开箱机及其吸箱机构制造技术

本申请涉及一种开箱机及其吸箱机构

【技术实现步骤摘要】
开箱机及其吸箱机构


[0001]本申请涉及纸箱打开设备
，特别是涉及一种开箱机及其吸箱机构
。

技术介绍

[0002]开箱机通过其吸箱机构吸附纸箱并在带动纸箱运动的过程中实现对折叠纸箱的打开
。
对于吸箱机构，目前多将气缸的活塞杆与吸附纸箱的吸附组件直接连接，利用活塞杆的伸缩来带动吸附组件直线往返
。
[0003]然而，当吸附组件的行程较大时，活塞杆的长度
、
气缸缸体的长度都需要同步增加，如此，整个吸箱机构在吸附组件的运动方向上需要占用较大的活动空间，从而不利于开箱机的小型化
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种活动空间占用较小的吸箱机构，同时还提供一种具有该吸箱机构的开箱机
。
[0005]一种吸箱机构，包括：
[0006]支撑架，包括两个支撑板及连接于两个所述支撑板之间的导向杆；
[0007]用于吸附纸箱的吸附组件，滑动连接于所述导向杆；及
[0008]驱动组件，设置于两个所述支撑板之间，且包括传动件及与所述传动件连接的驱动件；所述传动件包括顺次转动连接以共同围成菱形的第一连杆
、
第二连杆
、
第三连杆及第四连杆，所述传动件所在平面与所述吸附组件的滑动方向相平行；所述第一连杆的远离所述第二连杆的一端与所述支撑板转动连接，所述第三连杆的远离所述第四连杆的一端与所述吸附组件转动连接；所述驱动件能够驱动所述传动件变形而带动所述吸附组件相对所述导向杆滑动
。
[0009]上述吸箱机构中，通过将驱动组件设置于两个支撑板之间，可以使驱动组件在吸附组件的运动路径上不占用两个支撑板以外的空间，从而使整个吸箱机构在吸附组件的运动路径上所占用的体积较小
。
通过对驱动组件的结构进行设计，使传动件呈类似剪刀架的菱形结构，从而在驱动件的驱动下形状发生改变而带动吸附组件沿导向杆的延伸方向滑动，如此，驱动件可以在较小的运动幅度下实现传动件的变形，并通过传动件中各连杆的配合而带动吸附组件在较大的行程范围内活动
。
[0010]在其中一个实施例中，所述导向杆为两个，两个所述导向杆间隔设置；所述第一连杆与所述支撑板的连接位置
、
所述第三连杆与所述吸附组件的连接位置均对应于两个所述导向杆的中间位置
。
[0011]在其中一个实施例中，所述支撑架包括位于两个所述支撑板之间且相对两个所述支撑板固定的支撑座；所述驱动件为气缸而包括缸体及与所述缸体滑动连接的活塞杆，所述缸体与所述支撑座转动连接，所述活塞杆与所述传动件转动连接，所述活塞杆的延伸方向相对所述导向杆的延伸方向倾斜
。
[0012]在其中一个实施例中，所述吸附组件包括顺次连接的连接座
、
支架及吸盘，所述连接座与所述导向杆滑动连接，所述吸盘有多个，多个所述吸盘均安装于所述支架
。
[0013]在其中一个实施例中，所述吸附组件包括连接于所述支架与多个所述吸盘之间的调节座，所述调节座开设有条形孔，至少一个所述吸盘固定安装于所述调节座，至少一个所述吸盘能够沿所述条形孔的延伸方向活动以相对所述调节座改变位置
。
[0014]在其中一个实施例中，所述吸附组件包括连接于所述支架与多个所述吸盘之间的调节座及调节旋钮，所述调节座与所述支架滑动连接，所述调节旋钮能够将所述调节座与所述支架相对锁定或相对解锁
。
[0015]在其中一个实施例中，所述吸箱机构包括设于所述吸附组件的运动路径上的限位组件，所述限位组件能够沿所述导向杆的延伸方向活动，并能够与所述吸附组件相抵持而限定所述吸附组件的运动行程
。
[0016]在其中一个实施例中，所述限位组件包括安装于所述支撑板的丝杆及与所述丝杆螺纹连接的限位板，所述限位板随所述丝杆的旋转沿所述导向杆的延伸方向移动而能够与所述吸附组件相抵持
。
[0017]在其中一个实施例中，所述限位组件包括安装于所述限位板上的缓冲块，所述缓冲块用于在所述吸附组件靠近时与所述吸附组件相抵持；及
/
或，所述限位组件包括安装于所述限位板的感应器，所述感应器与所述驱动件通信连接，并能够感应所述吸附组件的靠近
。
[0018]一种开箱机，包括上述的吸箱机构
。
[0019]上述开箱机中，由于吸箱机构在吸附组件的运动路径上所占用的体积较小，从而有利于开箱机的小型化
。
附图说明
[0020]图1为本申请一实施例的吸箱机构的结构示意图；
[0021]图2为图1所示吸箱机构的局部结构放大示意图；
[0022]图3为图1所示吸箱机构的另一视角的结构示意图
。
具体实施方式
[0023]为使本申请的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明
。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请
。
但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制
。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征
。
在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定
。
[0026]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义
。
[0027]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种吸箱机构，其特征在于，包括：支撑架，包括两个支撑板及连接于两个所述支撑板之间的导向杆；用于吸附纸箱的吸附组件，滑动连接于所述导向杆；及驱动组件，设置于两个所述支撑板之间，且包括传动件及与所述传动件连接的驱动件；所述传动件包括顺次转动连接以共同围成菱形的第一连杆
、
第二连杆
、
第三连杆及第四连杆，所述传动件所在平面与所述吸附组件的滑动方向相平行；所述第一连杆的远离所述第二连杆的一端与所述支撑板转动连接，所述第三连杆的远离所述第四连杆的一端与所述吸附组件转动连接；所述驱动件能够驱动所述传动件变形而带动所述吸附组件相对所述导向杆滑动
。2.
根据权利要求1所述的吸箱机构，其特征在于，所述导向杆为两个，两个所述导向杆间隔设置；所述第一连杆与所述支撑板的连接位置
、
所述第三连杆与所述吸附组件的连接位置均对应于两个所述导向杆的中间位置
。3.
根据权利要求1所述的吸箱机构，其特征在于，所述支撑架包括位于两个所述支撑板之间且相对两个所述支撑板固定的支撑座；所述驱动件为气缸而包括缸体及与所述缸体滑动连接的活塞杆，所述缸体与所述支撑座转动连接，所述活塞杆与所述传动件转动连接，所述活塞杆的延伸方向相对所述导向杆的延伸方向倾斜
。4.
根据权利要求1所述的吸箱机构，其特征在于，所述吸附组件包括顺次连接的连接座
、
支架及吸盘，所述连接座与所述导向杆滑动连接，所述吸盘有多个，多个所述吸盘均安装于所述支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶亚飞，贾方伟，
申请(专利权)人：上海豫忻精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：