第一弹性件，设于所述安装座和所述第一获取底座之间，用于向所述第一获取底座施加向下的力；
>[0012]第一吸附件，所述第一吸附件设于所述第一获取底座，用于吸附第一工件；
[0013]第二获取组件，所述第二获取组件包括：
[0014]第二获取底座，所述第二获取底座选择性连接于所述安装座；
[0015]第二吸附件，所述第二吸附件设于所述第二获取底座，用于吸附第二工件
。
[0016]在一些实施例中，所述第二获取底座和所述安装座二者中，一个为磁吸材质，另一个安装有磁吸件，所述第二获取底座和所述安装座通过磁吸件吸附；和
/
或
[0017]所述安装座设有定位孔，所述第二获取组件包括定位销，所述定位销能插接于所述定位孔中
。
[0018]在一些实施例中，所述安装座设有磁铁槽，所述磁吸件设于所述磁铁槽中，所述磁吸件能吸附所述第二获取底座；和
/
或
[0019]所述安装座设有两个开口相背的导正槽，所述第二获取组件包括两个导正块，两个所述导正块均设于所述第二获取底座，且能分别插接于所述导正槽中
。
[0020]在一些实施例中，所述第二获取组件包括第一垫高块和第二垫高块，所述第二垫
高块的材质为磁吸材质，所述第一垫高块设于所述第二获取底座，所述第二垫高块设于所述第一垫高块远离所述第二获取底座的一侧，所述磁吸件能吸附所述第二垫高块
。
[0021]在一些实施例中，所述多功能机械手包括支撑组件，所述支撑组件用于放置所述第二获取组件，所述支撑组件包括：
[0022]支撑座；
[0023]导向轴，所述导向轴的一端固定于所述支撑座；
[0024]导向滑套，所述导向滑套套设于所述导向轴；
[0025]第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述导向轴，且两端分别抵接所述支撑座和所述导向滑套；
[0026]所述第二获取底座设有安装孔，所述安装孔套设于所述导向轴，且所述导向滑套的上端抵接所述第二获取底座
。
[0027]在一些实施例中，所述支撑组件包括压载件，所述压载件包括旋转升降气缸和压载头，所述旋转升降气缸设于所述支撑座，所述压载头设于所述旋转升降气缸的输出端，所述压载头具有第一位置和第二位置，位于所述第一位置的所述压载头位于所述导正块的上侧，位于所述第二位置的所述压载头位于所述第二获取底座的旁边
。
[0028]在一些实施例中，所述安装座设有第一通气孔，所述安装座上连接有第一气体接头，所述第一气体接头的一端与所述第一通气孔的一端连通，所述第二获取底座设有第二通气孔，所述第二通气孔的一端能与所述第一通气孔的另一端连通，所述第二获取底座的下侧连接有第二气体接头，所述第二气体接头的一端和所述第二通气孔的另一端连通，所述第二气体接头的另一端和所述第二吸附件连通
。
[0029]在一些实施例中，所述安装座设有导向孔，所述第一获取组件包括导向杆和止挡件，所述导向杆的一端与所述第一获取底座连接，所述导向杆穿设于所述导向孔，所述导向杆的另一端与止挡件连接，所述止挡件的外径尺寸大于所述导向孔的外径尺寸
。
[0030]在一些实施例中，所述多功能机械手还包括：
[0031]第一底座，所述第一底座设有第一调节孔和第一固定孔；所述第一底座设于所述机械手的输出端；
[0032]中转底座，所述中转底座设有沿
X
方向延伸的第一转轴和第一螺孔以及沿
Y
方向延伸的第二转轴和第二螺孔；
[0033]第二底座，所述第二底座设有第二调节孔和第二固定孔；所述安装座安装于所述第二底座；
[0034]所述第一转轴穿设于所述第一调节孔，所述第一固定螺栓穿过所述第一固定孔并螺接于所述第一螺孔中；所述第二转轴穿设于所述第二调节孔，所述第二固定螺栓穿过所述第二固定孔并螺接于所述第二螺孔中；
[0035]所述
X
方向
、
所述
Y
方向和所述
Z
方向两两垂直
。
[0036]在一些实施例中，所述第一固定孔为弧形孔，所述第一固定孔的圆心和所述第一转轴的圆心重合；和
/
或
[0037]所述第二调节孔为弧形孔，所述第二调节孔的圆心和所述第二转轴的圆心重合
。
[0038]本专利技术的有益效果为：
[0039]本专利技术提供一种多功能机械手，该多功能机械手的工作端具有安装座，在安装座
为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征
。
第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征
。
[0059]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义
。
[0060]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能机械手，其特征在于，包括：机械手
(100)
；安装座
(200)
，所述安装座
(200)
设于所述机械手
(100)
的工作端；第一获取组件
(300)
，所述第一获取组件
(300)
包括：第一获取底座
(310)
，所述第一获取底座
(310)
沿
Z
方向滑动设于所述安装座
(200)
；第一弹性件
(320)
，设于所述安装座
(200)
和所述第一获取底座
(310)
之间，用于向所述第一获取底座
(310)
施加向下的力；第一吸附件
(330)
，所述第一吸附件
(330)
设于所述第一获取底座
(310)
，用于吸附第一工件；第二获取组件
(400)
，所述第二获取组件
(400)
包括：第二获取底座
(410)
，所述第二获取底座
(410)
选择性连接于所述安装座
(200)
；第二吸附件
(420)
，所述第二吸附件
(420)
设于所述第二获取底座
(410)
，用于吸附第二工件
。2.
根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述第二获取底座
(410)
和所述安装座
(200)
二者中，一个为磁吸材质，另一个安装有磁吸件
(250)
，所述第二获取底座
(410)
和所述安装座
(200)
通过磁吸件
(250)
吸附；和
/
或所述安装座
(200)
设有定位孔
(210)
，所述第二获取组件
(400)
包括定位销
(430)
，所述定位销
(430)
能插接于所述定位孔
(210)
中
。3.
根据权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于，所述安装座
(200)
设有磁铁槽，所述磁吸件
(250)
设于所述磁铁槽中，所述磁吸件
(250)
能吸附所述第二获取底座
(410)
；和
/
或所述安装座
(200)
设有两个开口相背的导正槽
(220)
，所述第二获取组件
(400)
包括两个导正块
(440)
，两个所述导正块
(440)
均设于所述第二获取底座
(410)
，且能分别插接于所述导正槽
(220)
中
。4.
根据权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于，所述第二获取组件
(400)
包括第一垫高块
(450)
和第二垫高块
(460)
，所述第二垫高块
(460)
的材质为磁吸材质，所述第一垫高块
(450)
设于所述第二获取底座
(410)
，所述第二垫高块
(460)
设于所述第一垫高块
(450)
远离所述第二获取底座
(410)
的一侧，所述磁吸件
(250)
能吸附所述第二垫高块
(460)。5.
根据权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于，所述多功能机械手包括支撑组件
(500)
，所述支撑组件
(500)
用于放置所述第二获取组件
(400)
，所述支撑组件
(500)
包括：支撑座
(510)
；导向轴
(520)
，所述导向轴
(520)
的一端固定于所述支撑座
(510)
；导向滑套
(530)
，所述导向滑套
(530)
套设于所述导向轴
(520)
；第二弹性件
(540)
，所述第二弹性件
(540)
套设于所述导向轴
(520)
，且两端分别抵接所述支撑座
(510)
和所述导向滑套
(530)
；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：章登亮，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：