图像处理系统、图像处理方法和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及图像处理系统、图像处理方法和存储介质。提供了不管可移动设备的状态如何都能够防止障碍物和可移动设备之间的接触的图像处理系统，该图像处理系统包括：障碍物信息获取单元，其被配置为对可移动设备的行进方向上的障碍物的位置和高度进行检测；离地间隙检测单元，其被配置为检测离地间隙，所述离地间隙是从所述可移动设备的行进方向上的地面到所述可移动设备的高度；接触判断单元，其被配置为基于所述障碍物的位置和高度、以及所述离地间隙，来判断所述可移动设备与所述障碍物是否将在所述可移动设备的行进方向上彼此接触；以及警告输出单元，其被配置为在通过所述接触判断单元已经判断为将发生接触的情况下输出警告。警告。警告。

【技术实现步骤摘要】
图像处理系统、图像处理方法和存储介质


[0001]本专利技术涉及用于防止与障碍物接触的图像处理系统、图像处理方法和存储介质等。

技术介绍

[0002]近年来，作为停车辅助系统，存在用于在车辆内部的监视器上显示如同从上方观察车辆一样的俯瞰图像或车辆后面的拍摄的图像的系统。此外，日本特开2021
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94933公开了通过在停车期间基于停车块和车辆之间的距离进行停车控制来抑制车轮与停车块接触时的冲击的技术。
[0003]然而，在日本特开2021
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94933中，因为仅考虑停车块的高度来进行车辆控制，所以根据停车块的高度以及车辆的状态，存在停车块可能与车辆的车体接触的可能性。例如，在车辆的装载量大的情况下，因为车体降低，所以停车块和车体之间的接触的可能性增加。
[0004]因而，本专利技术的目的之一是提供不管可移动设备的状态如何都能够防止障碍物和可移动设备之间的接触的图像处理系统。

技术实现思路

[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面的一种图像处理系统，包括至少一个处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理系统，包括至少一个处理器或电路，所述至少一个处理器或电路被配置为用作：障碍物信息获取单元，其被配置为对可移动设备的行进方向上的障碍物的位置和高度进行检测；离地间隙检测单元，其被配置为检测离地间隙，所述离地间隙是从所述可移动设备的行进方向上的地面到所述可移动设备的高度；接触判断单元，其被配置为基于所述障碍物的位置和高度、以及所述离地间隙，来判断所述可移动设备与所述障碍物是否将在所述可移动设备的行进方向上彼此接触；以及警告输出单元，其被配置为在通过所述接触判断单元已经判断为将发生接触的情况下输出警告。2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述接触判断单元在所述障碍物的高度高于所述离地间隙的情况下判断为发生接触。3.根据权利要求1所述的图像处理系统，还包括至少一个摄像单元，其中，所述至少一个处理器或电路还被配置为用作：显示图像创建单元，其被配置为创建根据所述摄像单元的图像的俯瞰图像、以及基于所述接触判断单元的结果的警告显示。4.根据权利要求1所述的图像处理系统，还包括至少一个摄像单元，其中，所述至少一个处理器或电路还被配置为用作：显示图像创建单元，其被配置为创建所述可移动设备的行进方向上的图像、以及基于所述接触判断单元的结果的警告显示。5.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述警告输出单元包括音频输出单元。6.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述警告输出单元输出减速指示。7.根据权利要求1所述的图像处理系统，还包括至少一个摄像单元，其中，所述离地间隙检测单元基于所述摄像单元相对于所述可移动设备的位置、以及所述障碍物在所述摄像单元的图像上的位置，来检测所述离地间隙。8.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述至少一个处理器或电路还被配置为用作：悬架状态信息获取单元，其被配置为获取悬架状态信息，所述悬架状态信息是所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木隆太，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
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