图像标注方法技术

本申请实施例提供了一种图像标注方法

【技术实现步骤摘要】
图像标注方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像标注方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自动驾驶越来越普及，为了使自动驾驶算法能处理更多
、
更复杂的场景，需要海量的真实道路数据进行支撑，因此对道路数据标注需求越来越高，而海量且高质量
、
精细化的道路标注数据可以在很大程度上提升汽车自动驾驶的安全性与实用性
。
[0003]目前，采用人工标注的方式对道路数据进行标注，比如通过人工标注的方式标注图像中汽车
、
道路
、
人
、
建筑物和植被等
。
然而人工标注道路数据需要耗费较长时长，导致对道路数据进行标注的效率较低
。
[0004]因此如何实现高效的对海量道路数据进行标注成为了急需解决的问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种图像标注方法
、
装置
、
电子设备和存储介质，以至少部分解决上述问题
。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种图像标注方法，所述方法包括：获取待标注图像；通过预先确定的交互策略对所述待标注图像进行处理，获得交互信息，其中，所述交互信息用于指示目标对象在所述待标注图像中的位置；将所述交互信息和所述待标注图像输入到预先训练的标注模型，获得所述标注模型输出的标注文件，其中，所述标注模型输出的标注文件用于指示所述待标注图像中目标对象的类型
。
[0007]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种图像标注装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待标注图像；图像处理模块，用于通过预先确定的交互策略对所述待标注图像进行处理，获得交互信息，其中，所述交互信息用于指示目标对象在所述待标注图像中的位置；标注模块，用于将所述交互信息和所述待标注图像输入到预先训练的标注模型，获得所述标注模型输出的标注文件，其中，所述标注模型输出的标注文件用于指示所述待标注图像中目标对象的类型
。
[0008]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器
、
存储器
、
通信接口和通信总线，所述处理器
、
所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如第一方面所述的方法对应的操作
。
[0009]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法
。
[0010]基于上述方案提供的标注方法，通过预先确定的交互策略对待标注图像进行处理，获得交互信息，将交互信息与待标注图像输入到预先训练好的标注模型中，通过标注模型推理即可获得可以指示待标注图像中目标对象类型的待标注文件
。
可见，通过交互策略
可以获得交互信息，交互信息用于指示物体在图像中的位置，标注模型基于交互信息快速识别待识别图像中目标对象所处的位置，进而识别目标对象的类型，并生成可以指示目标对象类型的标注文件，标注过程无需人工参与，解决了人工标注耗时长
、
效率低的问题，实现了高效的对海量道路数据进行标注
。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0012]图1为本申请一个实施例提供的图像标注方法的流程图；
[0013]图2为本申请一个实施例提供的街景数据标注方法的流程图；
[0014]图3为本申请一个实施例提供的标注模型训练方法的流程图；
[0015]图4为本申请一个实施例提供的图像标注装置的示意图；
[0016]图5为本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0017]为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围
。
[0018]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请
。
在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义
。
还应当理解，本文中使用的术语“和
/
或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合
。
[0019]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一
、
第二
、
第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语
。
这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开
。
例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息
。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0020]如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种图像标注方法的流程图，该方法包括如下步骤
101
至步骤
103
：
[0021]步骤
101、
获取待标注图像
。
[0022]从本地数据库或云端数据库中获取待标注图像，待标注图像为图片或视频帧，待标注图像可以是任意类型，例如：风景图片
、
人物图片
、
道路视频等等
。
[0023]步骤
102、
通过预先确定的交互策略对待标注图像进行处理，获得交互信息，其中，交互信息用于指示目标对象在待标注图像中的位置
。
[0024]在获取待标注图像之后，通过预先确定的交互策略对待标注图像进行处理，处理完成后可以获得交互信息，其中交互信息包括标注对象的位置
、
边缘以及标注结果的正负
点等等
。
[0025]步骤
103、
将交互信息和待标注图像输入到预先训练的标注模型，获得标注模型输出的标注文件，其中，标注模型输出的标注文件用于指示待标注图像中目标对象的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种图像标注方法，其特征在于，包括：获取待标注图像；通过预先确定的交互策略对所述待标注图像进行处理，获得交互信息，其中，所述交互信息用于指示目标对象在所述待标注图像中的位置；将所述交互信息和所述待标注图像输入到预先训练的标注模型，获得所述标注模型输出的标注文件，其中，所述标注模型输出的标注文件用于指示所述待标注图像中目标对象的类型
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取图像标注任务；根据所述图像标注任务，确定所述交互策略和所述标注模型，其中，不同的图像标注任务对应不同的交互策略和标注模型的组合
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像标注任务，确定所述交互策略，包括：根据所述图像标注任务，确定待标注的至少一个目标对象；根据所述目标对象的类型，从预设的至少两个交互策略中确定与所述目标对象的类型相匹配的交互策略
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取包括街景数据的街景数据集；使用所述街景数据集对预先构建的模型进行训练，获得所述标注模型；将所述标注模型部署到云端，并对部署在云端的所述标注模型进行封装，以获得用于对所述标注模型进行调用的
Web
接口
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检验所述标注文件中用于指示目标对象类型的第一标注标签是否与预设的至少一个第二标注标签相匹配；若所述第一标注标签与所述至少一个第二标注标签相匹配，则输出所述标注文件
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琴，
申请(专利权)人：零束科技有限公司，
类型：发明
国别省市：