一种带缓冲浮动功能的气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种带缓冲浮动功能的气动夹爪，包括：夹爪座

【技术实现步骤摘要】
一种带缓冲浮动功能的气动夹爪


[0001]本技术涉及机械设备
，特别是涉及一种带缓冲浮动功能的气动夹爪
。

技术介绍

[0002]气动夹爪可用于抓夹堆叠的工件，可配合机械手完成工件的自动抓取和放置，气动夹爪主要由夹爪座
、
设置在夹爪座上的夹爪气缸和设置在夹爪气缸两驱动端的夹爪组成，工作时，气动夹爪下降到取件位置，气缸驱动左右两夹爪相互靠近抓夹工件，气动夹爪上升，完成抓取
。
[0003]气动夹爪若要准确抓取工件，需要知道取件位置处工件的实际堆放高度，通常在夹爪座上方的机械手连接板上会设置有传感器，每次气动夹爪来取工件时传感器会测量工件的实际高度，由此计算夹爪的工作高度，又因为工件堆放后有积累误差和工件加工误差，在每次取件时均需要传感器对工件的实际高度进行测量，这会使得
PLC
程序编制调试难度大，使得传感器工作频率高而加快传感器老化
。
[0004]因此，需要对现有技术进行改进
。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种带缓冲浮动功能的气动夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带缓冲浮动功能的气动夹爪，其特征在于，包括：夹爪座
、
夹爪气缸
、
缓冲浮动装置和夹爪，所述夹爪气缸通过直线轨道滑动设置在夹爪座上，所述缓冲浮动装置包括弹簧上座
、
拉杆
、
弹簧和弹簧下座，所述弹簧上座通过上顶板与夹爪座固定连接，所述弹簧下座设置在夹爪气缸顶部，与弹簧上座相对应，所述拉杆的上端设置在弹簧上座的内腔中，可上下移动，其下端与弹簧下座固定连接，所述弹簧套设在拉杆上，其两端分别连接弹簧上座和弹簧下座，所述夹爪有两个，对称设置在夹爪气缸的两个驱动端
。2.
根据权利要求1所述的一种带缓冲浮动功能的气动夹爪，其特征在于，所述弹簧上座包括顶板连接段和拉杆活动段，所述顶板连接段上设置有上螺纹孔，通过螺栓将弹簧上座固定到上顶板，所述拉杆活动段具有供拉杆伸缩的内腔，所述内腔的下端收窄，限制拉杆的下限位置
。3.
根据权利要求2所述的一种带缓冲浮动功能的气动夹爪，其特征在于，所述弹簧下座包括气缸连接段和拉杆连接段，所述气缸连接段上设置有下螺纹孔，通过螺栓将弹簧下座固定到夹爪气缸，所述拉杆连接段具...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏靖，徐国强，
申请(专利权)人：常熟市徐润机电有限公司，
类型：新型
国别省市：