一种具有多激光头的激光焊接设备制造技术

本申请涉及汽车零部件焊接设备领域，尤其涉及一种具有多激光头的激光焊接设备，其包括安装架

【技术实现步骤摘要】
一种具有多激光头的激光焊接设备


[0001]本申请涉及汽车零部件焊接设备的
，尤其是涉及一种具有多激光头的激光焊接设备
。

技术介绍

[0002]车尾反光灯条是一种红色的塑料片，为了使反光灯条安装在汽车尾部，需要在反光灯条上固定安装座，安装座上设置有多个倒扣结构，然后直接和车体进行卡接，在使固定座和反光灯条固定时，可以采用很多方法，比如采用胶水粘接
、
焊接等方式
。
[0003]现有技术中，为了提高安装座和反光灯条的焊接效率，采用激光焊接的方向把反光灯条焊接在安装座上；为了便于焊接，需要固定装置固定安装座和灯条，固定装置包括安装架和固定在安装架上的上模体，同时在上模体上开设有用于给反光灯条让位的让位槽，在安装架上设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆上固定安装有下模体，下模体用于安装反光灯条和安装座，当反向灯条和安装座安装完成后，驱动气缸带动下模体向靠近上模体的方向移动，使反光灯条处于让位槽内，然后便于激光焊接机械手对反光灯条以及安装座焊接，焊接完成后，驱动气缸带动下模体向远离上模体的方向移动，当下模体和上模体脱离时，取下下模体上焊接完成的反光灯条和安装座，然后把没有焊接的反光灯条和安装座固定在下模体上，重复上述步骤
。
[0004]上述相关技术中，当反光灯条焊接完成后，驱动气缸带动下模体向远离上模体的方向移动，下模体和上模体脱离完成后取下焊接完成的反光灯条，由于上模体和下模体之间的空间较小，进而在下模体取下和安装反光灯条时非常不方便
。
专利
技术实现思路

