一种摆盘装置的调位满盘上料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及摆盘装置的调位满盘上料机构技术领域，且公开了一种摆盘装置的调位满盘上料机构，包括工作台，所述工作台的表面两侧靠边缘处分别设有支撑柱

【技术实现步骤摘要】
一种摆盘装置的调位满盘上料机构


[0001]本技术涉及摆盘装置的调位满盘上料机构
，具体为一种摆盘装置的调位满盘上料机构
。

技术介绍

[0002]在中国技术专利申请公开说明书
CN 212798575 U
中公开的摆盘装置的调位满盘上料机构，该摆盘装置的调位满盘上料机构，虽然，当托举组件松开多个料盘，多个料盘在导向架的引导下沿第三方向移动，以使最底部的料盘进入放料工位中，推料机构能将放料工位处的料盘转移至移料工位处，不需要人工进行料盘的摆放，以实现料盘的自动化放料，节省了人工，但是，该摆盘装置的调位满盘上料机构，具有结构复杂
、
支撑结构简单和不可同一时间处理多个磨具的缺点
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种摆盘装置的调位满盘上料机构，解决了结构复杂
、
支撑结构简单和不可同一时间处理多个磨具的问题
。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种摆盘装置的调位满盘上料机构，包括工作台，所述工作台的表面两侧靠边缘处分别设有支撑柱
A
和支撑柱
B
，所述工作台的表面靠近两边支撑柱
A
和支撑柱
B
之间分别设有滑轨
A
和滑轨
B
，两个所述滑轨
A
和滑轨
B
的之间表面设有放置板，所述放置板的表面呈矩阵形式设有模具，两个所述支撑柱
>A
和支撑柱
B
的顶端一侧连接有支撑板，所述支撑板的表面设有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨的一端表面设有机械臂
。
[0005]可选的，所述机械臂包括滑槽连接块，所述滑槽连接块的一侧设有矩形连接模块，所述矩形连接模块的一侧设有
L
型连接模块，所述
L
型连接模块的一侧设有转轴
A
，所述转轴
A
的表面设有连接柱，所述连接柱的一端设有转筒
A
，所述转筒
A
的一侧设有转筒
B
，所述转筒
B
的底部设有连接板
A
，所述连接板
A
的底部设有连接板
B
，所述连接板
B
的边缘处呈矩阵形式设有伸缩气缸管，每一个所述伸缩气缸管的底部设有吸盘，所述连接板
B
的底部设有机械夹
。
[0006]可选的，所述连接板
B
的底部设有转轴
B
，所述转轴
B
的底部设有卡扣，所述卡扣与底部的滑槽相连接
。
[0007]可选的，两个所述支撑柱
A
和支撑柱
B
的高度为
10cm
，所述工作台的长度为
30cm、
宽度为
20cm。
[0008]可选的，所述伸缩气缸管的数量为四个，所述机械夹的数量为两个
。
[0009]可选的，所述转筒
A
的可旋转角度为
180
°
，所述转筒
B
的可旋转角度为
180
°
。
[0010]可选的，所述机械夹的夹角最高为
30
°
。
[0011]综上，本技术的技术效果和优点：
[0012]1、
本技术结构合理，通过工作台的结构为四个支撑脚中间镂空，结构简单支
撑性高，然后工作台两侧的支撑柱
A
和支撑柱
B
顶端连接的支撑板，是利用螺丝固定在支撑柱
A
和支撑柱
B
的顶端表面，支撑板表面设置的伸缩滑轨可以使机械臂在表面左右随意滑动，滑轨
A
和滑轨
B
之间设有了放置板，一个放置板可以放置四个模具，很方便
。
[0013]2、
本技术中，通过滑槽连接块与伸缩滑轨相连接，用于在伸缩滑轨的表面固定和移动，转轴
A
可以使机械臂的主要部分随着
L
型连接模块的一侧
360
°
旋转，转筒
A
可以使底部的连接板
A
上下
180
°
旋转，实用性很好
。
[0014]3、
本技术中，通过连接板
B
对机械夹和伸缩气缸管的连接合成，完成了上料和摆盘的一体化设计，在摆盘使可以利用伸缩气缸管向下伸缩使底部的吸盘与模具接触，同时利用卡扣在滑槽上向上滑动使机械夹向上调节位置，在摆盘结束使使用同样的操作利用卡扣和滑槽使机械夹向下调整位置，伸缩气缸管使吸盘向上伸缩离开模具，再利用机械夹内部的转轴
B
旋转夹住物料，实用性很好，很方便
。
附图说明
[0015]图1为一种摆盘装置的调位满盘上料机构结构示意图；
[0016]图2为机械臂结构示意图；
[0017]图3为图1中
A
处结构放大示意图
。
[0018]图中：
1、
伸缩滑轨；
2、
支撑板；
3、
支撑柱
A
；
4、
滑轨
A
；
5、
工作台；
6、
放置板；
7、
模具；
8、
滑轨
B
；
9、
支撑柱
B
；
10、
机械臂；
11、
滑槽连接块；
12、
连接柱；
13、
转筒
A
；
14、
连接板
A
；
15、
伸缩气缸管；
16、
机械夹；
17、
吸盘；
18、
连接板
B
；
19、
转筒
B
；
20、
转轴
A
；
21、L
型连接模块；
22、
矩形连接模块；
23、
转轴
B
；
24、
卡扣；
25、
滑槽
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摆盘装置的调位满盘上料机构，包括工作台（5），其特征在于：所述工作台（5）的表面两侧靠边缘处分别设有支撑柱
A
（3）和支撑柱
B
（9），所述工作台（5）的表面靠近两边支撑柱
A
（3）和支撑柱
B
（9）之间分别设有滑轨
A
（4）和滑轨
B
（8），两个所述滑轨
A
（4）和滑轨
B
（8）的之间表面设有放置板（6），所述放置板（6）的表面呈矩阵形式设有模具（7），两个所述支撑柱
A
（3）和支撑柱
B
（9）的顶端一侧连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的表面设有伸缩滑轨（1），所述伸缩滑轨（1）的一端表面设有机械臂（
10
）
。2.
根据权利要求1所述的一种摆盘装置的调位满盘上料机构，其特征在于：所述机械臂（
10
）包括滑槽连接块（
11
），所述滑槽连接块（
11
）的一侧设有矩形连接模块（
22
），所述矩形连接模块（
22
）的一侧设有
L
型连接模块（
21
），所述
L
型连接模块（
21
）的一侧设有转轴
A
（
20
），所述转轴
A
（
20
）的表面设有连接柱（
12
），所述连接柱（
12
）的一端设有转筒
A
（
13
），所述转筒
A
（
13
）的一侧设有转筒
B
（
19
），所述转筒
B
（
19
）的底部设有连接板
A
（
14
），所述连接板
A
（
14

【专利技术属性】
技术研发人员：杨联芝，樊功永，焦高峰，陈龙，陈志远，
申请(专利权)人：河南晶都笑脸食品有限公司，
类型：新型
国别省市：