一种锚栓套筒自动竖立装置制造方法及图纸

本申请公开了一种锚栓套筒自动竖立装置，涉及锚栓组装设备的技术领域，其包括振动输送线；设备架；输送板上表面开设有输送槽，输送槽与振动输送线连接并固设有挡板，输送槽开设有输送孔，输送孔转动连接有输送轮，输送槽侧壁开设有下料孔和第一推料孔；筛选板开设有筛选槽，筛选槽设置有定位组件，筛选槽侧壁开设有第二推料孔；下料板开设有下料槽，下料槽开设有排出孔；水平推动装置，设置在设备架上，用于将套筒推出；竖直推动装置，架设在筛选板上方安装有转动轮和机械爪，机械爪夹持部分转动连接有转板

【技术实现步骤摘要】
一种锚栓套筒自动竖立装置


[0001]本申请涉及锚栓组装设备的
，尤其是涉及一种锚栓套筒自动竖立装置
。

技术介绍

[0002]膨胀型锚栓为一种常用的紧固件，一般包括锚杆
、
套筒
、
垫片和螺母等结构
。
[0003]膨胀型锚栓的组装大部分为人工组装，因为若用设备进行锚栓的自动化组装，仅套筒部分就需要对开口端（膨胀端）进行识别，并将套筒的开口端转动到朝向相同的位置，以方便锚杆插入到套筒内并确保安装正确
。
由此，需要额外引入识别系统，还需要减少识别系统的识别误差来减少套筒装反的情况发生
。
但若不引入识别系统，仅靠机械结构又难以实现套筒开口端进行自动筛分并纠正
。
[0004]在所研发的新一套锚栓组装设备中，锚杆的头部均被提起，在设计中需要在设备上将套筒也保持竖直状态进行运输，再将锚杆由上到下插入到套筒内，如此不仅需要将套筒立起，还需要使得套筒的开口端向上立起，否则套筒会装反，进而使得次品率增加
。
但是如何将套筒在设备上变成开口端向上立起的状态又是一个设计难题
。

