一种钢筋抓取的三轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋抓取的三轴机器人，涉及钢筋抓取技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋抓取的三轴机器人


[0001]本技术涉及钢筋抓取
，具体为一种钢筋抓取的三轴机器人
。

技术介绍

[0002]钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形
。
包括光圆钢筋
、
带肋钢筋
、
扭转钢筋
。
钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种
。
[0003]目前公告号为
CN201510219409.7
的中国专利公开了一种高强度钢筋夹具，本技术的高强度钢筋夹具所述的主体为高强度刚性材料制成且可张开与钢筋卡合，从而可简易方便的使钢筋与高强度钢筋夹具卡合
。
由于高强度钢筋夹具所述的嵌入孔内部为螺旋式内壁，从而可增加摩擦力，牢固的连接钢筋，避免滑动
。
[0004]目前钢筋在生产过程中，需要对钢筋移取进行切割或者弯曲加工，而上述装置能够方便对钢筋进行夹持，提高钢筋夹持的稳定性，但是上述装置在使用过程中，不能方便对钢筋进行夹取移动，不便将钢筋从生产工作台移动至切割
、
弯曲加工的位置，影响钢筋移取加工的效率，降低钢筋生产加工的进度，因此我们需要提供一种钢筋抓取的三轴机器人
。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种钢筋抓取的三轴机器人，具有能够方便对钢筋进行抓取移调的优点，从而解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种钢筋抓取的三轴机器人，包括钢筋夹取机构，所述钢筋夹取机构包括安装框，所述安装框的底部固定安装有支撑底座，所述安装框的表面安装有支撑底座，所述第一转调组件的一端固定安装有第二转调组件，所述第二转调组件的一端固定安装有第三转调组件，所述第三转调组件的一端安装有夹取调节组件
。
[0007]作为本技术一种钢筋抓取的三轴机器人，所述第一转调组件包括第一关节电机
、
第一减速机和第一调节关节，所述第一关节电机固定安装于安装框上，所述第一减速机固定安装于安装框上，且第一减速机的一端与第一关节电机的输出端固定连接，所述第一调节关节的一端固定安装于第一减速机的另一端
。
[0008]作为本技术一种钢筋抓取的三轴机器人，所述第二转调组件包括固定筒管
、
第二关节电机
、
第二减速机和第二调节关节，所述固定筒管固定安装于第一调节关节的另一端，所述第二关节电机固定安装于固定筒管中，所述第二减速机固定安装于固定筒管上，且第二减速机的一端与第二关节电机的输出端固定连接，所述第二调节关节的一端固定安装于第二减速机的另一端
。
[0009]作为本技术一种钢筋抓取的三轴机器人，所述第三转调组件包括第三关节电机
、
第三减速机和第三调节关节，所述第三关节电机固定安装于第二调节关节的另一端，所
述第三减速机固定安装于第二调节关节上，且第三减速机的输出端与第三关节电机的一端固定连接，所述第三调节关节的底端与第三关节电机的另一端固定连接
。
[0010]作为本技术一种钢筋抓取的三轴机器人，所述夹取调节组件包括安装架
、
夹紧马达
、
联轴器
、
正反丝杆
、
丝杆滑座
、
移动座
、
钢筋夹爪
、
竖向夹持槽
、
横向夹持槽和导向轴杆，所述安装架固定安装于第三调节关节的表面，所述夹紧马达固定安装于安装架上，所述联轴器的一端固定连接于夹紧马达的输出端，所述正反丝杆转动安装于第三调节关节中，且正反丝杆的一端与联轴器的另一端固定连接，所述丝杆滑座螺纹连接于正反丝杆上，且丝杆滑座的数量为两个，所述移动座固定连接于丝杆滑座的顶端，所述钢筋夹爪固定安装于移动座的表面，所述竖向夹持槽开设于钢筋夹爪的表面，所述横向夹持槽开设于钢筋夹爪的表面，所述导向轴杆固定安装于第三调节关节中，且导向轴杆与两个移动座滑动连接
。
[0011]作为本技术一种钢筋抓取的三轴机器人，所述安装框的一侧固定安装有防护框，所述防护框的一侧固定安装有散热罩，且散热罩与第一关节电机配合使用
。
[0012]作为本技术一种钢筋抓取的三轴机器人，所述第二转调组件的一端固定安装有防护板，所述防护板的一侧固定安装有散热网，且散热网与第二关节电机配合使用
。
[0013]作为本技术一种钢筋抓取的三轴机器人，所述横向夹持槽的数量为多个，且横向夹持槽与竖向夹持槽之间呈垂直设置，所述竖向夹持槽和横向夹持槽的表面均设置有防滑纹路
