【技术实现步骤摘要】
一种物流用无人机配送装置及方法
[0001]本专利技术属于无人机物流配送
，尤其涉及一种物流用无人机配送装置及方法
。
技术介绍
[0002]随着科技和社会经济的发展，且由于物流配送的需求剧增
、
人力成本飙升且服务场景复杂等多因素驱动，无人机物流配送到家应运而生
。
无人机物流配送到家是指利用无人机与无人车进行快递物件的运送和配送的一种创新物流方式
。
然而，无人机物流配送到家也面临一些挑战
。
在无人机将快递物品从无人车运往用户的手中的飞行过程中，随着配送环境的复杂程度变化，无人机物流配送方式通常是将其配送到社区集中站
。
[0003]如何在复杂且不同的配送环境下，通过无人机将物流物品配送至家，成为亟需解决的问题
。
因此，提供一种物流用无人机配送装置及方法，能够有效解决配送问题中的“最后一米”问题
。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种物流用无人机配送装置及方法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种物流用无人机配送装置，包括无人机，所述无人机的顶部安装有机载摄像头，其特征在于，所述无人机的机体下部可拆卸地安装有物流配送箱，还包括：机载输送带，所述机载输送带通过转轴转动安装于物流配送箱中，所述物流配送箱中还设置有用于调节机载输送带的俯仰角度的调节机构，所述机载输送带远离物流配送箱内部的一端设置有挂架；固定机构，所述固定机构设置于物流配送箱的两侧，所述固定机构通过与挂架相互配合的方式将物流配送箱固定于墙体外侧的槽体上；连接机构，所述连接机构设置于物流配送箱，且所述连接机构与机体连接，用于将物流配送箱可拆卸地安装于机体的底部
。2.
根据权利要求1所述的物流用无人机配送装置，其特征在于，所述连接机构包括安装于物流配送箱的上部的对接台，所述对接台的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二凸轮装置
。3.
根据权利要求1所述的物流用无人机配送装置，其特征在于，所述调节机构包括安装于物流配送箱中的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一凸轮装置，且所述第一凸轮装置与机载输送带位于物流配送箱内部的一端抵接
。4.
根据权利要求1所述的物流用无人机配送装置，其特征在于，所述固定机构包括安装于机载输送带端部的挂架，以及安装于物流配送箱两侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有滑台，所述滑台上设置有顶柱固定台，所述顶柱固定台靠近挂架的一端设置有顶柱
。5.
一种物流用无人机配送方法，基于上述权利要求1‑4任一项所述...
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