紧固及拆卸机构制造技术

本公开涉及自动拆装设备技术领域，提供了一种紧固及拆卸机构

【技术实现步骤摘要】
紧固及拆卸机构、组装及拆卸设备


[0001]本公开涉及自动拆装设备
，尤其涉及一种紧固及拆卸机构
、
组装及拆卸设备
。

技术介绍

[0002]移动通信射频产品，由大型腔体与很多非标紧固件
(
例如谐振柱
)
组合而成
。
由于零件的数量较多，手工作业效率极低，需要采用一种快速
、
高效
、
稳定的装备来保质产品组装质量
。
[0003]应对产品的制造工艺需求，需要高效的将非标紧固件安装在产品中，并且在产品的调试过程中还需要对非标紧固件进行拆卸，在非标紧固件的安装和拆卸过程中对非标紧固件的扭矩控制及位置精度也有要求
。
现有技术中使用紧固件自动安装设备，需要将紧固件输送到批杆处，使批杆可以携带紧固件与产品接触后进行转动，以将紧固件与产品安装，通常会单独设置一个放置紧固件的盛放盘，批杆从盛放盘中吸取紧固件进行安装，但是盛放盘占地面积大，批杆的移动路径长，影响了产品的生产效率
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种紧固及拆卸机构和组装及拆卸设备
。
[0005]本公开提供了一种紧固及拆卸机构，包括：
[0006]基板；
[0007]平移模块，与所述基板滑动连接并能够相对所述基板沿水平方向往复移动，所述平移模块上设有用于承接紧固件的定位套；
[0008]送料管，设置在所述基板上并位于所述定位套的上方区域，用于向所述定位套中输送紧固件；
[0009]取料模块，与所述基板滑动连接并能够相对所述基板沿竖向移动，且所述取料模块位于所述定位套的上方区域，用于在所述定位套水平移动至与所述取料模块上下对应的位置时吸取所述定位套中的紧固件并对所述紧固件施加扭矩力
。
[0010]可选的，所述取料模块包括移动支架
、
第一驱动装置和取料装置，所述移动支架与所述基板滑动连接，所述取料装置设置于所述移动支架上，所述第一驱动装置与所述移动支架连接，以驱动所述移动支架及所述取料装置沿竖向移动，所述送料管与所述取料装置并排设置
。
[0011]可选的，所述平移模块包括定位杆和第二驱动装置，所述定位杆与所述基板滑动连接，所述定位套设置于所述定位杆上，所述第二驱动装置与所述定位杆连接，以驱动所述定位套在所述送料管的下方和所述取料装置的下方往复移动，以使所述送料管向所述定位套中输送紧固件的动作和所述取料装置吸取所述定位套中的紧固件的动作交替进行
。
[0012]可选的，所述取料装置包括吸料头
、
批杆和智能电机，所述吸料头用于对所述定位
套中的紧固件施加吸力，所述吸料头具有沿竖直方向延伸的通道，所述批杆的一端与所述智能电机的输出端连接，另一端穿过所述通道以与所述紧固件配合连接，所述智能电机通过所述批杆向所述紧固件输出扭矩力
。
[0013]可选的，所述批杆与所述智能电机之间通过弹性连接块连接；所述批杆上设有锁紧位，所述弹性连接块上设有安装孔，所述锁紧位与所述安装孔的内壁配合连接，以使所述智能电机通过所述锁紧位对所述批杆施加扭矩力
。
[0014]可选的，所述吸料头上设有负压传感器，用于监测所述吸料头的吸力
。
[0015]可选的，所述智能电机被配置为能够向所述批杆输出正向和反向的扭矩力，以通过所述批杆带动所述紧固件正转与反转；
[0016]可选的，所述智能电机通过所述批杆带动所述紧固件转动时具有慢速导向阶段和快速紧固阶段；
[0017]可选的，所述智能电机被配置为能够向所述批杆输出正向和反向的扭矩力，所述智能电机被配置为在输出的正向扭矩大于设定扭矩时，先输出反向的扭矩力，再输出正向的扭矩力
。
[0018]可选的，所述移动支架包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部均与所述基板滑动连接，所述第一驱动装置包括第一气缸和第二气缸；
[0019]所述取料装置设置于所述第一移动部上，所述第二气缸设置于所述第二移动部与所述第一移动部之间，以驱动所述第一移动部相对所述第二移动部沿竖直方向移动，而使所述取料装置吸取所述定位套中的紧固件；
[0020]所述第一气缸设置于所述基板与所述第二移动部之间，以驱动所述第一移动部
、
所述第二移动部及所述取料装置共同沿竖直方向移动，而使所述取料装置带动所述紧固件运动以与待组装工件连接
。
[0021]可选的，所述紧固及拆卸机构还包括控制器，所述控制器分别与所述平移模块和所述取料模块连接，所述控制器控制所述平移模块在水平方向的移动
、
以及所述取料模块吸取所述紧固件并对所述紧固件施加扭矩的动作；所述定位套上设有传感器，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于检测所述定位套中是否有紧固件，所述控制器根据所述传感器的检测结果控制所述平移模块和所述取料模块的动作
。
[0022]本公开还提供了一种组装及拆卸设备，包括机架
、
供料装置
、
载物装置
、
机械臂和如上任一项所述的紧固及拆卸机构；
[0023]所述供料装置与所述紧固及拆卸机构的送料管连接，所述机械臂安装于所述机架上，所述紧固及拆卸机构与所述机械臂连接，所述载物装置设置于所述紧固及拆卸机构的下方，所述载物装置用于承载待组装工件
。
