一种地黄收获装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农用器械技术领域，具体为一种地黄收获装置，包括机架，所述机架的中部固定安装有动力机构，所述机架的一侧活动连接有采挖机构，所述动力机构与采挖机构活动连接，所述机架的中部设置有筛分机构，所述机架的一侧设置有第一传动带，所述动力机构通过第一传动带与筛分机构传动连接，所述机架的一侧固定连接有收集机构，所述收集机构包括收集框

【技术实现步骤摘要】
一种地黄收获装置


[0001]本技术涉及农用器械
，特别是一种地黄收获装置
。

技术介绍

[0002]地黄是玄参科
、
地黄属多年生草本植物，因其地下块根为黄白色而得名地黄，其根部为传统中药之一
。
依照炮制方法在药材上分为：鲜地黄
、
干地黄与熟地黄，同时其药性和功效也有较大的差异，鲜地黄为清热凉血药；熟地黄则为补益药，因此地黄在一些地区作为经济作物被种植，但是，由于地黄食用的部位位于根部，埋在土下，到了收获的时候，往往较为麻烦，一般由人工进行手动挖掘收获，较为耗费人力，同时工作效率较低
。
[0003]在网址为“https://v.qq.com/x/page/n07924rh4hk.html”中公开的一种地黄采挖装置，该地黄采挖装置，采用半机械化的形式，能够对地下的地黄进行采挖，不需要人工进行采挖，只需要人工将被翻出的地黄进行捡拾收集即可，但是，该地黄采挖装置，在解决问题的同时，具有以下缺点：
[0004]该地黄采挖装置，只能对地黄进行采挖，还需要人工进行捡拾收集，由于工人是手工进行捡拾收集，工作效率较慢，同时，需要较多的工人进行捡拾收集，较为耗费人力
。
[0005]因此，本申请提出一种地黄收获装置，来解决上述问题
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种地黄收获装置
。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种地黄收获装置，包括机架，所述机架的中部固定安装有动力机构，所述机架的一侧活动连接有采挖机构，所述动力机构与采挖机构活动连接，所述机架的中部设置有筛分机构，所述机架的一侧设置有第一传动带，所述动力机构通过第一传动带与筛分机构传动连接，所述机架的一侧固定连接有收集机构；
[0008]所述收集机构包括收集框
、
筛网和第四连接轴，所述收集框的底部设置有筛网，所述收集框的一侧设置有第四连接轴
。
[0009]优选的，所述机架包括本体
、
连接板
、
连接架
、
通槽
、
第一连杆
、
第二连杆
、
第一通孔
、
第二通孔和第三通孔，所述本体的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有连接架，所述本体的一侧开设有通槽，所述本体的一侧转动连接有第一连杆，所述本体的一侧转动连接有第二连杆，所述本体的一侧开设有第一通孔，所述本体的一侧开设有第二通孔，所述本体的一侧开设有第三通孔
。
[0010]优选的，所述动力机构包括伺服电机
、
第一传动轮
、
第二传动带
、
第二传动轮
、
第一连接轴
、
第三传动轮和第三连杆，所述伺服电机的输出端固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的外表面设置有第二传动带，所述第一传动轮通过第二传动带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的一侧固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的一端固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮的一侧转动连接有第三连杆
。
[0011]优选的，所述采挖机构包括采挖框
、
铲头
、
筛分槽
、
第二连接轴和第三连接轴，所述采挖框的一侧固定连接有铲头，所述采挖框的底部开设有筛分槽，所述采挖框的一侧固定连接有第二连接轴，所述采挖框的一侧固定连接有第三连接轴
。
[0012]优选的，所述筛分机构包括第一链轮
、
第四传动轮
、
链条
、
