【技术实现步骤摘要】
本申请属于电力设施，具体涉及一种电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置、方法及设备。
技术介绍
1、电缆是将电力或信息从一处传输到另一处的导线，通常由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成。随着电力电缆埋地敷设工程的迅速发展，对电缆保护提出的要求也更加严格。
2、目前，很多电缆都铺设在电缆沟道中，会通过机器人进行巡检，但是如果出现通讯不及时，会造成巡检结果无法使用，无法及时和准确的上报信息等问题，严重影响巡检任务的执行。
3、因此，如何能提升巡检机器人在电缆廊道内的通讯质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置、方法及设备，可以通过定位检测单元确定巡检机器人的位置信息以及运动信息，并在识别到巡检机器人处于信号质量差的位置时，开启辅助通信单元协助巡检机器人上报信息，有利于确保机器人在电缆沟道中的通信质量，提高巡检信息上报的及时性和准确性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一...
【技术保护点】
1.一种电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求2所述的电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征在于，所述目标确定模块，包括：
4.根据权利要求1所述的电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征在于，所述装置还包括：
5.根据权利要求4所述的电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征在于，所述目标确定模块，包括：
6.根据权利要求1所述的电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求2所述的电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征在于，所述目标确定模块，包括：
4.根据权利要求1所述的电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征在于，所述装置还包括：
5.根据权利要求4所述的电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征在于，所述目标确定模块，包括：
6.根据权利要求1所述的电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王骞能，黄应敏，胡超强，邹科敏，陈喜东，邵源鹏，高伟光，许翠珊，梁志豪，杨展鹏，丁明，吴仕良，黄梓维，邓春晖，张俊宇，周靖昌，魏润科，游仿群，张维，卢广业，王利江，
申请(专利权)人：广州番禺电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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