一种着陆腿安装对接组合装置及安装对接方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于一种着陆腿安装方法，针对传统的着陆腿对接方法，存在与箭体对接困难，操作安全性差等缺点，尤其是当火箭竖立时，会存在严重安全和技术隐患的问题

【技术实现步骤摘要】
一种着陆腿安装对接组合装置及安装对接方法


[0001]本专利技术属于一种着陆腿安装方法，涉及一种着陆腿安装对接组合装置及安装对接方法
。

技术介绍

[0002]目前，可回收火箭着陆腿多采用“一主腿
+
两辅腿”的结构形式，缓解冲击力，并实现平稳落地
。
传统的着陆腿对接方法，是通过吊车结合人力调整，对三条腿依次进行对接，对接较为困难，主要原因如下：
[0003]着陆腿和舱段，以及着陆腿和着陆腿支座之间，都存在三个对接点，且对接处的销孔精度要求较高
。
另外，主腿为主要承力部件，结构笨重，起竖及人力安装调节都很困难
。
[0004]因此，传统的着陆腿对接安装方法耗时较长，安全性差
。
尤其是当火箭竖立在发射阵地时需要安装着陆腿时，存在严重的安全和技术隐患
。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对传统的着陆腿对接方法，存在对接困难，安全性差，当火箭竖立时，存在严重安全和技术隐患的问题，提供一种着陆腿安装对接组合装置及安装对接方法
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0007]第一方面，本专利技术提出一种着陆腿安装对接组合装置，用于将着陆腿安装在箭体上；所述着陆腿包括着陆腿支座
、
主腿组件
、
两个辅腿，所述主腿组件包括同轴连接的主腿和主腿缓冲器，主腿缓冲器和两个辅腿的一端均与着陆腿支座相连；包括：
>[0008]支撑框架，所述支撑框架包括相连的横部和纵部；所述横部底部安装有移动件，用于带动横部和纵部移动；所述纵部上设置有横梁；
[0009]限位组件，所述限位组件安装于横部上，且位于横梁延伸方向范围内，用于对着陆腿支座进行定位和姿态固定；
[0010]缓冲器限位工装，用于安装在主腿缓冲器上，限制主腿缓冲器的行程；
[0011]起竖工装，用于将主腿组件抬起至预设高度；
[0012]可伸缩腿支撑工装，一端用于容放主腿组件并限位主腿组件斜度，另一端连接于纵部上，可伸缩腿支撑工装的另一端同时用于容放辅腿并限位辅腿斜度，用于对着陆腿支座与可伸缩腿支撑工装另一端之间连线相对地面的角度进行限位；
[0013]定位杆，一端用于固定于主腿组件和箭体连接处，另一端固定于纵部上
。
[0014]优选地，所述限位组件包括第一限位件
、
第二限位件和第三限位件；
[0015]所述第一限位件
、
第二限位件和第三限位件，沿横部延伸方向依次安装于所述横部的上表面上；
[0016]所述第一限位件
、
第二限位件和第三限位件均用于定位着陆腿支座，且使着陆腿支座从第一限位件处至第三限位件处逐渐升高；
[0017]所述第二限位件上设置有限位凸起，所述限位凸起位于着陆腿支座底部的第一限
位槽内
。
[0018]优选地，所述缓冲器限位工装包括相互平行的第一连接板和第二连接板，以及相互平行的第四限位件和第五限位件；
[0019]所述第四限位件安装于第一连接板的一端和第二连接板的一端之间，所述第五限位件安装于第一连接板的另一端和第二连接板的另一端之间，第一连接板和第二连接板均位于主腿缓冲器外部，第四限位件套设安装于主腿缓冲器的固定部上，第五限位件套设安装于主腿缓冲器的移动部上
。
[0020]优选地，所述可伸缩腿支撑工装包括螺杆
、
第一安装座和第二安装座；
[0021]所述第一安装座安装于螺杆的一端，第一安装座用于容放主腿组件并限位主腿组件斜度；
[0022]所述第二安装座套设安装于螺杆的另一端，且第二安装座固定于纵部上；所述第二安装座上开设有第二限位槽和第三限位槽，分别用于容放辅腿并限位辅腿斜度
。
[0023]优选地，所述螺杆靠近第二安装座的端部固定有手轮，用于通过旋转螺杆微调主腿组件的角度
。
[0024]优选地，所述起竖工装为千斤顶
。
[0025]优选地，所述移动件为可调升降车轮