[0005]为了便于把未焊接反光灯条安装在下模具上，本申请提供一种具有多激光头的激光焊接设备
。
[0006]本申请提供的一种具有多激光头的激光焊接设备采用如下的技术方案：一种具有多激光头的激光焊接设备，包括安装架
、
固定在安装架上的上模体和用于安装反光灯条和安装座的下模体，所述安装架上设置有用于带动下模体沿竖向方向且向靠近上模体的方向移动第一驱动气缸，所述安装架上设置有用于对安装在下模体上的反光灯条和安装座焊接的激光焊接机械手，所述安装架上设置有用于推动下模体水平移动
、
且使上模体和下模体在水平方向错位设置的第二驱动组件；所述第二驱动组件包括固定在安装架上的第二驱动气缸和固定安装在第二驱动气缸上的安装板，所述安装板上设置有固定组件，所述安装板通过固定组件把下模体固定安装在第二驱动气缸上
。
[0007]通过采用上述技术方案，当下模体上的反光灯条和安装座焊接完成，第一驱动气缸带动下模体向远离上模体的方向移动，下模体完全脱离让位槽后，下模体通过固定组件固定安装板上，然后第二驱动气缸带动支撑板以及下模体沿水平方向移动，在移动的过程中，下模体带动焊接完成的反光灯条向远离安装架以及激光焊接机械手的方向移动，此时
下模体向靠近工作人员的方向移动，当上模体和下模体在水平方向错位设置时，便于工作人员取出下模体中焊接完成的反光灯条以及安装没有焊接的反光灯条和安装座，从而在安装和取下反光灯条时更加方便
。
[0008]可选的，所述安装架上设置有支撑板，所述支撑板上滑动连接有至少两个下模体，所述支撑板上设置有安装部
、
中转部和上料部，所述第二驱动气缸用于把装有已焊接反光灯条的下模体推动到上料部内；装有已焊接反光灯条的下模体处于上料部内时，装有未焊接反光灯条的下模体处于安装部内；装有已焊接反光灯条的下模体处于中转部内时，装有未焊接反光灯条的下模体处于上料部内；装有未焊接反光灯条的下模体移动到上料部内时通过固定组件固定在安装板上
。
[0009]通过采用上述技术方案，在焊接反光灯条焊接完成后，第二驱动气缸带动装有已焊接反光灯条的下模体移动到上料部内，然后移动装有已焊接反光灯条的下模体移动到中转部内，此时装有未焊接反光灯条的下模体从安装部内移动到下料部内，且通过固定组件固定在安装板上，然后第二驱动气缸带动安装板和装有未焊接反光灯条的下模体移动到上模体的下方，进而在焊接的同时还可以更换另一个下模体上的反光灯条，从而提高焊接效率
。
[0010]可选的，所述支撑板上开设有竖直部
、
第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部和第二倾斜部以及竖直部首尾相连，且构成一个三角形；所述竖直部远离地面的一端和第一倾斜部的连通处形成中转部，所述竖直部靠近地面的一端和第二倾斜部的连通处形成上料部，所述第一倾斜部和第二倾斜部的连通处形成安装部，所述支撑板设置有用于对处于中转部和安装部内的下模体位置固定的限位组件
。
[0011]通过采用上述技术方案，当第二驱动气缸带动装有已焊接反光灯条的下模体移动到上料部内时，推动装有已焊接反光灯条的下模体沿竖直部方向移动，当处于竖直部最到点时，此时装有已焊接反光灯条的下模体处于中转部内，限位组件对处于中转部内的下模体进行固定，然后使限位组件对安装部内装有未焊接反光灯条的下模体不再固定，在重力的作用下，装有未焊接反光灯条的下模体沿第二倾斜部移动到上料部内，此时通过固定组件把装有未焊接反光灯条的下模体固定在安装板上，然后第二驱动气缸带动装有未焊接反光灯条的下模体移动到上模体的正下方，在第二驱动气缸工作时，使限位组件对处于中转部内的装有已焊接反光灯条的下模体不再固定，然后在重力作用下，沿第一倾斜部移动到安装部内，此时限位组件对移动到安装部内的下模体进行固定，进而便于取出下模体已焊接的反光灯条，把没有焊接的反光灯条安装到处于安装部内的下模体内，进而实现在更换下模体内反光灯条时，整个装置仍然可以进行焊接，提高整个焊接的效率
。
[0012]可选的，所述限位组件包括滑动连接在支撑板上的第二磁铁和第三磁铁，所述第二磁铁用于对处于中转部内的下模体位置固定，所述第三磁铁用于对处于安装部内的下模体位置进行固定
。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要安装部内的下模体移动到上料部内时，推动第三磁铁，第三磁铁和固定块脱离，当下模体脱离后使第三磁铁复位，便于对移动到安装槽内的
下模体继续固定；下模体沿竖直部长度方向进入到中转部内时，第二磁铁对处于中转部内的下模体位置进行固定
。
[0014]可选的，所述安装架上设置有用于把装有已焊接反光灯条的下模体推动到中转部内的推动组件
。
[0015]通过采用上述技术方案，在推动组件的作用下，使安装板上的下模体脱离，便于推动上料部内装有已焊接反光灯条的下模体移动到中转部内
。
[0016]可选的，所述推动组件包括固定安装架上的推动气缸和固定在推动气缸上的推动板，所述推动板抵接在下模体靠近地面的一侧
。
[0017]通过采用上述技术方案，在需要推动处于上料部内装有已焊接反光灯条的下模体移动到中转部时，推动气缸工作，带动推动板移动，推动板推动装有已焊接反光灯条的下模体移动到中转部内，进入使用时更加方便
。
[0018]可选的，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有多激光头的激光焊接设备，包括安装架（
02
）
、
固定在安装架（
02
）上的上模体（
03
）和用于安装反光灯条和安装座的下模体（
04
），所述安装架（
02
）上设置有用于带动下模体（
04
）沿竖向方向且向靠近上模体（
03
）的方向移动第一驱动气缸（
05
），所述安装架（
02
）上设置有用于对安装在下模体（
04
）上的反光灯条和安装座焊接的激光焊接机械手，其特征在于：所述安装架（
02
）上设置有用于推动下模体（
04
）水平移动
、
且使上模体（
03
）和下模体（
04
）在水平方向错位设置的第二驱动组件（2）；所述第二驱动组件（2）包括固定在安装架（
02
）上的第二驱动气缸（
21
）和固定安装在第二驱动气缸（
21
）上的安装板（
22
），所述安装板（
22
）上设置有固定组件（3），所述下模体（
04
）通过固定组件（3）固定安装在安装板（
22
）上
。2.
根据权利要求1所述的一种具有多激光头的激光焊接设备，其特征在于：所述安装架（
02
）上设置有支撑板（
43
），所述支撑板（
43
）上滑动连接有至少两个下模体（
04
），所述支撑板（
43
）上设置有安装部（
48
）
、
中转部（
47
）和上料部（
49
），所述第二驱动气缸（
21
）用于把装有已焊接反光灯条的下模体（
04
）推动到上料部（
49
）内；装有已焊接反光灯条的下模体（
04
）处于上料部（
49
）内时，装有未焊接反光灯条的下模体（
04
）处于安装部（
48
）内；装有已焊接反光灯条的下模体（
04
）处于中转部（
47
）内时，装有未焊接反光灯条的下模体（
04
）处于上料部（
49
）内；装有未焊接反光灯条的下模体（
04
）移动到上料部（
49
）内时通过固定组件（3）固定在安装板（
22
）上
。3.
根据权利要求2所述的一种具有多激光头的激光焊接设备，其特征在于：所述支撑板（
43
）上开设有竖直部（
44
）
、
第一倾斜部（
45
）和第二倾斜部（
46
），所述第一倾斜部（
45
）和第二倾斜部（
46
）以及竖直部（
44
）首尾相连，且构成一个三角形；所述竖直部（
44
）远离地面的一端和第一倾斜部（
45
）的连通处形成中转部（
47
），所述竖直部（
44
）靠近地面的一端和第二倾斜部（
46
）的连通处形成上料部（
49
），所述第一倾斜部（
45
）和第二倾斜部（
46
）的连通处形成安装部（
48
），所述支撑板（
43
）设置有用于对处于中转部（...

【专利技术属性】
技术研发人员：于鹤建，李桂正，黄斌，孙建飞，邱文林，韩薛梦，李挺，吕怡侃，段朝辉，陈楠，
申请(专利权)人：宁波大建汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：