技术实现思路

[0005]为了改善锚栓套筒难以在设备上实现开口端识别并使自身保持开口端向上的立起状态进行运输的缺陷，本申请提供一种锚栓套筒自动竖立装置
。
[0006]本申请提供的一种锚栓套筒自动竖立装置采用如下技术方案：一种锚栓套筒自动竖立装置，包括振动输送线，用于带动套筒放倒后依次移动；设备架；输送板
、
筛选板和下料板，在设备架上由上到下呈阶梯状安装设置；输送板上表面开设有仅供单个套筒通过的输送槽，输送槽一端与振动输送线末端连接，另一端固设有挡板，输送槽侧壁开设有输送孔，输送孔转动连接有输送轮，输送轮由电机驱动且能够与套筒抵接，输送槽靠近挡板的侧壁开设有下料孔和第一推料孔，其中下料孔靠近筛选板，下料孔供单个套筒通过；筛选板上表面开设有筛选槽，筛选槽内底壁中间位置开设有下沉槽，下沉槽内壁固设有第一弹簧，第一弹簧顶端固设有弹板，弹板能够弹入到套筒扩张孔内，筛选板靠近振动输送线的一端开口设置，设备架上固设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆水平伸入到筛选槽内，第一伸缩缸活塞杆套有顶套，第一伸缩缸活塞杆端部固设有第二弹簧，第二弹簧与顶套固定连接，套筒位于筛选槽时一端部分与下沉槽正对，套筒位于筛选槽远离顶套的一端时另一端部分与下沉槽正对，筛选槽靠近输送板的侧壁开设有第二推料孔；下料板上表面开设有下料槽，下料槽中间位置开设有供套筒竖直通过的排出孔；水平推动装置，设置在设备架上，连接有第一推板和第二推板，第一推板与第一推料孔滑移连接，第二推板与第二推料孔滑移连接，用于将套筒推出；
竖直推动装置，架设在筛选板上方，底部正对筛选板的位置安装有转动轮，转动轮由电机驱动且转动轴平行于套筒中心轴线，竖直推进装置底部正对下料板的位置安装有机械爪，机械爪夹持部分转动连接有转板，转板用于对套筒夹持
。
[0007]可选的，水平推动装置包括第二伸缩缸
、
第一连接板
、
第一连杆和第二连杆；第二伸缩缸安装在设备架上，活塞杆与竖直设置的第一连接板固定连接；第一连杆一端与第一连接板固定连接，另一端与第一推板固定连接；第二连杆一端与第一连接板固定连接，另一端与第二推板固定连接
。
[0008]可选的，竖直推动装置包括第三伸缩缸和第二连接板，第三伸缩缸竖直安装且活塞杆向下设置，第三伸缩缸活塞杆与第二连接板固定连接，机械爪和转动轮均安装在第二连接板上
。
[0009]可选的，排出孔由顶部到底部为渐缩设置，设备架安装有下料筒，下料筒竖直设置且与排出孔底部连通，下料筒下方设置有传送带，传送带上间隔设置有多个供套筒插入的安装筒，下料筒底部在传送带移动方向一侧开设有供套筒移出的出料孔
。
[0010]可选的，出料孔处转动连接有两个侧板，侧板为弧板，侧板的转动轴处设置有扭簧，使得两个侧板相互抵接且不干扰套筒向下移动
。
[0011]可选的，顶套端部中间位置凸起设置有顶杆，顶杆能够插入到套筒内
。
[0012]可选的，转动轮和输送轮均为橡胶材质
。
[0013]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：套筒在振动输送线放倒传送到输送槽内，并在输送轮的作用下挡板抵接，随后被第一推板推到筛选槽内，转动轮下移与套筒抵接并转动，随后第一伸缩缸带动顶套与套筒顶紧，若套筒开口部分位于下沉槽处，则转动过程中顶板伸入到套筒扩张孔内，顶筒无法顶动套筒，若套筒开口部分不在下沉槽处，则套筒被顶筒顶到另一端，套筒随后被第二推板顶到下料槽内，并被机械爪抓住开口部分上提，套筒随转板转动，使得开口部分向上，机械爪松开后套筒从排出孔排出，且保持开口端向上的竖直状态；传送带上的安装筒与下料筒配合能够将套筒保持开口端向上的状态随传送带移动，转动的侧板设置也有效的提高了套筒下移的稳定性，且不影响套筒的移动
。
附图说明
[0014]图1是本申请实施例的结构示意图；图2是显示水平推动装置的局部示意图；图3是显示定位组件的局部爆炸图；图4是显示竖直推动装置的局部示意图；图5是显示下料筒的局部剖视图
。
[0015]图中，
1、
设备架；
11、
水平推动装置；
111、
第二伸缩缸；
112、
第一连接板；
113、
第一连杆；
1131、
第一推板；
114、
第二连杆；
1141、
第二推板；
12、
竖直推动装置；
121、
第三伸缩缸；
122、
第二连板；
13、
转动轮；
14、
机械爪；
141、
转板；
15、
第一伸缩缸；
151、
第二弹簧；
152、
顶筒；
1521、
顶杆；
2、
振动输送线；
3、
输送板；
31、
输送槽；
32、
第一推料孔；
33、
下料孔；
34、
挡板；
35、
输送孔；
351、
输送轮；
4、
筛选板；
41、
筛选槽；
42、
第二推料孔；
43、
下沉槽；
5、
下料板；
51、
下料槽；
52、
排出孔；
53、
下料筒；
531、
出料孔；
532、
侧板；
6、
传送带；
61、
安装筒；
7、
定位组件；
71、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种锚栓套筒自动竖立装置，其特征在于：包括振动输送线
(2)
，用于带动套筒放倒后依次移动；设备架
(1)
；输送板
(3)、
筛选板
(4)
和下料板
(5)
，在设备架
(1)
上由上到下呈阶梯状安装设置；输送板
(3)
上表面开设有仅供单个套筒通过的输送槽
(31)
，输送槽
(31)
一端与振动输送线
(2)
末端连接，另一端固设有挡板
(34)
，输送槽
(31)
侧壁开设有输送孔
(35)
，输送孔
(35)
转动连接有输送轮
(351)
，输送轮
(351)
由电机驱动且能够与套筒抵接，输送槽
(31)
靠近挡板
(34)
的侧壁开设有下料孔
(33)
和第一推料孔
(32)
，其中下料孔
(33)
靠近筛选板
(4)
，下料孔
(33)
供单个套筒通过；筛选板
(4)
上表面开设有筛选槽
(41)
，筛选槽
(41)
内底壁中间位置开设有下沉槽
(43)
，下沉槽
(43)
内壁固设有第一弹簧
(71)
，第一弹簧
(71)
顶端固设有弹板
(72)
，弹板
(72)
能够弹入到套筒扩张孔内，筛选板
(4)
靠近振动输送线
(2)
的一端开口设置，设备架
(1)
上固设有第一伸缩缸
(15)
，第一伸缩缸
(15)
的活塞杆水平伸入到筛选槽
(41)
内，第一伸缩缸
(15)
活塞杆套有顶套，第一伸缩缸
(15)
活塞杆端部固设有第二弹簧
(151)
，第二弹簧
(151)
与顶套固定连接，套筒位于筛选槽
(41)
时一端部分与下沉槽
(43)
正对，套筒位于筛选槽
(41)
远离顶套的一端时另一端部分与下沉槽
(43)
正对，筛选槽
(41)
靠近输送板
(3)
的侧壁开设有第二推料孔
(42)
；下料板
(5)
上表面开设有下料槽
(51)
，下料槽
(51)
中间位置开设有供套筒竖直通过的排出孔
(52)
；水平推动装置
(11)
，设置在设备架
(1)
上，连接有第一推板
(1131)
和第二推板
(1141)
，第一推板
(1131)
与第一推料孔
(32)
滑移连接，第二推板
(1141)
与第二推料孔
(42)
滑移连接，用于将套筒推出；竖直推动装置
(12)
，架设在筛选板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马春霞，李瑞峰，马雪峰，安永坤，宋宁宁，王亮涛，
申请(专利权)人：河北固耐安工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：