一种料仓盖板自动开关盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种料仓盖板自动开关盖装置，包括用于运输料仓的运输机构

【技术实现步骤摘要】
一种料仓盖板自动开关盖装置


[0001]本技术涉及物料运输
，特别涉及一种料仓盖板自动开关盖装置
。

技术介绍

[0002]在化工
、
食品
、
医药
、
新能源等行业的生产车间，经常需要对各种粉料进行存储和运输
。
[0003]目前，对粉料的存储通常使用料仓等容器完成
。
由于料仓在配料完成后需要集中放入保温炉内，因此料仓上通常不配置电气控制单元，以免受热损坏，如此使得料仓上设置的盖板等其他运动机构都需要借助外力实现开关盖或相关运动
。
[0004]在现有技术中，料仓加料口的盖板在进入配料工位前，通常需要人工借助拉杆
、
拨杆等工具将盖板提前打开，然而，盖板比较沉重，人工开盖费时费力，且工作效率低，自动化程度低，且当料仓的高度较高时，人工开盖作业的操作难度更大
。
[0005]因此，如何方便地实现料仓盖板的自动开盖作业，降低人力成本，是本领域技术人员面临的技术问题
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种料仓盖板自动开关盖装置，能够方便地实现料仓盖板的自动开盖作业，降低人力成本，提高作业效率
。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种料仓盖板自动开关盖装置，包括用于运输料仓的运输机构
、
连接于所述运输机构上的开盖驱动组件
、
可旋转地设置于所述料仓上的旋转轴
、
连接于所述旋转轴上的第一驱动部，所述旋转轴与所述料仓的盖板相连，所述开盖驱动组件用于在所述料仓的运输过程中对所述第一驱动部形成抵接，以迫使所述第一驱动部产生沿开盖旋向至少
90
°
的旋转运动
。
[0008]优选地，还包括连接于所述运输机构上的关盖驱动组件和连接于所述旋转轴上的第二驱动部，所述关盖驱动组件用于在所述料仓的运输过程中对所述第二驱动部形成抵接，以迫使所述第二驱动部产生沿关盖旋向至少
90
°
的旋转运动
。
[0009]优选地，所述第一驱动部包括连接于所述旋转轴的侧壁上并沿其径向延伸的第一驱动板
、
设置于所述第一驱动板末端的第一导向轮，所述第一导向轮用于与所述开盖驱动组件形成抵接
。
[0010]优选地，所述第一导向轮为可旋转地设置于所述第一驱动板末端的滚轮，以与所述开盖驱动组件形成滚动抵接
。
[0011]优选地，所述第二驱动部包括连接于所述旋转轴的侧壁上并沿其径向延伸的第二驱动板
、
设置于所述第二驱动板末端的第二导向轮，所述第二导向轮用于与所述关盖驱动组件形成抵接
。
[0012]优选地，所述第二导向轮为可旋转地设置于所述第二驱动板末端的滚轮，以与所述关盖驱动组件形成滚动抵接
。
[0013]优选地，所述第一驱动部与所述第二驱动部在所述旋转轴上具有预设夹角且呈对称分布
。
[0014]优选地，所述盖板翻转至完全打开状态时，所述第一驱动部及所述第二驱动部对所述旋转轴形成的合重力矩为零；所述盖板翻转至完全关闭状态时，所述第一驱动部及所述第二驱动部对所述旋转轴形成的合重力矩为零
。
[0015]优选地，所述开盖驱动组件包括立设于所述运输机构上的开盖驱动立杆
、
设置于所述开盖驱动立杆上的开盖抵接头，所述开盖抵接头的朝向所述第一驱动部的侧壁上设置有开盖抵接面，所述开盖抵接面用于与所述第一驱动部形成抵接并使其形成预设运动轨迹
。
[0016]优选地，所述开盖抵接面包括依次与所述第一驱动部形成抵接的第一竖直面和第一倾斜面，所述第一竖直面用于对所述第一驱动部产生水平抵接作用力，所述第一倾斜面用于对所述第一驱动部产生倾斜朝下的抵接作用力
。
[0017]优选地，所述关盖驱动组件包括立设于所述运输机构上的关盖驱动立杆
、
设置于所述关盖驱动立杆上的关盖抵接头，所述关盖抵接头的朝向所述第二驱动部的侧壁上设置有关盖抵接面，所述关盖抵接面用于与所述第二驱动部形成抵接并使其形成预设运动轨迹
。
[0018]优选地，所述关盖抵接面包括依次与所述第二驱动部形成抵接的第二竖直面和第二倾斜面，所述第二竖直面用于对所述第二驱动部产生水平抵接作用力，所述第二倾斜面用于对所述第二驱动部产生倾斜朝上的抵接作用力
。
[0019]本技术所提供的料仓盖板自动开关盖装置，主要包括旋转轴
、
第一驱动部
、
运输机构和开盖驱动组件
。
其中，旋转轴设置在料仓上，通常设置在料仓的顶面，并与料仓之间形成旋转连接，具有旋转运动自由度，能够顺利进行旋转运动