。
[0014]本技术提供了一种钢筋抓取的三轴机器人
。
具备以下有益效果：
[0015]该钢筋抓取的三轴机器人，通过钢筋夹取机构
、
安装框
、
支撑底座
、
第一转调组件
、
第二转调组件
、
第三转调组件和夹取调节组件的设置，能够方便对生产的钢筋进行夹取，有利于稳定的对钢筋进行夹持移动，便于将生产的钢筋移动至后续钢筋切割
、
弯曲的位置，提高钢筋生产加工的效率，降低工作人员的劳动强度，减少钢筋加工过程中事故的发生
。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构立体示意图；
[0017]图2为本技术的结构立体示意图；
[0018]图3为本技术的局部结构剖面图；
[0019]图4为本技术的局部结构立体图；
[0020]图5为本技术的局部结构剖面图；
[0021]图6为本技术的局部结构剖面图；
[0022]图7为本技术的局部结构剖面图；
[0023]图8为本技术的局部结构剖面图；
[0024]图9为本技术的局部结构剖面图
。
[0025]图中：
1、
钢筋夹取机构；
101、
安装框；
102、
支撑底座；
103、
第一转调组件；
10301、
第一关节电机；
10302、
第一减速机；
10303、
第一调节关节；
104、
第二转调组件；
10401、
固定筒管；
10402、
第二关节电机；
10403、
第二减速机；
10404、
第二调节关节；
105、
第三转调组件；
10501、
第三关节电机；
10502、
第三减速机；
10503、
第三调节关节；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢筋抓取的三轴机器人，其特征在于，包括：钢筋夹取机构
(1)
，所述钢筋夹取机构
(1)
包括安装框
(101)、
第一转调组件
(103)、
第二转调组件
(104)
和第三转调组件
(105)
，所述安装框
(101)
的底部固定安装有支撑底座
(102)
，所述安装框
(101)
的表面安装有支撑底座
(102)
，所述第一转调组件
(103)
的一端固定安装有第二转调组件
(104)
，所述第二转调组件
(104)
的一端固定安装有第三转调组件
(105)
，所述第三转调组件
(105)
的一端安装有夹取调节组件
(106)。2.
根据权利要求1所述的一种钢筋抓取的三轴机器人，其特征在于：所述第一转调组件
(103)
包括第一关节电机
(10301)、
第一减速机
(10302)
和第一调节关节
(10303)
，所述第一关节电机
(10301)
固定安装于安装框
(101)
上，所述第一减速机
(10302)
固定安装于安装框
(101)
上，且第一减速机
(10302)
的一端与第一关节电机
(10301)
的输出端固定连接，所述第一调节关节
(10303)
的一端固定安装于第一减速机
(10302)
的另一端
。3.
根据权利要求2所述的一种钢筋抓取的三轴机器人，其特征在于：所述第二转调组件
(104)
包括固定筒管
(10401)、
第二关节电机
(10402)、
第二减速机
(10403)
和第二调节关节
(10404)
，所述固定筒管
(10401)
固定安装于第一调节关节
(10303)
的另一端，所述第二关节电机
(10402)
固定安装于固定筒管
(10401)
中，所述第二减速机
(10403)
固定安装于固定筒管
(10401)
上，且第二减速机
(10403)
的一端与第二关节电机
(10402)
的输出端固定连接，所述第二调节关节
(10404)
的一端固定安装于第二减速机
(10403)
的另一端
。4.
根据权利要求3所述的一种钢筋抓取的三轴机器人，其特征在于：所述第三转调组件
(105)
包括第三关节电机
(10501)、
第三减速机
(10502)
和第三调节关节
(10503)
，所述第三关节电机
(10501)
固定安装于第二调节关节
(10404)
的另一端，所述第三减速机
(10502)
固定安装于第二调节关节
(10404)
上，且第三减速机
(10502)
的输出端与第三关节电机
(10501)
的一端固定连接，所述第三调节关节
(10503)
的底端与第三关节电机

【专利技术属性】
技术研发人员：姜勇，寇鹏举，张新波，张刚鹏，李向宁，王建保，魏高，
申请(专利权)人：陕西勇拓机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：