高空车液压系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高空车液压系统及控制方法，液压系统包括液压动力系统

【技术实现步骤摘要】
高空车液压系统及控制方法


[0001]本专利技术属于高空车液压系统领域
。

技术介绍

[0002]高空作业车
(
简称高空车
)
作为一种以液压系统为驱动力的工程机械设备，目前广泛应用在船舶
、
建筑
、
市政建设
、
消防
、
港口等行业
。
液压系统是高空作业车的核心动力部分，这里所指的液压系统是指上车部分的液压系统，要求安全可靠
。
其中电比例控制是液压系统中控制元件部分液压多路阀经常应用的一种控制方式，响应快速，反馈精细
。
[0003]高空车液压系统及流量比例分配多路阀，主要适用定量泵液压系统，由控制多路阀实现高空车单个执行动作
。
市场现有的高空车控制多路阀，主要有全液压控制
、
电磁开关阀控制和电液比例控制多路阀
。
上车液压系统的控制多路阀，是进油联通过主溢流阀限定系统压力，然后各工作联由各个比例电磁铁直驱控制各阀芯开口，实现各工作联的流量比例分配，进而实现高空车的各个功能动作，各个比例电磁铁单独控制，这样的控制方式极大地提高了多路阀制造成本，同时，在整个控制多路阀中，各个工作联比例控制难度较大，控制策略比较冗长繁复，在控制部分造成很多的流量浪费
。
还有就是存在主机平稳性
、
微调性差，使得主机安全可靠性差
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种高空车液压系统及控制方法
。
本专利技术具有成本低和控制策略简单的优点，并可提高主机安全可靠性
。
[0005]本专利技术的技术方案：高空车液压系统，包括液压动力系统和控制多路阀，液压动力系统包括固定流量主泵，固定流量主泵的进口连接油箱，油箱上设有回油过滤器；
[0006]控制多路阀包括进油联，进油联通过多个换向联分别连接多个执行器，进油联的进口连接固定流量主泵的出口，进油联包括比例流量阀，比例流量阀上连接有控制器
。
[0007]前述的高空车液压系统中，所述固定流量主泵通过第一单向阀连接进油联
。
[0008]前述的高空车液压系统中，所述液压动力系统还包括固定流量辅泵，固定流量辅泵的进口连接油箱，固定流量辅泵的出口通过第二单向阀连接进油联
。
[0009]前述的高空车液压系统中，所述第一单向阀和第二单向阀均通过进油过滤器连接进油联
。
[0010]前述的高空车液压系统中，所述固定流量主泵的进口和固定流量辅泵的进口均依次通过截止阀和油液过滤器连接油箱
。
[0011]前述的高空车液压系统中，所述进油联还包括主溢流阀
、
中位卸荷阀和恒流节流阀，主溢流阀的进口
、
中位卸荷阀的进口
、
比例流量阀的进口均连接进油过滤器的出口，主溢流阀的出口和中位卸荷阀的出口均连接油箱，比例流量阀的出口连接各个换向联的进口，比例流量阀的出口通过恒流节流阀连接油箱，比例流量阀和恒流节流阀之间的管路通过阻尼节流阀连接中位卸荷阀的控制端口，比例流量阀的控制端口连接控制器
。
[0012]前述的高空车液压系统中，所述换向联包括换向阀，换向阀的
P
口连接比例流量阀的出口，换向阀的
A
口和换向阀的
B
口分别连接执行器的两个端口，换向阀的
T
口连接油箱
。
[0013]前述的高空车液压系统的控制方法，通过控制器匹配各个执行器工作时的流量要求，使比例流量阀按需输出流量，使执行器动作，恒流节流阀常开，使比例流量阀的出口与油箱常通
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术将原有的多个比例电磁阀替换使用为一个比例电磁阀和多个换向阀的组合，可以将原有的对各个比例电磁铁单独控制改进为对一个比例电磁铁和多个开关电磁铁的集中控制，不但控制多路阀的成本可以极大降低，即液压系统的成本可以极大降低，而且避免冗繁的控制策略，减少少流量浪费，更加节能
。
[0015]通过比例流量阀
、
恒流节流阀
、
