电缆廊道内的维护任务引领装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电缆廊道内的维护任务引领装置

【技术实现步骤摘要】
电缆廊道内的维护任务引领装置、方法及设备


[0001]本申请属于电力设施
，具体涉及一种电缆廊道内的维护任务引领装置
、
方法及设备
。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国国民经济的发展和人民生活水平的不断提高，人们对于电能的需求也在持续增长，电缆行业迅速发展
。
同时，电缆一旦出现故障，将对人们的生产生活造成巨大的影响
。
因此，我国非常重视电缆的运行维护工作
。
[0003]工作人员进入电缆廊道后，根据地图寻找需要维护的电缆
。
但由于电缆廊道的电缆布设密集程度高，维护复杂度高，寻找起来十分困难
。
同时工作人员需要通过自己在维护任务中提取出目标线缆的位置信息进行寻找，这种方式会对工作人员的体力与时间造成大量浪费，效率低下
。
因此，如何能够帮助工作人员高效进行维护任务是本领域技术人员亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种电缆廊道内的维护任务引领装置
、
方法及设备，目的在于引领工作人员到达目标电缆位置，通过展示维护任务以及帮助拿取维护工具，减少维护工作量，提高维护效率
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电缆廊道内的维护任务引领装置，所述装置包括：
[0006]移动控制模块，用于在识别到工作人员进入被引领区域后，驱动巡检机器人在电缆廊道内进行移动；
[0007]维护任务确定模块，用于根据巡检机器人的实时位置，识别当前位置需要工作人员进行维护的任务内容；
[0008]维护任务展示模块，用于展示当前位置处需要工作人员进行维护的任务内容，包括展示需要维护的目标电缆，以及展示对所述目标电缆需要进行的目标操作
。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种电缆廊道内的维护任务引领方法，所述方法包括：
[0010]在识别到工作人员进入被引领区域后，通过移动控制模块驱动巡检机器人在电缆廊道内进行移动；
[0011]通过维护任务确定模块根据巡检机器人的实时位置，识别当前位置需要工作人员进行维护的任务内容；
[0012]通过维护任务展示模块展示当前位置处需要工作人员进行维护的任务内容，包括展示需要维护的目标电缆，以及展示对所述目标电缆需要进行的目标操作
。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器
、
存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理
器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤
。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤
。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法
。
[0016]在本申请实施例中，移动控制模块，用于在识别到工作人员进入被引领区域后，驱动巡检机器人在电缆廊道内进行移动；维护任务确定模块，用于根据巡检机器人的实时位置，识别当前位置需要工作人员进行维护的任务内容；维护任务展示模块，用于展示当前位置处需要工作人员进行维护的任务内容，包括展示需要维护的目标电缆，以及展示对所述目标电缆需要进行的目标操作
。
通过上述电缆廊道内的维护任务引领装置，通过驱动巡检机器人引领工作人员到达维护位置，可以减少工作人员寻找目标电缆所消耗的体力与时间，通过向工作人员展示维护任务并帮助拿取维护工具，可以提高工作人员的维护效率
。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例一提供的电缆廊道内的维护任务引领装置的结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例二提供的电缆廊道内的维护任务引领装置的结构示意图；
[0019]图3是本申请实施例三提供的电缆廊道内的维护任务引领装置的结构示意图；
[0020]图4是本申请实施例四提供的电缆廊道内的维护任务引领装置的结构示意图；
[0021]图5是本申请实施例五提供的电缆廊道内的维护任务引领装置的结构示意图
[0022]图6是本申请实施例六提供的电缆廊道内的维护任务引领方法的流程示意图；
[0023]图7是本申请实施例七提供的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0024]为了使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定
。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容
。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法
。
虽然流程图将各项操作
(
或步骤
)
描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地
、
并发地或者同时实施
。
此外，各项操作的顺序可以被重新安排
。
当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤
。
所述处理可以对应于方法
、
函数
、
规程
、
子例程
、
子程序等等
。
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0026]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可
以是多个
。
此外，说明书以及权利要求中“和
/
或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系
。
[0027]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电缆廊道内的维护任务引领装置
、
方法及设备进行详细地说明
。
[0028]实施例一
[0029]图1是本申请实施例一提供的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电缆廊道内的维护任务引领装置，其特征在于，所述装置包括：移动控制模块，用于在识别到工作人员进入被引领区域后，驱动巡检机器人在电缆廊道内进行移动；维护任务确定模块，用于根据巡检机器人的实时位置，识别当前位置需要工作人员进行维护的任务内容；维护任务展示模块，用于展示当前位置处需要工作人员进行维护的任务内容，包括展示需要维护的目标电缆，以及展示对所述目标电缆需要进行的目标操作
。2.
根据权利要求1所述的电缆廊道内的维护任务引领装置，其特征在于，所述维护任务展示模块，具体用于：展示当前位置处需要工作人员进行维护目标电缆在电缆廊道中的架线位置
。3.
根据权利要求1所述的电缆廊道内的维护任务引领装置，其特征在于，所述维护任务确定模块，具体用于：获取任务内容列表；根据所述任务内容列表，确定任务内容的执行位置列表；获取巡检机器人的实时位置，若所述实时位置与所述执行位置列表中的执行位置满足预设关系，则控制巡检机器人停止移动，并识别当前位置需要工作人员进行维护的任务内容
。4.
根据权利要求3所述的电缆廊道内的维护任务引领装置，其特征在于，所述维护任务确定模块，还用于：控制巡检机器人停止移动之后，若接收到位置微调指令，则响应于所述位置微调指令，对巡检机器人的位置进行调整
。5.
根据权利要求3所述的电缆廊道内的维护任务引领装置，其特征在于，所述维护任务确定模块，还用于：在识别当前位置需要工作人员进行维护的任务内容之后，根据所述任务内容确定维护工具；控制所述巡检机器人将所述维护工具放置于巡检机器人的工具拿取平台上
。6.
根据权利要求3所述的电缆廊道内的维护任务引领装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈喜东，黄应敏，王骞能，胡超强，邹科敏，邵源鹏，高伟光，许翠珊，梁志豪，游仿群，徐加健，徐秋燕，杨展鹏，丁明，吴仕良，李梓铧，黄梓维，邓春晖，卢广业，王利江，陈雪儿，
申请(专利权)人：广州番禺电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：