支架制造技术

本申请提供了一种支架

【技术实现步骤摘要】
支架、传感器组件、传动系统和矿用车辆


[0001]本申请属于矿用机械
，具体涉及一种支架
、
传感器组件
、
传动系统和矿用车辆
。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶矿用车辆在矿区的应用也更为广泛
。
无人驾驶矿用车辆的转向操作是由转向系统控制的，转向系统是通过在左前轮的转向主轴上安装转角传感器来获得车辆行驶过程中前轮转角数据
。
[0003]现有技术中，传感器是直接焊接在转向主轴上的，导致在安装传感器时较为费力，而且焊接不当时还容易造成传感器损坏
。

技术实现思路

[0004]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种支架
、
传感器组件
、
传动系统和矿用车辆，能够避免传感器直接焊接在载体上而造成传感器损坏
。
[0005]为了解决上述问题，本申请的第一方面提供了一种支架，应用于转向系统，所述支架包括安装部和定位部，所述安装部上设置有安装位置和连接位置，所述安装位置用于装配待安装件，所述支架通过所述连接位置连接在载体上，所述定位部与所述安装部相连接，用于伸入所述载体内，以将所述支架定位在所述载体上
。
[0006]可选的，所述安装位置设置在所述安装部的第一侧，所述定位部设置在所述安装部的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为相对的两侧
。
[0007]可选的，所述支架上设置有过油孔，所述过油孔穿过所述安装部和所述定位部设置
。
[0008]可选的，所述安装部上远离所述定位部的一侧设置有注油槽，所述过油孔的进油口设置在所述注油槽的槽底上
。
[0009]可选的，所述注油槽
、
所述安装部
、
所述定位部和所述过油孔同轴设置
。
[0010]可选的，所述注油槽沿所述安装部的宽度方向贯穿所述安装部
。
[0011]可选的，所述连接位置设置在所述安装部的长度方向上的两端上
。
[0012]本申请的第二方面，提供了一种传感器组件，所述传感器组件用于设置在转向系统上，所述传感器组件的至少一部分通过如上述的支架连接在转轴上
。
[0013]可选的，所述传感器组件用于设置在转向系统上，所述转向系统包括所述转轴和端盖，所述端盖与所述转轴的端面相对设置，所述传感器组件包括感应器和传感器，所述感应器通过所述支架设置在所述转轴的所述端面上，所述传感器设置在所述端盖上，且位于所述端盖靠近所述转轴的一侧，以使所述端盖能够将所述传感器和所述感应器罩设在内
。
[0014]可选的，所述转轴
、
所述感应器和所述传感器同轴设置
。
[0015]可选的，所述感应器与所述传感器之间设置有间隙
。
[0016]本申请的第三方面，提供了一种转向系统，包括所述转轴
、
端盖和如上述的传感器
组件
。
[0017]可选的，所述转轴内设置有油液通道，所述油液通道的进油口设置在所述转轴的所述端面上，在所述支架上设置有过油孔的情况下，所述过油孔与所述油液通道的进油口相连通
。
[0018]可选的，所述定位部插设在所述进油口内
。
[0019]可选的，所述传感器组件包括第一连接件，所述连接位置上设置有第一固定孔，所述转轴的所述端面上设置有第二固定孔，所述第一连接件穿设在所述第一固定孔和所述第二固定孔内，以将所述支架固定在所述转轴的所述端面上
。
[0020]可选的，所述端盖沿所述转轴的轴向向远离所述转轴的一侧凹陷，用以形成容纳槽，所述感应器和所述传感器位于所述容纳槽内，所述传感器连接在所述容纳槽的槽底上
。
[0021]可选的，所述传感器上设置有第一连接孔，所述传感器组件还包括第二连接件，所述容纳槽的槽底上设置有第二连接孔，所述第一连接件穿设在所述第一固定孔和所述第二固定孔内，以将所述支架固定在所述转轴的所述端面上
。
[0022]可选的，所述端盖上设置有过线孔
。
[0023]本申请的第四方面，提供了一种矿用车辆，包括如上述的支架或如上述的传感器组件或如上述的转向系统
。
[0024]有益效果
[0025]本专利技术的实施例中所提供的一种支架
、
传感器组件
、
传动系统和矿用车辆，通过在安装部上设置安装位置，能够使待安装件稳定地安装
。
通过在安装部上设置连接位置，能够使得支架稳定地安装在载体上
。
通过设置定位部，能够使得支架定位在载体上，也能对支架起到限位作用，进一步保证了支架的安装稳定性
。
同时，通过设置定位部能够在支架安装时提供一定的导向作用，配合连接位置可使得支架的装配更为简单
、
便捷，提高了安装效率
。
相较于现有技术，避免了通过焊接的方式安装传感器，降低传感器损坏概率
。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例的传感器组件的支架的第一立体结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例的传感器组件的支架的第一立体结构示意图；
[0028]图3为本申请实施例的传感器组件
、
转轴和端盖的第一立体结构示意图；
[0029]图4为本申请实施例的传感器组件
、
转轴和端盖的第二立体结构示意图；
[0030]图5为本申请实施例的传感器组件和端盖的立体结构示意图；
[0031]图6为本申请实施例的传感器组件和转轴的立体结构示意图；
[0032]图7为本申请实施例的传感器组件的第一立体结构示意图；
[0033]图8为本申请实施例的传感器组件的第二立体结构示意图；
[0034]图9为本申请实施例的转轴的立体结构示意图；
[0035]图
10
为本申请实施例的端盖的立体结构示意图
。
[0036]附图标记表示为：
[0037]1、
转轴；
[0038]11、
油液通道；
12、
第二固定孔；
[0039]2、
端盖；
[0040]21、
容纳槽；
22、
第二连接孔；
23、
过线孔；
[0041]3、
感应器；
[0042]4、
传感器；
[0043]41、
第一连接孔；
[0044]5、
支架；
[0045]51、
过油孔；
52、
定位部；
53、
注油槽；
54、
第一固定孔
。
具体实施方式
[0046]在本申请的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种支架，其特征在于，应用于转向系统，所述支架
(5)
包括安装部和定位部
(52)
，所述安装部上设置有安装位置和连接位置，所述安装位置用于装配待安装件，所述支架
(5)
通过所述连接位置连接在载体上，所述定位部
(52)
与所述安装部相连接，用于伸入所述载体内，以将所述支架
(5)
定位在所述载体上
。2.
根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述安装位置设置在所述安装部的第一侧，所述定位部
(52)
设置在所述安装部的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为相对的两侧
。3.
根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支架
(5)
上设置有过油孔
(51)
，所述过油孔
(51)
穿过所述安装部和所述定位部
(52)
设置
。4.
根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述安装部上远离所述定位部
(52)
的一侧设置有注油槽
(53)
，所述过油孔
(51)
的进油口设置在所述注油槽

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，郭鹏，王吉栋，刘红利，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：