阻尼节流阀和中位卸荷阀组成的液压桥路，实现对流量精准输出，比例流量阀进出口压差保持恒定，减少流量波动冲击，精准的控制高空车的各种动作，主机平稳性好
、
微调性好，极大的提高了高空车的安全可靠性
。
[0016]综上，本专利技术具有成本低和控制策略简单的优点，并可提高主机安全可靠性
。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构原理图
。
[0018]图2是液压动力系统的结构原理图
。
[0019]图3是一臂变幅上升时的原理图
。
[0020]图4是一臂变幅下降时的原理图
。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据
。
[0022]实施例
。
高空车液压系统，用于现有高空车上，所述高空车具有转台，转台上设有第一臂，第一臂上具有第一油缸，第一油缸使第一臂转动，进行一臂变幅；第一臂的上端铰接有可伸缩的第二臂，第二臂上设有伸缩油缸，用于改变第二臂的长度；第一臂和第二臂之间设有第二油缸，第二油缸使第二臂相较于第一臂转动，进行二臂变幅；第二臂的上端设有执行机构，执行机构与第二臂之间设有调平系统，调平系统上设有调平油缸，通过调平油缸使执行机构保持水平
。
第一油缸
、
伸缩油缸
、
第二油缸和调平油缸即为高空车上的多个执行器
8。
[0023]如图1所示，高空车液压系统包括液压动力系统1和控制多路阀
。
[0024]如图2所示，液压动力系统1包括固定流量主泵
13
和固定流量辅泵
18
，固定流量主泵
13
的进口和固定流量辅泵
18
的进口并联后通过截止阀
14
连接油液过滤器
15
，油液过滤器
15
连接油箱
16
的出口，油箱
16
的进口通过回油过滤器
17
连接控制多路阀的回油端
。
固定流量主泵
13
的出口设有第一单向阀
12
，固定流量辅泵
18
的出口设有第二单向阀
19
，第一单向阀
12
的出口和第二单向阀
19
的出口并联后通过进油过滤器
11
连接控制多路阀的进油端
。
[0025]如图3所示，控制多路阀包括进油联2，进油联2通过多个换向联3分别连接多个执行器8，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
高空车液压系统，包括液压动力系统
(1)
和控制多路阀，其特征在于：液压动力系统
(1)
包括固定流量主泵
(13)
，固定流量主泵
(13)
的进口连接油箱
(16)
，油箱
(16)
上设有回油过滤器
(17)
；控制多路阀包括进油联
(2)
，进油联
(2)
通过多个换向联
(3)
分别连接多个执行器
(8)
，进油联
(2)
的进口连接固定流量主泵
(13)
的出口，进油联
(2)
包括比例流量阀
(23)
，比例流量阀
(23)
上连接有控制器
。2.
根据权利要求1所述的高空车液压系统，其特征在于：所述固定流量主泵
(13)
通过第一单向阀
(12)
连接进油联
(2)。3.
根据权利要求2所述的高空车液压系统，其特征在于：所述液压动力系统
(1)
还包括固定流量辅泵
(18)
，固定流量辅泵
(18)
的进口连接油箱
(16)
，固定流量辅泵
(18)
的出口通过第二单向阀
(19)
连接进油联
(2)。4.
根据权利要求3所述的高空车液压系统，其特征在于：所述第一单向阀
(12)
和第二单向阀
(19)
均通过进油过滤器
(11)
连接进油联
(2)。5.
根据权利要求3所述的高空车液压系统，其特征在于：所述固定流量主泵
(13)
的进口和固定流量辅泵
(18)
的进口均依次通过截止阀
(14)
和油液过滤器
(15)
连接油箱
(16)。6.
根据权利要求4所述的高空车液压系统，其特征在于：所述进油联
(2)
还包括主溢流阀<...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，黎旖，农业笋，杨传家，胡海建，
申请(专利权)人：苏州力源液压有限公司，
类型：发明
国别省市：