一种光伏板自动清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种光伏板自动清洁机器人，其所述清洁装置包括设置于所述机身上的储水箱，设置于所述机身前端的清洁滚筒，以及设置于所述机身后端可拆卸替换的刮板；在清洗光伏板面时，储水箱会对清洁滚筒进行供水，对光伏板面进行湿润和初步的清洁；同时可以软化那些干燥的鸟粪进行初步清理，然后通过在机身后端设置可拆卸替换的刮板，可将软化的鸟粪刮下；同时刮板可以将滚筒初步清洁的污水刮下，有效避免鸟粪经过暴晒后会粘结在光伏板上，从而形成热斑，引发“短板效应”，造成光伏板功率的损失，以及污水干后残留的污渍，影响光伏面板的转换效率

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板自动清洁机器人


[0001]本技术涉及光伏板清洁设备
，具体而言，涉及一种光伏板自动清洁机器人
。

技术介绍

[0002]随着大规模光伏发电在全国范围内全面推广应用，光伏板自动清洁机器人使用数量也与日俱增
,
其通过清理光伏板表面积灰和附着性污物，提升光伏发电效率；而现有技术中，光伏清洁机器人的清洁装置通常是采用具有软毛刷的滚刷或是粘附有抹布的滚刷，再加上水箱的出水对光伏板面的灰尘进行清理
。
但是实际上光伏板上并不只有灰尘，还有一些较为顽固的脏污；例如鸟粪，特别是干燥后的鸟粪，其具有一定的粘性粘附在光伏板面上很难通过滚刷清理干净，而且清洁机器人通常是特定的速度进行行走清扫，不管有没有清扫干净，并不在一个地方停留进行反复清扫，故对于这种顽固的脏污没办法在清洁机器人行走的过程一次清洁干净；而残留的鸟粪经过暴晒后会粘结在光伏板上，从而形成热斑，引发“短板效应”，造成光伏板功率的损失
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种光伏板自动清洁机器人，以解决上述问题
。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]本申请提供了一种光伏板自动清洁机器人
,
包括机身
、
设置于所述机身上的清洁装置
、
行走装置及电池组件；所述清洁装置包括设置于所述机身上的储水箱，设置于所述机身前端的清洁滚筒，以及设置于所述机身后端可拆卸替换的刮板；所述储水箱上连接有排水管用于给所述清洁滚筒供水；所述刮板与所述清洁滚筒的轴线平行，且沿竖直方向或其底端朝向所述机身前端倾斜设置；所述刮板被配置为：能在清洁机器人在光伏板面行走时与所述光伏板面接触
。
[0006]进一步地，所述刮板采用硅胶材质
。
[0007]进一步地，所述刮板的底端朝向所述机身前端成
45
度角倾斜设置
。
[0008]进一步地，所述清洁装置包括有驱动电机，其用以带动所述清洁滚筒进行转动
。
[0009]进一步地，所述排水管沿所述清洁滚筒的轴线方向并列设置有多个出水口，并置于所述清洁滚筒的上方
。
[0010]进一步地，所述电池组件可拆卸的设置于所述机身上
。
[0011]进一步地，所述行走装置包括4个防滑万向轮，每个所述防滑万向轮由单独的电机控制
。
[0012]进一步地，所述储水箱通过限位槽和限位柱插接的方式可拆卸地设置于所述机身上
。
[0013]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0014]本技术提供了一种光伏板自动清洁机器人，其所述清洁装置包括设置于所述机身上的储水箱，设置于所述机身前端的清洁滚筒，以及设置于所述机身后端可拆卸替换的刮板；在清洗光伏板面时，储水箱会对清洁滚筒进行供水，对光伏板面进行湿润和初步的清洁；同时可以软化那些干燥的鸟粪进行初步清理，然后通过在机身后端设置可拆卸替换的刮板，可将软化的鸟粪刮下；同时刮板可以将滚筒初步清洁的污水刮下，有效避免鸟粪经过暴晒后会粘结在光伏板上，从而形成热斑，引发“短板效应”，造成光伏板功率的损失，以及污水干后残留的污渍，影响光伏面板的转换效率
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0016]图1是本技术实施例一种光伏板自动清洁机器人结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例一种光伏板自动清洁机器人背面结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例一种光伏板自动清洁机器人的刮板立体结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例一种光伏板自动清洁机器人的刮板侧面结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例一种光伏板自动清洁机器人的防滑轮放大结构示意图；
[0021]图标：机身
1、
储水箱
2、
清洁滚筒
3、
刮板
4、
排水管
5、
防滑万向轮
6、
出水口
7、
圆状凹陷
8、
电池组件
9。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式
。
基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围
。
因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式
。
基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围
。
[0023]实施例
[0024]结合图1至图5所示，本实施例提供了一种光伏板自动清洁机器人
,
包括机身
1、
设置于所述机身1上的清洁装置
、
行走装置及电池组件9；所述清洁装置包括设置于所述机身1上的储水箱2，设置于所述机身1前端的清洁滚筒3，以及设置于所述机身1后端可拆卸替换的刮板4；所述储水箱2上连接有排水管5用于给所述清洁滚筒3供水；所述刮板4与所述清洁滚筒3的轴线平行，且沿竖直方向设置，在清洁机器人在光伏板面行走时与所述光伏板面接触
。
在所述清洁机器人前进行走时，连接所述储水箱2的排水管5对置于所述机身1前端的光伏板面进行打湿，所述清洁滚筒3进行清洁；所述清洁机器人继续行走前进，所述刮板4会刮下所述清洁滚筒3清洁后残留的污水，避免残留的污水干燥后留下污渍；对于那些干燥的鸟
粪来说，排水管5排水对光伏面板进行打湿可以打湿软化鸟粪，所述清洁滚筒3进行初步的清洁，所述刮板4可以将残留的鸟粪刮下
。
以上可以有效避免鸟粪经过暴晒后会粘结在光伏板上，从而形成热斑，引发“短板效应”，造成光伏板功率的损失，以及污水干后残留的污渍，影响光伏面板的转换效率
。
[0025]在本实施例中，所述刮板4采用硬度较大的硅胶材质，可以避免刮坏光伏板面
。
所述清洁装置包括有驱动电机，用以带动所述清洁滚筒3进行转动；在清洁机器人行走的同时所述清洁滚筒3也进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏板自动清洁机器人
,
包括机身
、
设置于所述机身上的清洁装置
、
行走装置及电池组件；其特征在于，所述清洁装置包括设置于所述机身上的储水箱，设置于所述机身前端的清洁滚筒，以及设置于所述机身后端可拆卸替换的刮板；所述储水箱上连接有排水管用于给所述清洁滚筒供水；所述刮板与所述清洁滚筒的轴线平行，且沿竖直方向或其底端朝向所述机身前端倾斜设置；所述刮板被配置为：能在清洁机器人在光伏板面行走时与所述光伏板面接触
。2.
根据权利要求1所述的光伏板自动清洁机器人，其特征在于，所述刮板采用硅胶材质
。3.
根据权利要求1所述的光伏板自动清洁机器人，其特征在于，所述刮板的底端朝向所述机身前端成
45
度角倾斜设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王自强，张琼海，黄文斌，刘继宗，黄志荣，吴佐昆，郭伟嘉，李雯雯，黄欣，肖阿芬，苏美凤，林伟吉，吴莉瑛，
申请(专利权)人：福建省供电服务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：