。
[0026]优选地，所述限位组件包括第一限位件
、
第二限位件和第三限位件；
[0027]所述第一限位件
、
第二限位件和第三限位件，沿横部延伸方向依次安装于所述横部的上表面上；
[0028]所述第一限位件
、
第二限位件和第三限位件均用于安装着陆腿支座，使着陆腿支座在横部上的位置和姿态锁定；
[0029]所述第二限位件上设置有限位凸起，所述限位凸起位于着陆腿支座底部的第一限位槽内；
[0030]所述缓冲器限位工装包括相互平行的第一连接板和第二连接板，以及相互平行的第四限位件和第五限位件；所述第四限位件安装于第一连接板的一端和第二连接板的一端之间，所述第五限位件安装于第一连接板的另一端和第二连接板的另一端之间，第一连接板和第二连接板均位于主腿缓冲器外部，第四限位件套设安装于主腿缓冲器的固定部上，第五限位件套设安装于主腿缓冲器的移动部上；
[0031]所述可伸缩腿支撑工装包括螺杆
、
第一安装座和第二安装座；所述第一安装座安装于螺杆的一端，第一安装座用于容放主腿组件并限位主腿组件斜度；所述第二安装座套设安装于螺杆的另一端，且第二安装座固定于纵部上；所述第二安装座上开设有第二限位槽和第三限位槽，分别用于容放辅腿并限位辅腿斜度；
[0032]所述螺杆靠近第二安装座的端部固定有手轮，用于旋转螺杆
。
[0033]第二方面，本专利技术提出一种着陆腿安装对接方法，采用上述着陆腿安装对接组合装置，安装对接方法包括：
[0034]将着陆腿支座安装于限位组件上；
[0035]调整主腿缓冲器的行程至最大，将缓冲器限位工装安装在主腿缓冲器上，使主腿缓冲器保持最大行程；
[0036]连接主腿和主腿缓冲器，装配成为主腿组件；
[0037]将主腿组件的一端活动连接于着陆腿支座上，另一端搭放于横梁上，使主腿组件一端低于另一端；
[0038]通过起竖工装将主腿组件另一端抬起至预设高度；
[0039]安装可伸缩腿支撑工装，将主腿组件容放于可伸缩腿支撑工装的一端，通过调整可伸缩腿支撑工装，初步确定主腿组件的倾斜角度，移除起竖工装；
[0040]将两个辅腿的一端连接于着陆腿支座上，另一端容放于可伸缩腿支撑工装的另一端；
[0041]通过移动件将横部和纵部移动至箭体周边；
[0042]将定位杆的一端与纵部相连，另一端与箭体上的主腿支座定位孔相连，调节移动件，定位杆另一端与纵部的连接位置，使得主腿组件
、
辅腿及支撑框架相对箭体的位置被定位至预设位置；
[0043]通过可伸缩腿支撑工装微调主腿组件的倾斜角度，使主腿组件的倾斜角度完全满足预设要求，完成主腿组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种着陆腿安装对接组合装置，用于将着陆腿安装在箭体
(1)
上；所述着陆腿包括着陆腿支座
(8)、
主腿组件
(2)、
两个辅腿
(3)
，所述主腿组件
(2)
包括同轴连接的主腿
(201)
和主腿缓冲器
(202)
，主腿缓冲器
(202)
和两个辅腿
(3)
的一端均与着陆腿支座
(8)
相连；其特征在于，包括：支撑框架
(5)
，所述支撑框架
(5)
包括相连的横部
(501)
和纵部
(502)
；所述横部
(501)
底部安装有移动件
(6)
，用于带动横部
(501)
和纵部
(502)
移动；所述纵部
(502)
上设置有横梁
(7)
；限位组件，所述限位组件安装于横部
(501)
上，且位于横梁
(7)
延伸方向范围内，用于对着陆腿支座
(8)
进行定位和姿态固定；缓冲器限位工装
(9)
，用于安装在主腿缓冲器
(202)
上，限制主腿缓冲器
(202)
的行程；起竖工装
(10)
，用于将主腿组件
(2)
抬起至预设高度；可伸缩腿支撑工装
(11)
，一端用于容放主腿组件
(2)
并限位主腿组件
(2)
斜度，另一端连接于纵部
(502)
上，可伸缩腿支撑工装
(11)
的另一端同时用于容放辅腿
(3)
并限位辅腿
(3)
斜度，用于对着陆腿支座
(8)
与可伸缩腿支撑工装
(11)
另一端之间连线相对地面的角度进行限位；定位杆
(4)
，一端用于固定于主腿组件
(2)
和箭体
(1)
连接处，另一端固定于纵部
(502)
上
。2.
