一种带扩展结构的机械夹持臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带扩展结构的机械夹持臂，所述机械夹持臂包括矩形环板，固定连接于所述矩形环板内侧中部前后位置的固定板，固定连接于两个所述固定板底端的一组固定柱，本实用新型专利技术，通过设置矩形环板

【技术实现步骤摘要】
一种带扩展结构的机械夹持臂


[0001]本技术涉及机械夹持臂
，具体是一种带扩展结构的机械夹持臂
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的工业作业多采用机械人进行操作，现有的工业机器人多具有多个机械臂，便于机器人进行多种不同的作业，在工业制造
、
医学治疗
、
娱乐服务
、
军事
、
半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业
。
[0003]现有的可参考授公告号为：
CN210650746U
的中国技术专利，其公开了一种可扩展的机器人机械臂结构，该可扩展的机器人机械臂结构通过转动调距杆使安装在调距杆上的两个挤压板相对进行移动与机器人本体之间进行固定，便于安装及拆卸，通过调节杆调节机械臂的角度位置，可启动电机带动螺纹杆进行转动，此时安装在螺纹杆上的扩展块将发生移动，从而带动延伸杆运动；延伸杆此时将推动支撑板移动从而对机械臂的长度进行扩展，安装在置物箱内的挡板避免扩展块与电机产生碰撞，且伸缩杆的设置能够对支撑板的移动起到稳定作用
。
本技术在电机带动下能够对机器人机械臂的长度进行拓展，扩大其工作范围，且机械臂的安装拆卸更加方便
。
[0004]现有的机械夹持臂在夹持物件时，其夹持范围一般为固定大小，夹持的范围受到了限制，缺少尺寸扩展结构来调整夹持范围，而现有的解决方式一般更换另一工装来夹持，使得操作过程繁琐，也降低了夹持臂的实用性，非常的不便，因此，本领域技术人员提供了一种带扩展结构的机械夹持臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种带扩展结构的机械夹持臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械夹持臂其夹持的范围受到了限制的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种带扩展结构的机械夹持臂，所述机械夹持臂包括矩形环板，固定连接于所述矩形环板内侧中部前后位置的固定板，固定连接于两个所述固定板底端的一组固定柱，固定连接于两组所述固定柱底端的固定座；
[0008]所述机械夹持臂还包括：转动连接于所述固定座顶端的转动板，铰接于所述转动板顶端前后位置的扩展杆组，其两个扩展杆组的另一端均铰接有移动板，固定连接于所述固定座顶端前后位置处中部的固定块，固定安装于两个所述固定块右侧壁的气压缸
。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述机械夹持臂还包括：其两个气压缸的伸缩端均与右侧的移动板固定连接，固定连接于所述矩形环板底端前后位置的
U
形柱，其两个移动板前后位置处均套设于两个
U
形柱外部，固定连接于两个所述移动板底端的夹板，设置于两个所述夹板相邻侧壁的防滑条
。
[0010]作为本技术再进一步的方案：两个移动板的前后位置处均开设有与两个
U
形柱的外部大小相互适配的通孔
。
[0011]作为本技术再进一步的方案：两个所述夹板之间为对称设置
。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述扩展杆组包括：铰接于所述转动板顶端前后位置的外筒，开设于两个所述外筒顶端一侧的螺纹孔，螺纹连接于两个所述螺纹孔内侧的螺栓，套设于两个所述外筒内部的内柱，开设于两个所述内柱顶端的一组卡孔，其两个内柱的一端分别与两个移动板顶端中部铰接
。
[0013]作为本技术再进一步的方案：两个所述内柱的外部大小均与两个外筒的内部大小相契合
。
[0014]作为本技术再进一步的方案：两个所述内柱顶端的一组卡孔为等距设置
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、
本技术，通过设置矩形环板
、
固定板
、
固定柱
、
固定座
、
转动板
、
扩展杆组
、
移动板
、
固定块
、
气压缸
、U
形柱
、
夹板与防滑条之间的配合，在使用时，经过两个气压缸的拉伸及缩动，使右侧的移动板产生左右移动，右侧的扩展杆组随之转动，并驱使转动板产生转动，进而使左侧的扩展杆组随之转动，直至使左侧的移动板产生转动，两个移动板的相互靠近或远离，从而使两个夹板相互靠近或远离，实现了夹持工作，便于将物件稳固夹持，使用效果好
。
[0017]2、
本技术，通过设置外筒
、
螺纹孔
、
螺栓
、
内柱及卡孔的配合，在使用时，松动两个螺栓，使其两个内柱均在两个外筒内部移动至所需的位置，之后拧紧两个螺栓，使其两个螺栓的底端卡在两个内柱上的卡孔内，根据两个内柱在两个外筒内部的调节，能够使在使用时，根据物件的大小来扩展调节夹持的范围，无需转换另一工装，使用便捷
。
附图说明
[0018]图1为一种带扩展结构的机械夹持臂的第一视角结构示意图
。
[0019]图2为一种带扩展结构的机械夹持臂的第二视角结构示意图
。
[0020]图3为一种带扩展结构的机械夹持臂中固定座与固定块连接的结构示意图
。
[0021]图4为一种带扩展结构的机械夹持臂中扩展杆组的结构示意图
。
[0022]图中：
1、
矩形环板；
2、
固定板；
3、
固定柱；
4、
固定座；
5、
转动板；
6、
扩展杆组；
601、
外筒；
602、
螺纹孔；
603、
螺栓；
604、
内柱；
605、
卡孔；
7、
移动板；
8、
固定块；
9、
气压缸；
10、U
形柱；
11、
夹板；
12、
防滑条
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]请参阅图1～图4，本技术实施例提供一种带扩展结构的机械夹持臂，机械夹持臂包括矩形环板1，固定连接于矩形环板1内侧中部前后位置的固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带扩展结构的机械夹持臂，其特征在于，所述机械夹持臂包括矩形环板
(1)
，固定连接于所述矩形环板
(1)
内侧中部前后位置的固定板
(2)
，固定连接于两个所述固定板
(2)
底端的一组固定柱
(3)
，固定连接于两组所述固定柱
(3)
底端的固定座
(4)
；所述机械夹持臂还包括：转动连接于所述固定座
(4)
顶端的转动板
(5)
，铰接于所述转动板
(5)
顶端前后位置的扩展杆组
(6)
，其两个扩展杆组
(6)
的另一端均铰接有移动板
(7)
，固定连接于所述固定座
(4)
顶端前后位置处中部的固定块
(8)
，固定安装于两个所述固定块
(8)
右侧壁的气压缸
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种带扩展结构的机械夹持臂，其特征在于，所述机械夹持臂还包括：其两个气压缸
(9)
的伸缩端均与右侧的移动板
(7)
固定连接，固定连接于所述矩形环板
(1)
底端前后位置的
U
形柱
(10)
，其两个移动板
(7)
前后位置处均套设于两个
U
形柱
(10)
外部，固定连接于两个所述移动板
(7)
底端的夹板
(11)
，设置于两个所述夹板
(11)
相邻侧壁的防滑条

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕙泽，郭启明，李治龙，汪悦，冉思凡，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：