基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及母本杂株除杂技术领域，具体地说，涉及基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置及方法

【技术实现步骤摘要】
基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置及方法


[0001]本专利技术涉及母本杂株除杂
，具体地说，涉及基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置及方法
。

技术介绍

[0002]目前，杂草的存在是农作物生长过程中遇到的最普遍的问题，尤其是植株根部的杂草，直接和农作物竞争水分
、
养分和阳光，严重影响农作物的生长，造成有的农作物成长过程中营养不足，出现纯度较低的产品
。
[0003]针对母本杂株除杂来说，现有技术就有很多，例如：
[0004]中国专利公开号
CN204722111U
公开了一种智能化农作物全方位除草装置，包括机架
、
视觉与智能电控系统
、
深度与高度调节装置
、
行间除草装置
、
株间除草装置
、
智能喷药装置
。
位于机架上的三点悬挂机构与行走机械连接；视觉与智能电控系统用于采集植株与株间除草铲及喷头的相对位置信息，控制株间除草装置及智能喷药装置的工作状态；深度与高度调节装置用于调节行间除草铲和株间除草铲的入土深度及机架底盘高度；行间除草装置和株间除草装置用于植株行间及株间杂草的清除；智能喷药装置用于对株间除草铲不能除掉的植株根部的杂草进行清除
。
本技术保护了植株不受株间除草铲的损伤，并解决了植株根部杂草阻碍农作物生长的问题，实现了农作物行间及株间杂草的全方位清除
。
[0005]由此可知，植物在生长过程中会出现杂草和农作物争夺养分，造成有的农作物营养不良，结出的果实价值较低，在采摘果实之后进行分类时，例如辣椒，当辣椒营养不良时，表壳会出现明显的色差，在回收保留质量较高的辣椒进行母本种子保存时，需要将营养不良的辣椒进行除杂，避免影响母本种子保存的纯度，同时在对辣椒母本种子进行筛选时，由于一次性采摘的辣椒较多，辣椒互相堆积，导致垃圾有的区域被遮挡，无法快速进行识别，影响母本筛选的效率
。
[0006]鉴于此，本技术提供了基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置及方法
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了一种基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置，包括物料传输移动组件，所述物料传输移动组件用于带动物料进行横向移动，从而完成检测工序，所述物料传输移动组件表面设有物料检测除杂组件，所述物料检测除杂组件用于对物料进行筛选，带动杂株脱离物料传输移动组件表面，所述物料传输移动组件表面设有物料整理铺平组件，所述物料整理铺平组件用于对物料传输移动组件表面移动的物料进行反向推动，使得堆积的物料无法物料传输移动组件，并限制通过物料的高度，使物料平铺在物料传输移动组件表面，所述物料传输移动组件表面设有物料收集清理组件，所述物料收集清理组件用于对物料检测除杂组件筛选的杂株进行限位，对杂株进行统
一收集
。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述物料传输移动组件包括支撑稳定架体，所述支撑稳定架体表面转动连接有第一电动转轮，所述支撑稳定架体表面转动连接有第二电动转轮
。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述第一电动转轮和第二电动转轮表面均啮合有传送带，所述第一电动转轮和第二电动转轮通过传送带传动连接
。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述物料检测除杂组件包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和支撑稳定架体转动连接，所述支撑稳定架体表面设有用于带动第一螺纹杆旋转的第一电机，所述第一螺纹杆表面螺纹连接有连接块，所述连接块和支撑稳定架体滑动连接，用于对连接块的移动路径进行限位，所述连接块底部设有检测摄像头
。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述支撑稳定架体内部转动连接有第二螺纹杆，所述支撑稳定架体表面安装有用于带动第二螺纹杆转动的第二电机，所述第二电机表面螺纹连接有固定块，所述固定块底部安装有电动吸盘，所述固定块和物料传输移动组件滑动连接，用于对固定块移动时角度进行固定
。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述物料整理铺平组件包括支撑架，所述支撑架安装在支撑稳定架体的左右两侧，所述支撑架内部转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆表面螺纹连接有连接架
。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述连接架另一端和支撑架滑动连接，所述连接架内部安装有弹性件，所述弹性件的另一端连接有阻挡板，所述支撑稳定架体表面安装有限位板