根据权利要求1所述一种着陆腿安装对接组合装置，其特征在于：所述限位组件包括第一限位件
、
第二限位件和第三限位件；所述第一限位件
、
第二限位件和第三限位件，沿横部
(501)
延伸方向依次安装于所述横部
(501)
的上表面上；所述第一限位件
、
第二限位件和第三限位件均用于定位着陆腿支座
(8)
，且使着陆腿支座
(8)
从第一限位件处至第三限位件处逐渐升高；所述第二限位件上设置有限位凸起，所述限位凸起位于着陆腿支座
(8)
底部的第一限位槽内
。3.
根据权利要求1所述一种着陆腿安装对接组合装置，其特征在于：所述缓冲器限位工装
(9)
包括相互平行的第一连接板
(901)
和第二连接板
(902)
，以及相互平行的第四限位件
(903)
和第五限位件
(904)
；所述第四限位件
(903)
安装于第一连接板
(901)
的一端和第二连接板
(902)
的一端之间，所述第五限位件
(904)
安装于第一连接板
(901)
的另一端和第二连接板
(902)
的另一端之间，第一连接板
(901)
和第二连接板
(902)
均位于主腿缓冲器
(202)
外部，第四限位件
(903)
套设安装于主腿缓冲器
(202)
的固定部上，第五限位件
(904)
套设安装于主腿缓冲器
(202)
的移动部上
。4.
根据权利要求1所述一种着陆腿安装对接组合装置，其特征在于：所述可伸缩腿支撑工装
(11)
包括螺杆
(1101)、
第一安装座
(1102)
和第二安装座
(1103)
；所述第一安装座
(1102)
安装于螺杆
(1101)
的一端，第一安装座
(1102)
用于容放主腿组件
(2)
并限位主腿组件
(2)
斜度；所述第二安装座
(1103)
套设安装于螺杆
(1101)
的另一端，且第二安装座
(1103)
固定于纵部
(502)
上；所述第二安装座
(1103)
上开设有第二限位槽
(1105)
和第三限位槽
(1106)
，分
别用于容放辅腿
(3)
并限位辅腿
(3)
斜度
。5.
根据权利要求1所述一种着陆腿安装对接组合装置，其特征在于：所述螺杆
(1101)
靠近第二安装座
(1103)
的端部固定有手轮
(1104)
，用于通过旋转螺杆
(1101)
微调主腿组件
(2)
的角度
。6.
根据权利要求1所述一种着陆腿安装对接组合装置，其特征在于：所述起竖工装
(10)
为千斤顶
。7.
根据权利要求1所述一种着陆腿安装对接组合装置，其特征在于：所述移动件
(6)
为可调升降车轮
。8.
根据权利要求1或7所述一种着陆腿安装对接组合装置，其特征在于：所述限位组件包括第一限位件
、
第二限位件和第三限位件；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹利钧，杨晨声，董俭柱，严赐，张天程，魏树孝，袁野，张亚婷，
申请(专利权)人：西安未来空天引擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：