一种具有防滑轮的光伏清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有防滑轮的光伏清洁机器人，所述的防滑轮包括有轮毂及多个硅胶或橡胶材质的纺锤体防滑块，所述纺锤体防滑块外侧面均布设置有内凹的圆状凹陷；所述圆状凹陷就相当于一个个吸盘，可以在机器人行走，防滑轮转动时对光伏板进行吸附；特别是在光伏板面湿润的情况下所述圆状凹陷更容易对光伏版面进行吸附，有效避免轮子打滑，甚至清洁机器人滑落的情况

【技术实现步骤摘要】
一种具有防滑轮的光伏清洁机器人


[0001]本技术涉及光伏清洁装置
，具体而言，涉及一种具有防滑轮的光伏清洁机器人
。

技术介绍

[0002]随着大规模光伏发电在全国范围内全面推广应用，光伏板自动清洁机器人使用数量也与日俱增
,
其通过清理光伏板表面积灰和附着性污物，提升光伏发电效率
。
而光伏板的安装通常是具有一定倾斜角度的，清洁机器人在上面行走会有滑落的风险，市面上有采用履带式移动装置的清洁机器人，其通过增加与光伏板的接触面积以增大摩擦，防止滑落；但是由于自动清洁机器人在清洁过程中，其前端出水口会喷射出清洁液体湿润光伏板面，如此会降低履带与光伏板之间的摩擦，也会造成清洁机器人打滑，无法行走；甚至导致清洁机器人从光伏板上滑落
。
现有技术中还有利用吸盘来对清洁机器人进行防滑；例如，申请号为
201910522001.5
的专利公开了一种用于光伏屋顶的防滑清洗机，其在清洗机本体的底部设置有可升降的吸盘，通过感应装置检测清洁机的加速度超过预设值，判断清洁机发生打滑失控，控制升降机构将吸盘压紧吸附于光伏板上，避免清洁机滑落；该方案只能是在清洁机发生打滑时阻止清洁机继续滑落，无法提高清洁机作业时与光伏板的吸附力，防止清洁机打滑或滑落
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种具有防滑轮的光伏清洁机器人，以解决上述问题
。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]本申请提供了一种具有防滑轮的光伏清洁机器人
,
包括机身
、
设置于所述机身上清洁装置和行走装置，所述行走装置包括有设置于所述机身底部的四个防滑轮，以及置于所述机身内的至少一个电机；所述防滑轮包括有轮毂及多个纺锤体防滑块；所述轮毂的圆周侧面形成有整圈的凹槽；所述纺锤体防滑块置于所述凹槽内且部分向外凸出，其两端分别连接所述凹槽的两侧边；所述纺锤体防滑块采用硅胶或橡胶材质，其外侧面均布设置有内凹的圆状凹陷
。
[0006]进一步地，所述纺锤体防滑块可旋转地设置于所述凹槽内，且其倾斜的连接于所述凹槽的两侧边
。
[0007]进一步地，所述纺锤体防滑块按
45
°
的倾斜角连接于所述凹槽的两侧边
。
[0008]进一步地，包括有4个电机，每个所述电机分别单独驱动1个所述防滑轮
。
[0009]进一步地，所述纺锤体防滑块的中间形成有一平直段，且所述平直段上同样均布设置有内凹的圆状凹陷
。
[0010]进一步地，每个所述防滑轮上设置有8个所述纺锤体防滑块
。
[0011]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0012]本技术提供了一种具有防滑轮的光伏清洁机器人，所述的防滑轮包括有轮毂及多个硅胶或橡胶材质的纺锤体防滑块，所述纺锤体防滑块外侧面均布设置有内凹的圆状凹陷；所述圆状凹陷就相当于一个个吸盘，可以在机器人行走，防滑轮转动时对光伏板进行吸附；特别是在光伏板面湿润的情况下所述圆状凹陷更容易对光伏版面进行吸附，有效避免轮子打滑，甚至清洁机器人滑落的情况
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0014]图1是本技术实施例一种具有防滑轮的光伏清洁机器人结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例一种具有防滑轮的光伏清洁机器人的行走装置部分结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例一种具有防滑轮的光伏清洁机器人的防滑轮结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例一种具有防滑轮的光伏清洁机器人的防滑轮正面结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例一种具有防滑轮的光伏清洁机器人的防滑轮正面结构示意图；
[0019]图6是本技术实施例一种具有防滑轮的光伏清洁机器人的纺锤体防滑块的结构示意图；
[0020]图标：机身
1、
清洁装置
2、
行走装置
3、
电机
4、
轮毂
5、
纺锤体防滑块
6、
圆状凹陷
7、
平直段
8。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式
。
基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围
。
因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式
。
基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围
。
[0022]实施例
[0023]结合图1至图6所示，本实施例提供了一种具有防滑轮的光伏清洁机器人
,
包括机身
1、
设置于所述机身1上清洁装置2和行走装置3，所述行走装置3包括有设置于所述机身1底部的四个防滑轮，以及置于所述机身1内的四个电机4；每个所述电机4分别单独驱动1个所述防滑轮；如图3至图6所示，所述防滑轮包括有轮毂5及8个纺锤体防滑块6；所述轮毂5的
圆周侧面形成有整圈的凹槽；8个所述纺锤体防滑块6均布置于所述凹槽内且部分向外凸出，其两端分别连接所述凹槽的两侧边；所述纺锤体防滑块6采用硅胶或橡胶材质，其外侧面均布设置有内凹的圆状凹陷7；所述纺锤体防滑块6的中间形成有一平直段8，且所述平直段8上同样均布设置有内凹的圆状凹陷7；所述圆状凹陷7相当于一个个小吸盘，在机器人行进时，能吸附在光伏版面上，避免轮子打滑
。
[0024]进一步地，所述纺锤体防滑块6可旋转地设置于所述凹槽内，且所述纺锤体防滑块6按
45
°
的倾斜角连接于所述凹槽的两侧边；如此可以实现清洁机人各个方向的行走，以及原地转换方向
。
[0025]本技术提供了一种具有防滑轮的光伏清洁机器人，所述的防滑轮包括有轮毂5及多个硅胶或橡胶材质的纺锤体防滑块6，所述纺锤体防滑块6外侧面均布设置有内凹的圆状凹陷7；所述圆状凹陷7就相当于一个个吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有防滑轮的光伏清洁机器人
,
包括机身
、
设置于所述机身上清洁装置和行走装置，其特征在于，所述行走装置包括有设置于所述机身底部的四个防滑轮，以及置于所述机身内的至少一个电机；所述防滑轮包括有轮毂及多个纺锤体防滑块；所述轮毂的圆周侧面形成有整圈的凹槽；所述纺锤体防滑块置于所述凹槽内且部分向外凸出，其两端分别连接所述凹槽的两侧边；所述纺锤体防滑块采用硅胶或橡胶材质，其外侧面均布设置有内凹的圆状凹陷
。2.
根据权利要求1所述的具有防滑轮的光伏清洁机器人，其特征在于，所述纺锤体防滑块可旋转地设置于所述凹槽内，且其倾斜的连接于所述凹槽的两侧边
。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文斌，张琼海，郭航宇，刘继宗，黄志荣，吴佐昆，郭伟嘉，苏博频，肖阿芬，苏美凤，林景堂，叶伟斌，王自强，
申请(专利权)人：福建省供电服务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：