车辆的警示方法技术

本公开是关于一种车辆的警示方法

【技术实现步骤摘要】
车辆的警示方法、装置及车辆


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车辆的警示方法
、
装置及车辆
。

技术介绍

[0002]车辆在当前车道行驶过程中，当相邻车道前方有较近距离
、
同向行驶的车辆，且前车具有切入当前车道的趋势，对驾驶人员造成心理压力，导致无法及时提醒前车驾驶人员采取预防措施，增大了碰撞事故的风险
。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆的警示方法
、
装置
、
车辆
、
计算机可读存储介质，以解决前方车辆切入当前车道时，无法自动警示前方车辆造成碰撞风险的问题
。
本公开的技术方案如下：
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的警示方法，包括：获取第一车辆的第一行驶信息，其中，所述第一车辆当前在第一车道行驶；获取第二车辆的第二行驶信息，其中，所述第二车辆为行驶在与所述第一车道相邻的第二车道内且位于所述第一车辆前方的车辆；根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，判断所述第二车辆向所述第一车道靠近时与所述第一车辆是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，控制所述第一车辆发送警示信息
。
[0005]在本公开的一个实施例中，所述根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，判断所述第二车辆向所述第一车道靠近时与所述第一车辆是否存在碰撞风险，包括：获取当前的环境信息；基于所述环境信息
、
所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，判断所述第二车辆向所述第一车道靠近时与所述第一车辆是否存在碰撞风险
。
[0006]在本公开的一个实施例中，所述控制所述第一车辆发送警示信息，包括：对所述第一车辆和所述第二车辆间的车间距进行监测，根据所述车间距，确定所述警示信息的发送时机
。
[0007]在本公开的一个实施例中，所述控制所述第一车辆发送警示信息，包括：获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞风险等级，并控制所述第一车辆发送与所述碰撞风险等级匹配的警示信息
。
[0008]在本公开的一个实施例中，所述获取所述碰撞风险的风险等级，包括：基于所述环境信息
、
所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞风险等级
。
[0009]在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：基于所述碰撞风险等级和所述第一车辆和所述第二车辆间的车间距，确定所述警示信息的发送时机
。
[0010]在本公开的一个实施例中，所述控制所述第一车辆发送警示信息，包括：控制所述第二车辆向所述第一车道靠近的过程中，按照周期或设定行驶距离发送所述警示信息；或者，对所述第一车辆和所述第二车辆间的车间距进行监测，并在多个车间距时发送所述警
示信息
。
[0011]在本公开的一个实施例中，所述警示信息包括灯语警示信息和
/
或鸣笛警示信息，所述控制所述第一车辆发送警示信息，包括：控制所述第一车辆自动激活目标灯组，并控制所述目标灯组闪烁；和
/
或，控制所述第一车辆自动激活喇叭，并控制所述喇叭鸣笛
。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述控制所述目标灯组闪烁，包括：获取碰撞风险等级和
/
或第一车辆和所述第二车辆间的车间距；基于所述碰撞风险等级和
/
或所述车间距，确定所述目标灯组的第一控制信息，其中，所述第一控制信息包括所述目标灯组的闪烁次数和
/
或闪烁频率；基于所述第一控制信息对所述目标灯组进行控制，以发送所述灯语警示信息
。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述控制所述喇叭鸣笛，包括：获取碰撞风险等级和
/
或第一车辆和所述第二车辆间的车间距；基于所述碰撞风险等级和
/
或所述车间距，确定所述喇叭的第二控制信息，其中，所述第二控制信息包括所述喇叭的响度和
/
或鸣笛频率；基于所述第二控制信息对所述喇叭进行控制，以发送所述鸣笛警示信息
。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述目标灯组为远光灯或者为近光灯，所述方法还包括：若所述第一车辆的行驶时段为白天，选取所述近光灯和所述远光灯中一个为所述目标灯组；若所述第一车辆的行驶时段为夜晚，选取所述远光灯为所述目标灯组
。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：若存在碰撞风险大于设定等级，且所述第一车辆和所述第二车辆的车间距小于设定值时，同时发送所述灯语警示信息和所述鸣笛警示信息
。
[0016]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的警示装置，包括：第一获取模块，用于获取第一车辆的第一行驶信息，其中，所述第一车辆当前在第一车道行驶；第二获取模块，用于获取第二车辆的第二行驶信息，其中，所述第二车辆为行驶在与所述第一车道相邻的第二车道内且位于所述第一车辆前方的车辆；判断模块，用于根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，判断所述第二车辆向所述第一车道靠近时与所述第一车辆是否存在碰撞风险；控制模块，用于若存在碰撞风险，控制所述第一车辆发送警示信息
。
[0017]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为实现本公开实施例第一方面所述方法的步骤
。
[0018]根据本公开实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被车辆执行时实现本公开实施例第一方面所述方法的步骤
。
[0019]根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被车辆执行时实现如本公开实施例第一方面所述方法的步骤
。
[0020]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一车辆通过获取第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息，可以判断第二车辆向第一车道靠近时，与第一车辆是否存在碰撞风险
。
进而通过控制第一车辆发送警示信息，及时提醒第二车辆采取有效的规避措施，同时第一车辆也采取规避措施，避免碰撞事故的发生，保障了车辆行驶的安全性
。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开
。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理
。
[0023]图1是根据本公开的一些实施例示出的一种车辆的警示方法的流程图
。
[0024]图2是根据本公开的一些实施例示出的车辆在车道上行驶的示意图
。
[0025]图3是根据本公开的一些实施例示出的另一种车辆的警示方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆的警示方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息，其中，所述第一车辆当前在第一车道行驶；获取第二车辆的第二行驶信息，其中，所述第二车辆为行驶在与所述第一车道相邻的第二车道内且位于所述第一车辆前方的车辆；根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，判断所述第二车辆向所述第一车道靠近时与所述第一车辆是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，控制所述第一车辆发送警示信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，判断所述第二车辆向所述第一车道靠近时与所述第一车辆是否存在碰撞风险，包括：获取当前的环境信息；基于所述环境信息
、
所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，判断所述第二车辆向所述第一车道靠近时与所述第一车辆是否存在碰撞风险
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆发送警示信息，包括：对所述第一车辆和所述第二车辆间的车间距进行监测，根据所述车间距，确定所述警示信息的发送时机
。4.
根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆发送警示信息，包括：获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞风险等级，并控制所述第一车辆发送与所述碰撞风险等级匹配的警示信息
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞风险等级，包括：基于所述环境信息
、
所述第一行驶信息和所述第二行驶信息，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞风险等级
。6.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述碰撞风险等级和所述第一车辆和所述第二车辆间的车间距，确定所述警示信息的发送时机
。7.
根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆发送警示信息，包括：控制所述第二车辆向所述第一车道靠近的过程中，按照周期或设定行驶距离发送所述警示信息；或者，对所述第一车辆和所述第二车辆间的车间距进行监测，并监测到车间距达到不同设定值时发送所述警示信息
。8.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警示信息包括灯语警示信息和
/
或鸣笛警示信息，所述控制所述第一车辆发送警示信息，包括：控制所述第一车辆自动激活目标灯组，并控制所述目标灯组闪烁；和
/
或，控制所述第一车辆自动激活喇叭，并控制所述喇叭鸣笛...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟繁勇，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：