一种瓷砖模具自动清理和涂油装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种瓷砖模具自动清理和涂油装置，属于瓷砖生产设备技术领域。所述的瓷砖模具自动清理和涂油装置，包括机器人、清理涂油机构以及控制系统，所述机器人、清理涂油机构与控制系统连接；所述清理涂油机构包括组合架、清理机构和涂油机构，所述清理机构设置于组合架的一端，涂油机构安装在组合架上，所述清理机构和涂油机构之间呈一定夹角。本发明专利技术的模具自动清理和涂油的装置，集清理、吹扫、涂油于一体，合理利用了空间，减少了工序之间的时间间隔，提高了生产效率。模具的清理、涂油工作实现了自动化，不需要人工干预。模具清理的效果可靠、动作可控，具有良好使用价值。具有良好使用价值。具有良好使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖模具自动清理和涂油装置


[0001]本专利技术属于瓷砖生产设备
，具体涉及一种瓷砖模具自动清理和涂油装置。

技术介绍

[0002]在瓷砖生产过程中，瓷砖从模具中脱出后，部分材料会残留在模具表面或模具之上，不仅影响后续生产瓷砖的外观，还会造成脱模困难。所以在瓷砖从模具中脱出前对模具进行清理和涂油是必不可少的工序。目前企业中大多采用人工方式对模具进行清理，劳动强度大，工作环境恶劣，生产效率低，不适应现代化生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术通过提供一种瓷砖模具自动清理和涂油装置，以解决现有技术采用人工方式对模具进行清理涂油生产效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：
[0005]一种瓷砖模具自动清理和涂油装置，包括机器人、清理涂油机构以及控制系统，所述机器人、清理涂油机构与控制系统连接；
[0006]所述清理涂油机构包括组合架、清理机构和涂油机构，所述清理机构设置于组合架的一端，涂油机构安装在组合架上，所述清理机构和涂油机构之间呈一定夹角。
[0007]优选地，所述清理机构包括固定板以及毛刷，所述毛刷固定安装在固定板上，固定板与组合架固定连接。
[0008]优选地，所述毛刷设置于固定板的底部和四周。
[0009]优选地，所述清理机构上还设有气管和气管架，所述气管架安装在组合架上，所述气管通过接头固定在气管架上，气管的下方伸入毛刷内。
[0010]优选地，所述清理机构和涂油机构垂直连接。
>[0011]优选地，所述涂油机构包括喷枪、喷枪固定板，所述喷枪通过喷枪固定轴固定安装在喷枪固定板上，所述喷枪固定板与组合架固定连接。
[0012]优选地，还包括定位机构和瓷砖模具，所述定位机构和瓷砖模具设置于生产机架上；所述定位机构用于固定瓷砖模具。
[0013]优选地，所述定位机构包括气缸、气缸安装架、定位气缸板，所述气缸安装架固定于机架上，气缸固定于气缸安装架上，气缸的气缸杆与定位气缸板连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]本申请的模具自动清理和涂油的装置，集清理、吹扫、涂油于一体，合理利用了空间，减少了工序之间的时间间隔，提高了生产效率。模具的清理、涂油工作实现了自动化，不需要人工干预。模具清理的效果可靠、动作可控，具有良好使用价值。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的涂油状态示意图。
[0017]图2是本专利技术的清理状态示意图。
[0018]图3是清理涂油机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0024]参见图1至图3，一种瓷砖模具自动清理和涂油装置，包括机器人7、清理涂油机构6以及控制系统，所述机器人7和清理涂油机构6均与控制系统连接，所述清理涂油机构6安装在机器人7的机器臂上，通过控制系统控制机器人和清理涂油机构进行清理、涂油工作；
[0025]所述清理涂油机构6包括组合架15、清理机构和涂油机构，所述清理机构设置于组合架15的一端，所述清理机构和涂油机构之间呈一定夹角，具体为清理机构设置在组合架15的底部，涂油机构垂直安装在组合架15的侧壁上。以上所述的清理机构和涂油机构之间呈一定夹角，可以使本申请装置在单独进行清理和涂油工作时，互不干扰。其夹角的大小以互不干扰为目的，在此基础上可以任意大小。优选地，所述清理机构和涂油机构垂直连接。
[0026]具体的，所述清理机构包括固定板以及毛刷8，所述毛刷8固定安装在固定板上，固定板与组合架15固定连接。优选地，所述毛刷8设置于固定板的底部和四周。所述的毛刷采用不易刮伤瓷砖的材料制成，其材料优选为尼龙。在固定板的底部和四周设置毛刷，使用毛刷8能同时清理模具的底面和边框。
[0027]进一步地，所述清理机构上还设有气管16和气管架10，所述气管架10安装在组合架15上，所述气管16通过连接头11固定在气管架10上，气管16的下方伸入毛刷8内。所述气
管的另一端与气源(图中未示出)连接。工作时，由控制系统控制机器人的机械手控制清理机构对模具内的瓷砖进行清理，然后控制打开气源，用气管对模具进行吹扫。
[0028]所述涂油机构包括喷枪12、喷枪固定板9，所述喷枪12通过喷枪固定轴14固定安装在喷枪固定板9上，所述喷枪固定板9用螺钉与组合架15固定连接。喷枪上的接头13引入压缩空气，使喷枪进行喷雾工作。如图1所示，工作时，喷枪的喷头部分朝下，正对着模具，喷枪12利用压缩空气作为动力，能够将流入喷枪内的油快速喷出，完成对模具的涂油操作。
[0029]进一步地，本申请装置还包括定位机构和瓷砖模具1，所述定位机构和瓷砖模具1设置于生产机架上；所述定位机构用于固定瓷砖模具1。优选地，所述定位机构包括气缸3、气缸安装架4、定位气缸板5，所述气缸安装架4固定于机架2上，气缸固定于气缸安装架上，气缸3的气缸杆与定位气缸板5连接，气缸的气缸杆伸出时，定位气缸板推出压紧瓷砖模具1，使模具固定在待清理的位置上；气缸的气缸杆收回时，定位气缸板收回，松开瓷砖模具。
[0030]本申请的工作原理为：
[0031]瓷砖是由水泥和石子直接倒入在模具里面制备，在生产时，待模具里面的水泥和石子干了后，可以从模具中取出瓷砖，这时候模具里面会残留水泥，尤其是模具边沿地方。因此，清理和涂油的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖模具自动清理和涂油装置，其特征在于，包括机器人、清理涂油机构以及控制系统，所述机器人、清理涂油机构与控制系统连接；所述清理涂油机构包括组合架、清理机构和涂油机构，所述清理机构设置于组合架的一端，涂油机构安装在组合架上，所述清理机构和涂油机构之间呈一定夹角。2.根据权利要求1所述的瓷砖模具自动清理和涂油装置，其特征在于，所述清理机构包括固定板以及毛刷，所述毛刷固定安装在固定板上，固定板与组合架固定连接。3.根据权利要求2所述的瓷砖模具自动清理和涂油装置，其特征在于，所述毛刷设置于固定板的底部和四周。4.根据权利要求2或3所述的瓷砖模具自动清理和涂油装置，其特征在于，所述清理机构上还设有气管和气管架，所述气管架安装在组合架上，所述气管通过接头固定在气...

【专利技术属性】
技术研发人员：古东声，
申请(专利权)人：河北秋旺智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：