一种控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制方法和控制装置

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法和控制装置


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种控制方法和控制装置
。

技术介绍

[0002]变速箱为车辆的电动执行机构
。
电动执行机构具有自锁钢球
。
若自锁钢球位置自锁力有限，仅靠自锁钢球下滑的力控制挂挡，可能有较大概率滑不进挡位
。
[0003]挂挡过程中，若挂挡实际位置发生偏差，严重时可能导致整车挂挡失败，影响司机安全驾驶
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种控制方法和控制装置，以解决挂挡精确性低的问题
。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种控制方法，应用于车辆行车过程中，所述控制方法包括：
[0006]进入第一执行挡阶段，并确定本级第一目标挡位；
[0007]获取前级第一目标挡位的执行信息，该执行信息包括目标位置
、
驱动占空比和实际位置；
[0008]若所述第一执行挡阶段中第一目标挡位的预设最优位置和所述前级第一目标挡位的实际位置的第一位置差超出第一执行挡阈值，对所述本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正；
[0009]所述前级第一目标挡位和所述本级第一目标挡位所处为不同的所述第一执行挡阶段
。
[0010]进一步的，所述第一执行挡阶段为选挡阶段；或者，所述第一执行挡阶段为换挡阶段
。
[0011]进一步的，对所述本级第一目标挡位的目标位置进行修正包括：
[0012]A(n+1)
＝
A(n)+M
‑
E(n)
；
[0013]其中，
A(n+1)
为所述本级第一目标挡位的目标位置，
A(n)
为所述前级第一目标挡位的目标位置，
M
为所述第一执行挡阶段中第一目标挡位的预设最优位置，
E(n)
为所述前级第一目标挡位的实际位置
。
[0014]进一步的，对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正包括：
[0015]C(n+1)
＝
P*C(n)
；
[0016]其中，
C(n+1)
为所述本级第一目标挡位的驱动占空比，
P
为所述第一执行挡阶段中第一目标挡位的修正参数，
C(n)
为所述前级第一目标挡位的驱动占空比
。
[0017]进一步的，对所述本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正包括：
[0018]若所述第一位置差大于第二执行挡阈值，对所述本级第一目标挡位的目标位置进行修正；
[0019]或者，若所述第一位置差小于或等于所述第二执行挡阈值，对所述本级第一目标
挡位的驱动占空比进行修正；
[0020]所述第一执行挡阈值小于所述第二执行挡阈值
。
[0021]进一步的，对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正包括：
[0022]Kb<Jc≤Ka
，在所述第一执行挡阶段的第一子阶段对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正；
[0023]或者，
Kc<Jc≤Kb
，在所述第一执行挡阶段的第二子阶段对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正；
[0024]或者，
Kd<Jc≤Kc
，在所述第一执行挡阶段的第三子阶段对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正；
[0025]或者，
Jc≤Kd
，在所述第一执行挡阶段的第四子阶段对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正；
[0026]所述第一执行挡阶段中，所述第一子阶段
、
所述第二子阶段
、
所述第三子阶段
、
所述第四子阶段存在不同；
[0027]Jc
为所述第一位置差，
Ka
为所述第二执行挡阈值，
Kd
为第三执行挡阈值，所述第一执行挡阈值小于所述第三执行挡阈值
Kd。
[0028]进一步的，所述第一子阶段和所述第一执行挡阶段重合；
[0029]所述第二子阶段的起始时间早于所述第三子阶段的起始时间，所述第二子阶段的结束时间早于所述第三子阶段的结束时间；
[0030]所述第三子阶段的起始时间早于所述第四子阶段的起始时间，所述第三子阶段的结束时间早于所述第四子阶段的结束时间
。
[0031]进一步的，所述第二子阶段的结束时间等于或晚于所述第三子阶段的起始时间；
[0032]所述第三子阶段的结束时间等于或晚于所述第四子阶段的起始时间
。
[0033]进一步的，所述第二子阶段的时长
、
所述第三子阶段的时长和所述第四子阶段的时长相等
。
[0034]根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制装置，应用于车辆行车过程中，所述控制装置包括：
[0035]挡位确定模块，用于进入第一执行挡阶段，并确定本级第一目标挡位；
[0036]信息获取模块，用于获取前级第一目标挡位的执行信息，该执行信息包括目标位置
、
驱动占空比和实际位置；
[0037]判断修正模块，用于若所述第一执行挡阶段中第一目标挡位的预设最优位置和所述前级第一目标挡位的实际位置的第一位置差超出第一执行挡阈值，对所述本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正；
[0038]所述前级第一目标挡位和所述本级第一目标挡位所处为不同的所述第一执行挡阶段
。
[0039]本专利技术中，进入第一执行挡阶段后，先确定本级第一目标挡位，基于本级第一目标挡位，获取与本级第一目标挡位相同的前级第一目标挡位的执行信息，该执行信息包括目标位置
、
驱动占空比和实际位置；若第一执行挡阶段中第一目标挡位的预设最优位置和前级第一目标挡位的实际位置的第一位置差超出第一执行挡阈值，对本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正；前级第一目标挡位和本级第一目标挡位所处为不同的第一
执行挡阶段
。
若第一位置差超出第一执行挡阈值，说明第一执行挡阶段中第一目标挡位的预设最优位置和前级第一目标挡位的实际位置的误差较大，前次挂挡操作的挂挡控制精度低，此时可以通过对本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正，使本次挂挡操作的控制精确度提高，避免挂挡不到位导致挂挡失败而造成挂挡电机堵转
、
损坏挂挡电机以及整车换挡失败的问题，可以降低车辆的
PID
标定难度，提高车辆软件的鲁棒性，提高挂挡成功率以及精确性，保证司机驾驶感受
。
[0040]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种控制方法，其特征在于，应用于车辆行车过程中，所述控制方法包括：进入第一执行挡阶段，并确定本级第一目标挡位；获取前级第一目标挡位的执行信息，该执行信息包括目标位置
、
驱动占空比和实际位置；若所述第一执行挡阶段中第一目标挡位的预设最优位置和所述前级第一目标挡位的实际位置的第一位置差超出第一执行挡阈值，对所述本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正；所述前级第一目标挡位和所述本级第一目标挡位所处为不同的所述第一执行挡阶段
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一执行挡阶段为选挡阶段；或者，所述第一执行挡阶段为换挡阶段
。3.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述本级第一目标挡位的目标位置进行修正包括：
A(n+1)
＝
A(n)+M
‑
E(n)
；其中，
A(n+1)
为所述本级第一目标挡位的目标位置，
A(n)
为所述前级第一目标挡位的目标位置，
M
为所述第一执行挡阶段中第一目标挡位的预设最优位置，
E(n)
为所述前级第一目标挡位的实际位置
。4.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正包括：
C(n+1)
＝
P*C(n)
；其中，
C(n+1)
为所述本级第一目标挡位的驱动占空比，
P
为所述第一执行挡阶段中第一目标挡位的修正参数，
C(n)
为所述前级第一目标挡位的驱动占空比
。5.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述本级第一目标挡位的目标位置或驱动占空比进行修正包括：若所述第一位置差大于第二执行挡阈值，对所述本级第一目标挡位的目标位置进行修正；或者，若所述第一位置差小于或等于所述第二执行挡阈值，对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正；所述第一执行挡阈值小于所述第二执行挡阈值
。6.
根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，对所述本级第一目标挡位的驱动占空比进行修正包括：
Kb<Jc≤Ka
，在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：白旋，韩福强，管珊珊，牛兴振，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：