一种半直驱风电传动链装配系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术属于风力发电机装配技术领域，涉及一种半直驱风电传动链装配系统及其使用方法，该系统主要由平台底座

【技术实现步骤摘要】
一种半直驱风电传动链装配系统及其使用方法


[0001]本专利技术属于风力发电机装配
，涉及一种半直驱风电传动链装配系统及其使用方法
。

技术介绍

[0002]随着直驱永磁风力发电机功率的提升，发动机外径及高度也随之增大，对发电机所使用的主要零部件的加工能力
、
加工设备的硬件要求也随之提高
。
随着风电进入平价
/
竞价时代，风电技术路线发生重大转型，直驱为主的风电技术路线逐步地向半直驱进行技术转型，半直驱市场份额大幅提升
。
[0003]半直驱风电传动链由主轴模块
、
齿轮箱
、
发电机组成，其中主轴模块
、
齿轮箱
、
发电机均采用集成设计，总长度约
8m
，重量约
100t
，因其高度高
、
重量大，现有技术主要采用以主轴模块的轴心线为基准，配有发电机
+
齿轮箱吊运工装
。
使用行车连接吊运工装和发电机
+
齿轮箱模块，通过吊运工装调整发电机
+
齿轮箱模块的水平度，使两部件的轴线处于平行；在主轴模块上安装导正棒，使用行车调整发电机
+
齿轮箱模块与主轴模块的相对位置，实现两大部件的对中
。
然而，采用现有技术有如下缺点：
1)、
主轴模块与发电机
+
齿轮箱模块对接时，通过行车调整发电机
>+
齿轮箱模块相对位置，实现两大部件的对中，对接过程需反复多次调整，劳动效率低；
2)、
对接过程中，易发生无规律偏移，造成零部件损伤
、
可靠性差
。
[0004]鉴于此，本专利技术人提出一种半直驱风电传动链装配系统及其使用方法，以克服现有技术存在的缺陷
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述现有的技术缺点，提供一种半直驱风电传动链装配系统及其使用方法，有效保证了装配过程中的稳定性与安全性，解决了半直驱风电传动链装配过程的难题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一方面，本专利技术提供一种半直驱风电传动链装配系统，包括平台底座，所述平台底座包括：沿
Y
方向设置的主轴底座和齿轮箱底座；
[0008]所述主轴底座设有第一驱动系统，所述第一驱动系统驱动第一移动平台在
X
方向运动，所述第一移动平台上面设有升降装置，所述升降装置驱动升降平台在
Z
方向运动；
[0009]所述齿轮箱底座上设有第二驱动系统，所述第二驱动系统驱动第二移动平台在
Y
方向运动，所述第二移动平台上设有旋转驱动系统，所述旋转驱动系统驱动旋转平台旋转；
[0010]所述平台底座上沿
Y
方向设有检测系统，所述检测系统包括龙门式三维运动机构，所述龙门式三维运动机构的
Z
方向设置有检测装置；所述龙门式三维运动机构与所述检测系统在控制系统的控制下控制装配系统的运行
。
[0011]具体的，所述第一驱动系统包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一减速器与第一滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杆连接，所述第一滚珠丝杠螺母副的螺母与第一移动平
台固定连接；
[0012]所述第一减速器与第一滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杆之间设有第一离合器
。
[0013]具体的，所述升降装置包括至少四个均匀分布的楔型模块组件；
[0014]所述楔型模块组件包括：气缸
、
上楔型块
、
下楔型块以及
U
型板；所述
U
型板包括第一竖向直板
、
第二竖向直板以及横向直板，所述第一竖向直板与第二竖向直板通过加强筋与横向直板固定连接；
[0015]所述楔型模块组件通过横向直板与第一移动平台固定连接；
[0016]所述气缸与第一竖向直板固定连接，所述气缸的气杆穿过第一竖向直板与下楔型块的
A
端固定连接，所述下楔型块的底面与横向直板的顶面滑动连接，所述下楔型块的顶面与上楔型块的底面滑动连接；
[0017]所述上楔型块的顶面与升降平台固定连接，上楔型块的
B
端与第二竖向直板滑动连接
。
[0018]具体的，所述第二驱动系统包括第二伺服电机，所述第二伺服电机经第二减速器与第一齿轮连接，所述第一齿轮与齿条啮合传动，所述齿条与第二移动平台固定连接；
[0019]所述第二减速器与第一齿轮之间设有第二离合器
。
[0020]具体的，所述第二移动平台通过辅助支撑组件与旋转平台连接；
[0021]所述辅助支撑组件包括圆形转盘组与滚轮组，所述圆形转盘组位于旋转平台靠近升降平台的一侧，所述滚轮组位于旋转平台的另一侧；
[0022]所述圆形转盘组包括转动连接的下转盘与上转盘，所述下转盘与第二移动平台固定连接，所述上转盘与旋转平台固定连接；
[0023]所述滚轮组至少为四个，所述滚轮组包括支撑端以及滚轮，所述支撑端与第二移动平台固定连接，所述滚轮与旋转平台通过滚槽滚动连接
。
