【技术实现步骤摘要】
一种判断轨道区段间冲突方法
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，更具体地说涉及一种判断轨道区段间冲突方法
。
技术介绍
[0002]近年来，随着轨道交通在世界各地蓬勃发展，列车的全自动驾驶系统也应然而生，在全自动驾驶系统中，一个安全高效的车库门管理方案可以极大地提高线路运行能力
。
[0003]如图2所示，为线路上车库示意图，在授权车库门关闭时，将自身关联移动授权穿越链的移动授权穿越区设置为限制态；同时，若存在与车库门关联的移动授权穿越链中移动授权穿越区有交集且授权方向相反的移动授权穿越区，则移动授权穿越链与此移动授权穿越区冲突，也需要将冲突的移动授权穿越区设置为限制态，以此防止授权穿越区被占用而导致不可预料的风险
。
因此，快速准确地判断出移动授权穿越链与移动授权穿越区是否冲突，对于提升车库门管理效率具有重大的意义
。
现有技术中，公开号为
CN113911184A
的专利，公开了一种轨道区段中反向重叠区域的通用判断计算方法，若第一轨道区段从起...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种判断轨道区段间冲突方法，其特征在于，包括：当第一轨道区段和第二轨道区段方向相反时，第一轨道区段从起点沿着此区段方向能够搜索到第二轨道区段的起点，且搜索路径长度大于0小于两个轨道区段长度之和，则第一轨道区段和第二轨道区段冲突；或者，当第一轨道区段和第二轨道区段方向相反时，第一轨道区段从终点沿着此区段反方向能够搜索到第二轨道区段的终点，且搜索路径长度大于0小于两个轨道区段长度之和，则第一轨道区段和第二轨道区段冲突
。2.
如权利要求1所述的判断轨道区段间冲突方法，其特征在于，所述判断轨道区段间冲突方法包括以下步骤：
S1、
选取第一轨道区段和第二轨道区段；
S2、
判断第一轨道区段和第二轨道区段是否方向相反，若是，则进入下一步骤；
S3、
计算第一轨道区段和第二轨道区段的长度之和；
S4、
从第一轨道区段的起点沿着该区段方向搜索第二轨道区段的起点并记录搜索路径长度；或者从第一轨道区段的终点沿着该区段反方向搜索第二轨道区段的终点并记录搜索路径长度；
S5、
判断搜索路径长度是否大于0小于两段轨道区段长度之和，若是，则进入下一步骤；
S6、
判断第一轨道区段的起点搜索路径中是否搜索到第二轨道区段的起点，或者判断第一轨道区段的终点搜索路径中是否搜索到第二轨道区段的终点，若是，则第一轨道区段和第二轨道区段冲突
。3.
如权利要求2所述的判断轨道区段间冲突方法，其特征在于，所述
S6
步骤中，当没有搜索到第二轨道区段的起点或终点时，还包括：
S7、
判断是否搜索到轨道末端，若否，则继续搜索并返回
S5
步骤，若是，则第一轨道区段和第二轨道区段不冲突
。4.
如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李延枫，陈进，王亭亭，魏洋，李彪，蔡金鑫，辛春辉，冯运江，
申请(专利权)人：卡斯柯信号成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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