【技术实现步骤摘要】
一种起重机自动锚定装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种起重机
,特别是一种起重机自动锚定装置及其使用方法
。
技术介绍
[0002]门式起重机是一种常用于港口码头的起重设备,由于港口码头经常遭遇大风天气,门式起重机必须具有足够的制动能力
。
现有的制动技术能够将大车车轮进行可靠制动,但是在强风作用下,起重机在车轮制动的前提下有可能被风力推着沿轨道纵向滑动,因此,将起重机锚定是在强风天气下实现起重机可靠固定的有效方法
。
锚定装置作为一种抗风防滑的安全装置,一般固定安装在门式起重机的下横梁下方,锚定坑是布置在起重机泊位处地面的预留坑,起重机上的锚定装置与码头上的锚定坑结合使用能够起到抗风防滑的作用
。
[0003]在现有技术中,通常通过人工的方式进行锚定,也有些起重机配备了半自动锚定装置
。
但是,当司机移动起重机和自动锚定装置向锚定坑靠拢时,由于起重机质量大
、
惯性大,因此司机难以精准高效的将锚定板插入锚定坑内,司机往往需要反复地移动起重机才能将锚定板插入锚定坑内,这种方式效率低
、
自动化程度低
。
为了解决上述问题,需要专利技术一种装置,使得锚定板能够精准高效地插入锚定坑内
。
为此技术人员开展了起重机锚定装置相关研究,公开号为“CN115973904A”的专利技术专利“一种起重机锚定装置及其工作方法”,其原理是:当锚定装置不工作时,启动第二电动推杆
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种起重机自动锚定装置,其特征在于:该装置包括锚定座纵向驱动机构(3)
、
锚定座升降机构(4)
、
锁紧机构(5)
、
锚定座(6)
、
锚定板升降机构(7)和锚定板(8);该装置安装在起重机的下横梁(2)上,下横梁(2)下方还安装有大车运行机构(1);锚定坑(9)是布置在起重机泊位处地面的预留坑,起重机上的锚定装置与码头上的锚定坑(9)结合使用能够起到抗风防滑的作用;所述的锚定座纵向驱动机构(3)包括:第一支座(3‑1)
、
第一缸体(3‑2)
、
第一活塞杆(3‑3)
、
滑道(3‑4)
、
第一连接板(3‑5)
、
滑块(3‑6)
、
行程限位开关(3‑7)
、
端板(3‑8);第一支座(3‑1)和滑道(3‑4)固定安装在下横梁(2)的侧面;第一缸体(3‑2)与第一支座(3‑1)铰接;第一活塞杆(3‑3)固定连接有第一连接板(3‑5);第一连接板(3‑5)与滑块(3‑6)通过螺栓连接;滑块(3‑6)能够在滑道(3‑4)内纵向移动;行程限位开关(3‑7)固定安装在滑道(3‑4)一端;端板(3‑8)与滑道(3‑4)的一端面通过螺栓连接;所述锚定座升降机构(4)包括:第二支座(4‑1)
、
第二缸体(4‑2)
、
第二活塞杆(4‑3)
、
第二连接板(4‑4);第二支座(4‑1)固定安装在滑块(3‑6)上;第二缸体(4‑2)与第二支座(4‑1)铰接;第二活塞杆(4‑3)固定连接有第二连接板(4‑4);第二连接板(4‑4)与锁紧机构(5)的连接座(5‑3)
、
锚定座(6)通过螺栓连接;所述锁紧机构(5)包括:凹形板(5‑1)
、
凸形块(5‑2)
、
连接座(5‑3);凹形板(5‑1)固定安装在下横梁(2)的底部,且凹形板(5‑1)底部开有凹槽(5‑1‑1);凹槽(5‑1‑1)和凸形块(5‑2)均为梯形结构,且凹槽(5‑1‑1)尺寸与凸形块(5‑2)尺寸相适应;凸形块(5‑2)能够插入凹槽(5‑1‑1)内并起锁紧起重机的作用;连接座(5‑3)与锚定座(6)通过螺栓连接;凸形块(5‑2)固定安装在连接座(5‑3)上;所述锚定座(6)包括:锚定座主体(6‑1)
、
测距传感器(6‑2);锚定座主体(6‑1)两侧开有导向槽(6‑1‑1)和限位槽(6‑1‑2);测距传感器(6‑2)固定安装在锚定座主体(6‑1)的底部;所述锚定板升降机构(7)包括:第三支座(7‑...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛聪,何泽宇,张维友,梁奕普,祁加勇,任军辉,冯宇辉,陈望,张明军,唐伟东,
申请(专利权)人:长沙理工大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。