[0024]可选的，所述载物装置包括定位夹具和导向板，所述定位夹具用于对所述待组装工件进行定位，所述导向板覆盖于所述待组装工件的表面，所述待组装工件设有用于安装所述紧固件的安装腔，所述导向板上设有定位部，所述定位部朝向所述待组装工件延伸进入所述安装腔中，所述定位部上设有沿所述待组装工件朝向所述导向板方向延伸的导向通孔
。
[0025]可选的，所述紧固及拆卸机构还包括传送装置，所述传送装置设置于所述机架上，且所述传送装置上形成有位于所述紧固及拆卸机构的下方的工作区域；
[0026]所述载物装置还包括流动板，所述定位夹具及所述导向板均支撑在所述流动板上，所述流动板与所述传送装置连接，以通过所述传送装置带动所述载物装置进入或离开所述工作区域
。
[0027]可选的，所述机架上设有顶升机构，所述顶升机构设置于所述工作区域，所述顶升机构用于抬起位于所述工作区域的载物装置
。
[0028]本公开提供的紧固及拆卸机构，包括基板，提供了安装平移模块
、
取料模块和送料管的结构基础；平移模块，与基板滑动连接并能够相对基板沿水平方向往复移动，平移模块上设有用于承接紧固件的定位套，使定位套可以在送料管的下方和取料模块的下方往复移动，实现承接送料管输送的紧固件的送料操作和使取料模块从定位套中吸取紧固件的取料操作的交替进行；送料管，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种紧固及拆卸机构，其特征在于，包括：基板
(11)
；平移模块
(13)
，与所述基板
(11)
滑动连接并能够相对所述基板
(11)
沿水平方向往复移动，所述平移模块
(13)
上设有用于承接紧固件
(8)
的定位套
(132)
；送料管
(14)
，设置在所述基板
(11)
上并位于所述定位套
(132)
的上方区域，用于向所述定位套
(132)
中输送紧固件
(8)
；取料模块
(12)
，与所述基板
(11)
滑动连接并能够相对所述基板
(11)
沿竖向移动，且所述取料模块
(12)
位于所述定位套
(132)
的上方区域，用于在所述定位套
(132)
水平移动至与所述取料模块
(12)
下方位置时吸取所述定位套
(132)
中的紧固件
(8)
并对所述紧固件
(8)
施加扭矩力
。2.
根据权利要求1所述的紧固及拆卸机构，其特征在于，所述取料模块
(12)
包括移动支架
(121)、
第一驱动装置
(122)
和取料装置
(123)
，所述移动支架
(121)
与所述基板
(11)
滑动连接，所述取料装置
(123)
设置于所述移动支架
(121)
上，所述第一驱动装置
(122)
与所述移动支架
(121)
连接，以驱动所述移动支架
(121)
及所述取料装置
(123)
沿竖向移动，所述送料管
(14)
与所述取料装置
(123)
并排设置
。3.
根据权利要求2所述的紧固及拆卸机构，其特征在于，所述平移模块
(13)
包括定位杆
(131)
和第二驱动装置
(133)
，所述定位杆
(131)
与所述基板
(11)
滑动连接，所述定位套
(132)
设置于所述定位杆
(131)
上，所述第二驱动装置
(133)
与所述定位杆
(131)
连接，以驱动所述定位套
(132)
在所述送料管
(14)
的下方和所述取料装置
(123)
的下方往复移动，以使所述送料管
(14)
向所述定位套
(132)
中输送紧固件
(8)
的动作和所述取料装置
(123)
吸取所述定位套
(132)
中的紧固件
(8)
的动作交替进行
。4.
根据权利要求2所述的紧固及拆卸机构，其特征在于，所述取料装置
(123)
包括吸料头
(1231)、
批杆
(1232)
和智能电机
(1234)
，所述吸料头
(1231)
用于对所述定位套
(132)
中的紧固件
(8)
施加吸力，所述吸料头
(1231)
具有沿竖直方向延伸的通道，所述批杆
(1232)
的一端与所述智能电机
(1234)
的输出端连接，另一端穿过所述通道以与所述紧固件
(8)
配合连接，所述智能电机
(1234)
通过所述批杆
(1232)
向所述紧固件
(8)
输出扭矩力
。5.
根据权利要求4所述的紧固及拆卸机构，其特征在于，所述批杆
(1232)
与所述智能电机
(1234)
之间通过弹性连接块
(1233)
连接；所述批杆
(1232)
上设有锁紧位，所述弹性连接块
(1233)
上设有安装孔，所述锁紧位与所述安装孔的内壁配合连接，以使所述智能电机
(1234)
通过所述锁紧位对所述批杆
(1232)
施加扭矩力；和
/
或，所述吸料头
(1231)
上设有负压传感器，用于监测所述吸料头
(1231)
的吸力
。6.
根据权利要求4所述的紧固及拆卸机构，其特征在于，所述智能电机
(1234)
被配置为能够向所述批杆
(1232)
输出正向和反向的扭矩力，以通过所述批杆
(1232)
带动所述紧固件
(8)
正转与反转；和
/
或，所述智能电机
(1234)
通过所述批杆
(1232)
带动所述紧固件
(8)
转动时具有慢速导向阶段和快速紧固阶段；和
/
或，所述智能电机
(1234)
被配置为能够向所述批杆
(1232)
输出正向和反向的扭矩力，所述智能电机
(1234)
被配置为在输出的正向扭矩大于设定扭矩时，先输出反向的扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：田升，张天养，吕晓胜，刘峰，杨志勇，陈晓勇，秦芬政，王本和，熊科斌，黄剑，
申请(专利权)人：京信射频技术广州有限公司京信通信系统广州有限公司，
类型：发明
国别省市：