一种用于改质剂的打包机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于改质剂的打包机，包括进料口与料仓连接的多个并列排布的打包机主体

【技术实现步骤摘要】
一种用于改质剂的打包机


[0001]本技术涉及自动定量打包设备的
，特别是一种用于改质剂的打包机
。

技术介绍

[0002]改质剂，一般用于代替软质皮革
、
运动地板
、
硬质地板或者
PVC
管中的部分
PVC
以在保持质量的前提下降低产品成本
。
[0003]改质剂最终产品一般为粉末状，在装袋过程中需要使用定量称量打包设备进行定量装袋包装，后经统一的码垛堆放，以待后续的运输销售
。
现有的定量称量打包设备一般包括打包机及传送带装置，打包机的入料口直连料仓，且其产线的传送带装置末端一般会连接机械手进行自动化码垛堆放，一般由多个打包设备组成同步出料的包装线，多个打包设备同步包装以实现快速分装打包装袋，便于后续的转运销售
。
[0004]然而，上述多个打包设备组成的包装线，由于单个打包设备的工作进程
、
打包效率及故障的影响，其在同一传送带装置上的包装袋常会出现叠袋的现象，导致需要操作人员手动将堆叠的改质剂包装袋在传送带装置上摊开使其重新顺序排放，否则会导致后续的机械手无法识别及转运，因此仍有待改进
。
[0005]有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种用于改质剂的打包机，本案由此产生
。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本技术的技术方案如下：
[0007]一种用于改质剂的打包机，包括进料口与料仓连接的多个并列排布的打包机主体
、
设于若干打包机主体下料口同侧的传送带装置以及设于传送带装置下料侧的机械手，所述传送带装置于相邻打包机主体之间设有用于限制包装袋移动的伸缩限位装置以及用于感应包装袋位置的感应装置
。
[0008]优选的，所述传送带装置包括设于两侧的支撑架
、
并排转动连接于两支撑架之间的传送辊以及若干传动绕设于各传送辊外侧的单元传送带，若干单元传送带并排分布于两支撑架之间
。
[0009]优选的，所述伸缩限位装置包括若干设于相邻单元传送带之间且位于相邻传送辊之间的限位板以及用于驱动若干限位板沿竖直方向同步升降的升降气缸，若干所述限位板下端固定于同一连接杆上，所述连接杆两端分别延伸至支撑架内侧壁且与设置在支撑架内侧壁上的升降气缸的输出轴固定连接
。
[0010]优选的，所述支撑架内侧壁沿竖直方向设有导轨，所述导轨上滑移设有滑座，所述连接杆的两端分别延伸固定于滑座上
。
[0011]优选的，所述升降气缸通过连接座锁紧固定于支撑架的内侧壁，所述升降气缸的输出轴固定有连接套，所述连接杆穿过连接套后与输出轴锁紧固定
。
[0012]优选的，所述限位板上端设有弧形导角，且所述限位板外侧套设有柔性垫层
。
[0013]优选的，所述柔性垫层为橡胶套或聚氨酯套或尼龙套，所述柔性垫层的内侧壁突出设有若干卡扣突起，所述限位板外壁设有若干与卡扣突起卡扣配合的卡槽
。
[0014]优选的，两所述支撑架之间对称设有导向板，所述导向板包括用于与支撑架固定的固定段以及垂直于单元传送带设置的导向部，所述导向部沿固定段向下延伸至接近单元传送带上端带面所在平面的位置
。
[0015]优选的，所述感应装置包括光电发射器及光电接收器，所述光电发射器及光电接收器分别对称设置于两导向部相互接近的一面且位于单元传送带上方的包装袋移动覆盖的区域内
。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]1、
通过感应装置感应单个打包机主体上落下的包装袋的位置，通过伸缩限位装置对单个包装袋的位置进行限制，能够避免同一区域内存在包装袋的情况下打包机主体再次落下另一包装袋造成重叠现象，从而使得包装好的改质剂包装袋在传送带装置上依次有序逐个排布，便于后续的机械手对单个包装袋进行逐个移取及码垛，便于后续的转运及销售；
[0018]2、
通过将传送带装置的带面分为多个单元传送带，从而使得伸缩限位装置能够从相邻单元传送带之间的位置进行伸缩，既能实现对包装袋的有效阻隔，又不会增加设备整体的体积；
[0019]3、
通过连接杆对多个限位板进行连接，使其能够被两侧的升降气缸同步驱动，实现同步升降，且通过导轨及滑座能够使得多个限位板的升降过程更加顺畅
。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定
。
[0021]其中：
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术凸显若干打包机主体及传送带装置的俯视结构示意图；
[0024]图3是本技术凸显传送带装置及伸缩限位装置的剖视结构示意图；
[0025]图4是本技术凸显伸缩限位装置工作状态的剖视结构示意图；
[0026]图5是本技术凸显限位板的剖视结构示意图
。
[0027]标号说明：
[0028]10、
打包机主体；
11、
进料口；
12、
旋转阀；
20、
传送带装置；
21、
支撑架；
22、
传送辊；
221、
支撑环套；
23、
单元传送带；
24、
导轨；
25、
滑座；
26、
连接座；
30、
机械手；
40、
伸缩限位装置；
41、
限位板；
411、
弧形导角；
412、
卡槽；
42、
升降气缸；
421、
输出轴；
43、
连接杆；
44、
连接套；
45、
柔性垫层；
451、
卡扣突起；
50、
感应装置；
51、
光电发射器；
52、
光电接收器；
60、
导向板；
61、
固定段；
62、
导向部
。
具体实施方式
[0029]为了使本技术所要解决的技术问题
、
技术方案及有益效果更加清楚
、
明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实
施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0030]请参阅图1至5，是作为本技术的最佳实施例的一种用于改质剂的打包机，包括进料口
11
与料仓连接的多个并列排布的打包机主体
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于改质剂的打包机，包括进料口
(11)
与料仓连接的多个并列排布的打包机主体
(10)、
设于若干打包机主体
(10)
下料口同侧的传送带装置
(20)
以及设于传送带装置
(20)
下料侧的机械手
(30)
，其特征在于，所述传送带装置
(20)
于相邻打包机主体
(10)
之间设有用于限制包装袋移动的伸缩限位装置
(40)
以及用于感应包装袋位置的感应装置
(50)。2.
根据权利要求1所述的一种用于改质剂的打包机，其特征在于，所述传送带装置
(20)
包括设于两侧的支撑架
(21)、
并排转动连接于两支撑架
(21)
之间的传送辊
(22)
以及若干传动绕设于各传送辊
(22)
外侧的单元传送带
(23)
，若干单元传送带
(23)
并排分布于两支撑架
(21)
之间
。3.
根据权利要求2所述的一种用于改质剂的打包机，其特征在于，所述伸缩限位装置
(40)
包括若干设于相邻单元传送带
(23)
之间且位于相邻传送辊
(22)
之间的限位板
(41)
以及用于驱动若干限位板
(41)
沿竖直方向同步升降的升降气缸
(42)
，若干所述限位板
(41)
下端固定于同一连接杆
(43)
上，所述连接杆
(43)
两端分别延伸至支撑架
(21)
内侧壁且与设置在支撑架
(21)
内侧壁上的升降气缸
(42)
的输出轴
(421)
固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种用于改质剂的打包机，其特征在于，所述支撑架
(21)
内侧壁沿竖直方向设有导轨
(24)
，所述导轨
(24)
上滑移设有滑座
(25)
，所述连接杆
(43)
的两端分别延伸固定于滑座
(25)
上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成海，苏子镔，
申请(专利权)人：厦门黑之光新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：