[0024]具体的，所述旋转驱动系统包括第三伺服电机，所述第三伺服电机经第三减速器与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与旋转平台通过弧形齿条的啮合传动带动旋转平台旋转；
[0025]所述第三减速器与第二齿轮之间设有第三离合器
。
[0026]具体的，所述检测系统包括龙门式三维运动机构，所述龙门式三维运动机构的
Z
方向设有安装支架，所述安装支架
(125)
安装有用于检测工件位置的检测装置；
[0027]所述龙门式三维运动机构包括龙门底座，所述底座上方设有可供
X
向移动臂在
Y
方向移动的
Y
向固定臂，所述
X
向移动臂上设有沿
X
方向移动的
Z
向移动臂，所述
Z
向移动臂上设有沿
Z
方向移动的安装支架
。
[0028]具体的，所述检测装置包括安装在安装支架上的平面工业相机
、
工业镜头
、
视角光源
、
光控控制器
、
点光源激光测距仪
、
视觉主机
、
显示器以及直线模组
。
[0029]具体的，所述控制系统包括如下工作模式：
[0030]手动模式，通过检测系统辅助检测，操作者参与装配；
[0031]自动模式，将对应工件型号及参数输入控制系统，控制系统通过检测系统检测实时数据，然后按照自动控制流程进行装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种半直驱风电传动链装配系统，其特征在于，包括平台底座，所述平台底座包括：沿
Y
方向设置的主轴底座
(1)
和齿轮箱底座
(2)
；所述主轴底座
(1)
设有第一驱动系统
(6)
，所述第一驱动系统
(6)
驱动第一移动平台
(3)
在
X
方向运动，所述第一移动平台
(3)
上面设有升降装置
(4)
，所述升降装置
(4)
驱动升降平台
(5)
在
Z
方向运动；所述齿轮箱底座
(2)
上设有第二驱动系统
(10)
，所述第二驱动系统
(10)
驱动第二移动平台
(7)
在
Y
方向运动，所述第二移动平台
(7)
上设有旋转驱动系统
(9)
，所述旋转驱动系统
(9)
驱动旋转平台
(8)
旋转；所述平台底座上沿
Y
方向设有检测系统，所述检测系统包括龙门式三维运动机构
(12)
，所述龙门式三维运动机构
(12)
的
Z
方向设置有检测装置；所述龙门式三维运动机构
(12)
与所述检测装置在控制系统的控制下控制装配系统的运行
。2.
根据权利要求1所述的半直驱风电传动链装配系统，其特征在于，所述第一驱动系统
(6)
包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一减速器与第一滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杆连接，所述第一滚珠丝杠螺母副的螺母与第一移动平台
(3)
固定连接；所述第一减速器与第一滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杆之间设有第一离合器
。3.
根据权利要求1所述的半直驱风电传动链装配系统，其特征在于，所述升降装置
(4)
包括至少四个均匀分布的楔型模块组件；所述楔型模块组件包括：气缸
(41)、
上楔型块
(47)、
下楔型块
(43)
以及
U
型板；所述
U
型板包括第一竖向直板
(44)、
第二竖向直板
(45)
以及横向直板
(46)
，所述第一竖向直板
(44)
与第二竖向直板
(45)
通过加强筋与横向直板
(46)
固定连接；所述楔型模块组件通过横向直板
(46)
与第一移动平台
(3)
固定连接；所述气缸
(41)
与第一竖向直板
(44)
固定连接，所述气缸
(41)
的气杆
(42)
穿过第一竖向直板
(44)
与下楔型块
(43)
的
A
端固定连接，所述下楔型块
(43)
的底面与横向直板
(46)
的顶面滑动连接，所述下楔型块
(43)
的顶面与上楔型块
(47)
的底面滑动连接；所述上楔型块
(47)
的顶面与升降平台
(5)
固定连接，上楔型块
(47)
的
B
端与第二竖向直板
(45)
滑动连接
。4.
根据权利要求1所述的半直驱风电传动链装配系统，其特征在于，所述第二驱动系统
(10)
包括第二伺服电机
(101)
，所述第二伺服电机
(101)
经第二减速器与第一齿轮
(102)
连接，所述第一齿轮
(102)
与齿条
(103)
啮合传动，所述齿条
(103)
与第二移动平台
(7)
固定连接；所述第二减速器与第一齿轮
(102)
之间设有第二离合器
。5.
根据权利要求1所述的半直驱风电传动链装配系统，其特征在于，所述第二移动平台
(7)
通过辅助支撑组件
(11)
与旋转平台
(8)
连接；所述辅助支撑组件
(11)
包括圆形转盘组与滚轮组
(113)
，所述圆形转盘组位于旋转平台
(8)
靠近升降平台
(5)
的一侧，所述滚轮组
(113)
位于旋转平台
(8)
的另一侧；所述圆形转盘组包括转动连接的下转盘
(111)
与上转盘
(112)
，所述下转盘
(111)
与第二移动平台
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭继，尚亚成，左禾，宋晓骧，李泽鹏，张晓娟，
申请(专利权)人：西安中车永电捷力风能有限公司，
类型：发明
国别省市：