。
同时，该旋转轴还与料仓上的加料口处设置的盖板相连，以在旋转过程中带动盖板进行同步旋转
。
第一驱动部连接在旋转轴上，主要用于与开盖驱动组件配合，以产生旋转运动，从而驱动旋转轴进行同步旋转，再带动盖板进行同步旋转
。
运输机构一般安装在厂房内等环境，主要用于运输料仓，在运输过程中，料仓放置在运输机构上，随着运输机构的运行而逐渐沿着预定路线移动，直至到达配料工位处暂停
。
开盖驱动组件连接在运输机构上，具体位于配料工位前方预设位置处，且在料仓的运输过程中，会与料仓上的旋转轴上连接的第一驱动部形成碰撞
——
由于碰撞后运输机构仍然持续保持运输状态，因此在料仓的持续移动下，开盖驱动组件将与第一驱动部形成持续一定时间的紧密抵接，又因为第一驱动部连接的旋转轴是可以自由旋转的，因此第一驱动部在受到来自开盖驱动组件的持续抵接作用力的过程中，第一驱动部将被迫产生旋转运动，且该旋转运动的旋转方向具体是盖板的开盖旋向，且旋转运动至少在持续
90
°
圆心角后，抵接作用力才消失
。
[0020]如此，本技术所提供的料仓盖板自动开关盖装置，通过运输机构实现料仓的运输，将料仓逐渐运输至配料工位处，而在配料工位之前，料仓在运输过程中，其上设置的第一驱动部将与运输机构上设置的开盖驱动组件形成碰撞和持续抵接，利用该抵接作用力迫使第一驱动部带动旋转轴和盖板进行定向旋转运动，且至少能够带动盖板沿开盖方向翻转
90
°
以上，从而将盖板从完全关闭状态翻开至
90
°
以上，进而在盖板的惯性
、
自身重力矩和
/
或仍然存在的抵接作用力的作用下，继续翻开至完全打开状态，完成自动开盖作业
。
[0021]相比于现有技术，本技术所提供的料仓盖板自动开关盖装置，无需人工进行开盖作业，能够在料仓的运输过程中方便地实现料仓盖板的自动开盖作业，降低人力成本，提高作业效率
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种料仓盖板自动开关盖装置，其特征在于，包括用于运输料仓
(1)
的运输机构
(5)、
连接于所述运输机构
(5)
上的开盖驱动组件
(6)、
可旋转地设置于所述料仓
(1)
上的旋转轴
(3)、
连接于所述旋转轴
(3)
上的第一驱动部
(4)
，所述旋转轴
(3)
与所述料仓
(1)
的盖板
(2)
相连，所述开盖驱动组件
(6)
用于在所述料仓
(1)
的运输过程中对所述第一驱动部
(4)
形成抵接，以迫使所述第一驱动部
(4)
产生沿开盖旋向至少
90
°
的旋转运动
。2.
根据权利要求1所述的料仓盖板自动开关盖装置，其特征在于，还包括连接于所述运输机构
(5)
上的关盖驱动组件
(7)
和连接于所述旋转轴
(3)
上的第二驱动部
(8)
，所述关盖驱动组件
(7)
用于在所述料仓
(1)
的运输过程中对所述第二驱动部
(8)
形成抵接，以迫使所述第二驱动部
(8)
产生沿关盖旋向至少
90
°
的旋转运动
。3.
根据权利要求1所述的料仓盖板自动开关盖装置，其特征在于，所述第一驱动部
(4)
包括连接于所述旋转轴
(3)
的侧壁上并沿其径向延伸的第一驱动板
(41)、
设置于所述第一驱动板
(41)
末端的第一导向轮
(42)
，所述第一导向轮
(42)
用于与所述开盖驱动组件
(6)
形成抵接
。4.
根据权利要求3所述的料仓盖板自动开关盖装置，其特征在于，所述第一导向轮
(42)
为可旋转地设置于所述第一驱动板
(41)
末端的滚轮，以与所述开盖驱动组件
(6)
形成滚动抵接
。5.
根据权利要求2所述的料仓盖板自动开关盖装置，其特征在于，所述第二驱动部
(8)
包括连接于所述旋转轴
(3)
的侧壁上并沿其径向延伸的第二驱动板
(81)、
设置于所述第二驱动板
(81)
末端的第二导向轮
(82)
，所述第二导向轮
(82)
用于与所述关盖驱动组件
(7)
形成抵接
。6.
根据权利要求5所述的料仓盖板自动开关盖装置，其特征在于，所述第二导向轮
(82)
为可旋转地设置于所述第二驱动板
(81)
末端的滚轮，以与所述关盖驱动组件
(7)
形成滚动抵接
。7.
根据权利要求2所述的料仓盖板自动开关盖装置，其特征在于，所述第一驱动部
(4)
与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学奎，杨敏，杨凯，孙吉磊，
申请(专利权)人：浙江软控智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：