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本申请公开了一种电缆廊道中巡检机器人的辅助通讯装置、方法及设备，本申请属于电力设施技术领域。该装置包括：机器人位置确定模块，由定位检测单元确定巡检机器人的位置信息以及运动信息；通讯质量识别模块，用于在巡检机器人的信号质量不符预设条件时，生成...
该专利属于广州番禺电缆集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州番禺电缆集团有限公司授权不得商用。

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