一种自取自卸式托盘升降机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自取自卸式托盘升降机，属于生产设备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种自取自卸式托盘升降机


[0001]本技术属于生产设备
，具体涉及一种自取自卸式托盘升降机
。

技术介绍

[0002]现有技术中，大多数托盘提升机在使用时，放置空托盘和转运装箱
、
码垛后的载货托盘都是靠人工来完成的
。
工人在放置空托盘或转运载货托盘时，托盘提升机只能停留在放置空托盘或转运载货托盘的位置，等工人操作完成后才能进行下一步的操作
。
如果工人没有及时放置空托盘或将载货托盘运走，提升机只能一直处于停止运行的状态，这样就浪费了大量的时间，降低了工作效率
。
如果提升机的检测系统发生故障，在工人放置空托盘和运走载货托盘时，托盘提升机对托盘的状态作出了错误的判断，则会在工人还没有完成空托盘放置和载货托盘运走工作时突然提升或下降，这样不仅可能损坏托盘升降机，大幅增加设备的使用和维护成本而且可能对工人的人身造成伤害，同时增加了人工成本
。

技术实现思路

[0003]本技术通过提供一种自取自卸式托盘升降机，通过升降机构
、
承托平移机构和托盘座实现托盘自取自卸以及移动等操作，以解决现有技术存在的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
[0005]一种自取自卸式托盘升降机，包括机架
、
升降机构
、
承托平移机构和托盘座，所述升降机构安装在机架上，升降机构与承托平移机构连接，带动承托平移机构上下移动；所述承托平移机构上设有金属框架和自取自卸插板机构，金属框架上设有气缸，能够驱动自取自卸插板机构相对于金属框架左右平移；所述托盘座安装在金属框架下方，用于放置托盘
。
[0006]优选地，所述承托平移机构中的金属框架两侧对称安装有直线导轨，每条直线导轨上安装有两块滑块，所述滑块上安装有插板机构，两块插板机构通过连接板连接在一起
。
[0007]优选地，所述承托平移机构中两侧金属框架上各安装有一个气缸，气缸的活塞杆端部安装有平移拖动板，所述平移拖动板与一端的插板机构连接，驱动插板机构左右移动
。
[0008]优选地，所述插板机构包括
T
型板
、
插板
、
限位板和气缸，所述
T
型板上安装有两根光轴固定座，光轴固定座上安装有光轴，光轴上设置有滑块，两个滑块上安装有所述插板，所述插板上安装限位板；所述气缸安装在
T
型板上，气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头与插板通过螺纹连接，驱动插板移动
。
[0009]优选地，所述升降机构包括减速电机和安装在机架四个角上的四根滚珠丝杆，滚珠丝杠上部安装有第一同步带轮，四根滚珠丝杠的第一同步带轮通过第一同步带进行传动；所述减速电机输出轴上安装有第二同步带轮，第二同步带轮与一根滚珠丝杠上的第一同步带轮通过第二同步带进行传动
。
[0010]优选地，所述滚珠丝杠上安装有丝母，丝母上安装有丝母连接板，丝母连接板与金属框架通过螺钉和方形螺母连接
。
[0011]优选地，所述减速电机为带抱闸的减速电机
。
[0012]优选地，所述托盘座安装在机架下方或者地面上，托盘座包括第一托盘座
、
第二托盘座
、
第三托盘座
。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本申请设有四个工位，在一个工作循环中可以完成自取托盘
、
提升托盘
、
平移托盘
、
托盘下降
、
自卸托盘几个工序
。
工人可以在机器人装箱或码垛时通过叉车放置空托盘
、
运走载货托盘，而无需托盘升降机停留在取
、
放托盘的位置，从而节约了时间，提高了生产效率，降低了设备的使用成本
。
同时，在工人放
、
取托盘时，其工作位置与托盘升降机不在同一工位，这样就减少了取放托盘工作与其他工作发生干涉的可能，有效地减少了事故的发生
。
本申请方案结构简单
、
使用方便
、
智能化程度高，操作者可迅速掌握使用方法，节省时间人工成本
。
如果采用
AGV
自动引导车进行空托盘的放置和载货托盘的转运，则可以实现完全的自动化运行，无需人工干预，这样更能极大地提高生产效率
。
附图说明
[0015]图1是本技术的使用状态示意图一
。
[0016]图2是插板机构的立体结构示意图
。
[0017]图3是插板机构的侧视结构示意图
。
[0018]图4是本技术的使用状态示意图二
。
[0019]图5是本技术的使用状态示意图三
。
[0020]图6是本技术的使用状态示意图四
。
[0021]图7是本技术的使用状态示意图五
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示
(
诸如上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态
(
如附图所示
)
下各部件之间的相对位置关系
、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变
。
[0024]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征
。
在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定
。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自取自卸式托盘升降机，其特征在于，包括机架
、
升降机构
、
承托平移机构和托盘座，所述升降机构安装在机架上，升降机构与金属框架连接，通过金属框架带动承托平移机构上下移动；所述承托平移机构上设有金属框架和自取自卸插板机构，金属框架上设有气缸，能够驱动自取自卸插板机构相对于金属框架左右平移；所述托盘座安装在金属框架下方，用于放置托盘
。2.
根据权利要求1所述的自取自卸式托盘升降机，其特征在于，所述承托平移机构中的金属框架两侧对称安装有直线导轨，每条直线导轨上安装有两块滑块，所述滑块上安装有插板机构，两块插板机构通过连接板连接在一起
。3.
根据权利要求2所述的自取自卸式托盘升降机，其特征在于，所述承托平移机构中金属框架两侧各安装有一个气缸，气缸的活塞杆端部安装有平移拖动板，所述平移拖动板与一端的插板机构连接，驱动插板机构左右移动
。4.
根据权利要求3所述的自取自卸式托盘升降机，其特征在于，所述插板机构包括
T
型板
、
插板
、
限位板和气缸，所述
T
型板上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕云秋，戎帆，古东声，邢楠楠，
申请(专利权)人：河北秋旺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：