【技术实现步骤摘要】
一种部品放置架及其控制方法
[0001]本专利技术涉及部品放置
,尤其涉及一种部品放置架及其控制方法
。
技术介绍
[0002]目前,在部品拿取搬运过程中,操作人员需要往复移动于部品拿取点和部品放置点,如此操作会耗费大量搬运工时,耗费人力成本,导致劳动生产效率低下
。
为此,现有技术中针对性地设计了部品放置装置,其摆放于操作人员身边,便于操作人员实时拿取部品,减少操作人员往返次数,提升生产效率
。
而为保证操作人员高效工作,操作人员往往需要定点于某一点,而部品拿取过程中,靠近操作人员一侧的部品被取光后,还需操作人员移动至其他位置拿取部品,又会出现往返拿取的过程,一定程度上也影响操作效率
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种部品放置架及其控制方法,能实现操作人员定点拿取部品,进一步减少操作人员自身移动,提升操作效率
。
[0004]为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0005]一种部品放置架,包括:
[0006]主架体;
[0007]旋转架,所述旋转架可转动地设置于所述主架体上;
[0008]放置架,所述放置架设置有多个,多个所述放置架沿所述旋转架的旋转轴间隔设置于所述旋转架上,所述放置架用于放置部品,每个所述放置架均固定设置有撑架,每个所述撑架底部均设置有移动脚轮,多个所述移动脚轮能够共同支撑所述主架体
。
[0009]作为优选地,所述主架体凸出设置有转轴
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种部品放置架,其特征在于,包括:主架体
(1)
;旋转架
(2)
,所述旋转架
(2)
可转动地设置于所述主架体
(1)
上;放置架
(3)
,所述放置架
(3)
设置有多个,多个所述放置架
(3)
沿所述旋转架
(2)
的旋转轴间隔设置于所述旋转架
(2)
上,所述放置架
(3)
用于放置部品,每个所述放置架
(3)
均固定设置有撑架
(31)
,每个所述撑架
(31)
底部均设置有移动脚轮
(32)
,多个所述移动脚轮
(32)
能够共同支撑所述主架体
(1)。2.
根据权利要求1所述的部品放置架,其特征在于,所述主架体
(1)
凸出设置有转轴
(11)
,所述旋转架
(2)
上开设有旋转孔
(21)
,所述转轴
(11)
穿设所述旋转孔
(21)
且所述转轴
(11)
转动连接于所述旋转孔
(21)。3.
根据权利要求2所述的部品放置架,其特征在于,所述旋转孔
(21)
与所述转轴
(11)
之间设置有轴承,所述转轴
(11)
通过所述轴承转动连接于所述旋转孔
(21)。4.
根据权利要求1所述的部品放置架,其特征在于,多个所述放置架
(3)
沿所述旋转架
(2)
的旋转轴等间隔设置
。5.
一种部品放置架控制方法,其特征在于,应用权利要求1‑4任一项所述的部品放置架,所述部品放置架控制方法包括以下步骤:
S100、
操作人员接近所述主架体
(1)
,获取操作人员相对所述主架体
(1)
的方位,并以该方位为目标方位;
S200、
判断多个所述放置架
(3)
中空载的个数
A
;当
A
=0时,进行步骤
S210
;当0<
A
<放置架
(3)
总数时,进行步骤
S220
;当
A
=放置架
(3)<...
【专利技术属性】
技术研发人员:张磊,
申请(专利权)人:一汽丰田汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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