。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述物料收集清理组件包括收集箱，所述收集箱安装在支撑稳定架体的左右两侧，所述收集箱表面铰接有箱门，所述支撑稳定架体表面设有定位杆
。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述支撑稳定架体表面转动连接有固定杆，所述定位杆用于对固定杆的转动角度进行限位，所述收集箱内部转动连接有第四螺纹杆，所述收集箱内部安装有用于带动第四螺纹杆转动的驱动装置，所述第四螺纹杆表面螺纹连接有清理板
。
[0017]本专利技术目的之二在于，提供了一种用于基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置的除杂方法，包括如下方法步骤：
[0018]S1、
通过物料传输移动组件带动物料进行移动，移动过程中物料整理铺平组件对堆积的物料进行整理，使物料平铺在物料传输移动组件表面，然后物料检测除杂组件对物料进行拍摄，根据不同的花粉颜色对物料进行筛选，将杂株移动至物料收集清理组件内部进行统一保存
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0020]1、
该基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置及方法中，通过物料传输移动组件带动物料进行自动移动，提高筛选的速度，通过物料检测除杂组件根据花粉的颜色对物料进行筛选，避免质量较低的物料混合在高质量的物料内，影响母本种子保存的纯度
。
[0021]2、
该基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置及方法中，通过物料整理铺平组件在物料检测除杂组件对母本种子进行筛选时，由于一次性采摘的物料较多，物料互相堆积，
导致垃圾有的区域被遮挡，无法快速进行识别，影响母本筛选的效率，由此限制物料通过物料传输移动组件的高度，使堆积在一起的物料无法通过物料传输移动组件抵达物料检测除杂组件进行检测，同时使得堆积的物料受到阻挡产生撞击力进行分离，避免物料除杂过程中出现堵塞，提高物料除杂的效率
。
[0022]3、
该基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置及方法中，通过物料收集清理组件对杂株进行统一收集，避免杂株随意放置影响生产环境，同时将杂株统一收集进行其他工艺加工，提高本装置的使用性
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置，其特征在于：包括物料传输移动组件
(11)
，所述物料传输移动组件
(11)
用于带动物料进行横向移动，从而完成检测工序，所述物料传输移动组件
(11)
表面设有物料检测除杂组件
(20)
，所述物料检测除杂组件
(20)
用于对物料进行筛选，带动杂株脱离物料传输移动组件
(11)
表面，所述物料传输移动组件
(11)
表面设有物料整理铺平组件
(30)
，所述物料整理铺平组件
(30)
用于对物料传输移动组件
(11)
表面移动的物料进行反向推动，使得堆积的物料无法物料传输移动组件
(11)
，并限制通过物料的高度，使物料平铺在物料传输移动组件
(11)
表面，所述物料传输移动组件
(11)
表面设有物料收集清理组件
(40)
，所述物料收集清理组件
(40)
用于对物料检测除杂组件
(20)
筛选的杂株进行限位，对杂株进行统一收集
。2.
根据权利要求1所述的基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置，其特征在于：所述物料传输移动组件
(11)
包括支撑稳定架体
(12)
，所述支撑稳定架体
(12)
表面转动连接有第一电动转轮
(13)
，所述支撑稳定架体
(12)
表面转动连接有第二电动转轮
(14)。3.
根据权利要求2所述的基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置，其特征在于：所述第一电动转轮
(13)
和第二电动转轮
(14)
表面均啮合有传送带
(15)
，所述第一电动转轮
(13)
和第二电动转轮
(14)
通过传送带
(15)
传动连接
。4.
根据权利要求2所述的基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置，其特征在于：所述物料检测除杂组件
(20)
包括第一螺纹杆
(21)
，所述第一螺纹杆
(21)
和支撑稳定架体
(12)
转动连接，所述支撑稳定架体
(12)
表面设有用于带动第一螺纹杆
(21)
旋转的第一电机
(22)
，所述第一螺纹杆
(21)
表面螺纹连接有连接块
(23)
，所述连接块
(23)
和支撑稳定架体
(12)
滑动连接，用于对连接块
(23)
的移动路径进行限位，所述连接块
(23)
底部设有检测摄像头
(24)。5.
根据权利要求2所述的基于花粉颜色识别实现母本杂株除杂装置，其特征在于：所述支撑稳定架体
(12)
内部转动连接有第二螺纹杆
(25)
，所述支撑稳定架体
(12)
表面安装有用于带动第二螺纹杆
(25)
转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，李安林，董琪，
申请(专利权)人：天长市新禾种业有限公司，
类型：发明
国别省市：