一种夹取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹取机械手，包括：安装座，侧部设有竖向延伸的第一滑块；滑动座，一侧设有与第一滑块适配的第一滑轨；升降驱动机构，安装于滑动座，与安装座传动相连，用于驱动安装座与滑动座相对竖向滑动；浮动升降座，升降滑动安装于滑动座；旋转驱动机构，安装于浮动升降座，具有能旋转的旋转轴；夹取机构，上端与旋转轴相连，底部设有能相互靠近或远离的夹爪

【技术实现步骤摘要】
一种夹取机械手


[0001]本技术涉及机械手，特别是涉及一种夹取机械手
。

技术介绍

[0002]随着制造业的发展，为了提高效率和减少人力劳动强度，生产自动化需求越来越高
。
[0003]在产品生产过程中，常常需要将产品移动位置，以实现工位切换或送入下一输送线
。
以前通常是人工进行产品移动，为了提供生产效率和减少成本，现有的自动化程度高的生产线中，常常会采用机械手来夹取移动产品
。
但是现有的机械手结构复杂，且在下降过程中，容易碰撞到其他结构，造成刚性碰撞，而损坏自身或产品
。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种夹取机械手，以解决上述技术问题
。
[0005]一种夹取机械手，包括：安装座，侧部设有竖向延伸的第一滑块；滑动座，一侧设有与所述第一滑块适配的第一滑轨；升降驱动机构，安装于所述滑动座，与所述安装座传动相连，用于驱动所述安装座与所述滑动座相对竖向滑动；浮动升降座，升降滑动安装于所述滑动座；旋转驱动机构，安装于所述浮动升降座，具有能旋转的旋转轴；夹取机构，上端与所述旋转轴相连，底部设有能相互靠近或远离的夹爪
。
[0006]上述夹取机械手，利用第一滑块和第一滑轨的配合，实现滑动座以及夹取机构的升降活动，从而能将产品提起或下放；旋转驱动机构则驱动夹取机构旋转，从而实现产品的旋转；使得产品产生竖向和旋转复合的运动，提高产品的活动维度，能适配更多的使用场景；且浮动升降座升降滑动安装于所述滑动座，当夹取机构下降触碰到其他结构时，浮动升降座能上升，从而避免刚性碰撞，避免刚性碰撞造成设备或产品的损坏
。
[0007]在其中一个实施例中，所述安装座上固定安装有螺母副，所述升降驱动机构为电机，所述电机的输出轴连接有与螺母副螺旋传动相连的丝杆
。
[0008]在其中一个实施例中，所述滑动座上端设有安装板，所述安装板与第一滑轨设于滑动座同侧，所述安装板设有供丝杆穿过的穿孔，所述穿孔一侧开口设置
。
[0009]在其中一个实施例中，所述滑动座背向第一滑轨的一侧设有第二滑轨，所述浮动升降座侧部设有与第二滑轨适配的第二滑块
。
[0010]在其中一个实施例中，所述滑动座底部设有限位板，用于限制第一滑块和第二滑块朝下滑动的行程
。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二滑轨上端安装有限位块，以限制第二滑块朝上活动的行程
。
[0012]在其中一个实施例中，所述浮动升降座中部设有贯穿腔，所述旋转驱动机构的旋转轴延伸至贯穿腔，所述夹取机构上端设有延伸至贯穿腔并与旋转轴传动相连的连接轴
。
[0013]在其中一个实施例中，所述浮动升降座底部设有凸起的限位柱，所述连接轴周壁
套设有同步旋转的环套，所述环套设有径向凸起臂，所述限位柱在径向凸起臂的旋转路径上，以对连接轴的旋转范围进行限位
。
[0014]在其中一个实施例中，所述连接轴周壁设有切削平面，所述环套对应切削平面设有螺纹孔，所述螺纹孔安装有紧固螺钉，所述紧固螺钉端部与切削平面相抵
。
[0015]在其中一个实施例中，所述贯穿腔底壁设有供连接轴穿过的轴孔，所述连接轴与轴孔之间安装有轴承
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1的另一视角结构示意图；
[0019]图3是图1的另一视角结构示意图；
[0020]图4是图3的
A
处放大视图；
[0021]图5是图1的分解状态结构示意图
。
[0022]附图标记：
[0023]安装座
100、
螺母副
110、
第一滑块
120
；
[0024]滑动座
200、
第一滑轨
210、
安装板
220、
穿孔
221、
第二滑轨
230、
限位块
231、
限位板
240
；
[0025]升降驱动机构
300、
丝杆
310
；
[0026]浮动升降座
400、
第二滑块
410、
贯穿腔
420、
轴孔
421、
限位柱
430
；
[0027]旋转驱动机构
500、
旋转轴
510
；
[0028]夹取机构
600、
夹爪
601、
连接轴
610、
切削平面
611、
轴承
612、
环套
620、
径向凸起臂
621、
螺纹孔
622。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述
。
附图中给出了本技术的较佳的实施例
。
但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例
。
相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面
。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件
。
当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的
。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术
。
本文所使用的术语“及
/
或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0032]参照图1至图5，本技术实施例提供一种夹取机械手，包括安装座
100、
滑动座
200、
升降驱动机构
300、
浮动升降座
400、
旋转驱动机构
500
和夹取机构
600。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种夹取机械手，其特征在于，包括：安装座
(100)
，侧部设有竖向延伸的第一滑块
(120)
；滑动座
(200)
，一侧设有与所述第一滑块
(120)
适配的第一滑轨
(210)
；升降驱动机构
(300)
，安装于所述滑动座
(200)
，与所述安装座
(100)
传动相连，用于驱动所述安装座
(100)
与所述滑动座
(200)
相对竖向滑动；浮动升降座
(400)
，升降滑动安装于所述滑动座
(200)
；旋转驱动机构
(500)
，安装于所述浮动升降座
(400)
，具有能旋转的旋转轴
(510)
；夹取机构
(600)
，上端与所述旋转轴
(510)
相连，底部设有能相互靠近或远离的夹爪
(601)。2.
根据权利要求1所述的夹取机械手，其特征在于，所述安装座
(100)
上固定安装有螺母副
(110)
，所述升降驱动机构
(300)
为电机，所述电机的输出轴连接有与螺母副
(110)
螺旋传动相连的丝杆
(310)。3.
根据权利要求2所述的夹取机械手，其特征在于，所述滑动座
(200)
上端设有安装板
(220)
，所述安装板
(220)
与第一滑轨
(210)
设于滑动座
(200)
同侧，所述安装板
(220)
设有供丝杆
(310)
穿过的穿孔
(221)
，所述穿孔
(221)
一侧开口设置
。4.
根据权利要求1所述的夹取机械手，其特征在于，所述滑动座
(200)
背向第一滑轨
(210)
的一侧设有第二滑轨
(230)
，所述浮动升降座
(400)
侧部设有与第二滑轨
(230)
适配的第二滑块
(410)。5.
根据权利要求4所述的夹取机械手，其特征在于，所述滑动座
...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋婷婷，
申请(专利权)人：东莞市欧科锐机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：