第二链轮和连接杆，所述第一链轮的一侧固定连接有第四传动轮，所述第一链轮的外表面啮合有链条，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述链条的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的数量为多个，均匀分布在所述链条的一侧
。
[0013]优选的，所述伺服电机固定安装在连接板的顶部，所述第一连接轴通过第一通孔与本体转动连接
。
[0014]优选的，所述第二连接轴与第一连杆转动连接，所述第三连接轴与第二连杆转动连接，所述第三连接轴与第三连杆转动连接
。
[0015]优选的，所述第一链轮和第二链轮的一侧均固定连接有转轴，所述第一链轮通过转轴与第四传动轮固定连接，所述第一链轮和第二链轮均通过转轴和第二通孔与本体转动连接
。
[0016]优选的，所述第四连接轴位于第三通孔的内部，所述收集框通过第四连接轴与本体固定连接
。
[0017]优选的，所述第三传动轮通过第一传动带与第四传动轮传动连接
。
[0018]本技术具有以下优点：
[0019]该地黄收获装置，通过设置收集机构，在使用时，本体通过连接架连接在拖拉机上，然后开动拖拉机，同时启动动力机构，动力机构带动采挖机构抖动，采挖机构将地下的地黄采挖出来，同时，筛分槽会对地黄和泥土进行初步的筛分，然后地黄和泥土落到筛分机构上，动力机构通过第一传动带带动筛分机构运作，对地黄和泥土进一步进行筛分，然后筛分完成的地黄落在收集机构中，筛网会对地黄和泥土进行最后的筛分，然后对地黄进行收集，不需要人工进行手动捡拾收集地黄，提高了工作效率，同时节省了人力，降低了人工成本
。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术机架的结构示意图；
[0022]图3为本技术动力机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术采挖机构的结构示意图；
[0024]图5为本技术筛分机构的结构示意图；
[0025]图6为本技术收集机构的结构示意图
。
[0026]图中：1‑
机架，
101
‑
本体，
102
‑
连接板，
103
‑
连接架，
104
‑
通槽，
105
‑
第一连杆，
106
‑
第二连杆，
107
‑
第一通孔，
108
‑
第二通孔，
109
‑
第三通孔，2‑
动力机构，
201
‑
伺服电机，
202
‑
第一传动轮，
203
‑
第二传动带，
204
‑
第二传动轮，
205
‑
第一连接轴，
206
‑
第三传动轮，
207
‑
第三连杆，3‑
采挖机构，
301
‑
采挖框，
302
‑
铲头，<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种地黄收获装置，其特征在于：包括机架
(1)
，所述机架
(1)
的中部固定安装有动力机构
(2)
，所述机架
(1)
的一侧活动连接有采挖机构
(3)
，所述动力机构
(2)
与采挖机构
(3)
活动连接，所述机架
(1)
的中部设置有筛分机构
(4)
，所述机架
(1)
的一侧设置有第一传动带
(5)
，所述动力机构
(2)
通过第一传动带
(5)
与筛分机构
(4)
传动连接，所述机架
(1)
的一侧固定连接有收集机构
(6)
；所述收集机构
(6)
包括收集框
(601)、
筛网
(602)
和第四连接轴
(603)
，所述收集框
(601)
的底部设置有筛网
(602)
，所述收集框
(601)
的一侧设置有第四连接轴
(603)。2.
根据权利要求1所述的一种地黄收获装置，其特征在于：所述机架
(1)
包括本体
(101)、
连接板
(102)、
连接架
(103)、
通槽
(104)、
第一连杆
(105)、
第二连杆
(106)、
第一通孔
(107)、
第二通孔
(108)
和第三通孔
(109)
，所述本体
(101)
的一侧固定连接有连接板
(102)
，所述连接板
(102)
的一侧固定连接有连接架
(103)
，所述本体
(101)
的一侧开设有通槽
(104)
，所述本体
(101)
的一侧转动连接有第一连杆
(105)
，所述本体
(101)
的一侧转动连接有第二连杆
(106)
，所述本体
(101)
的一侧开设有第一通孔
(107)
，所述本体
(101)
的一侧开设有第二通孔
(108)
，所述本体
(101)
的一侧开设有第三通孔
(109)。3.
根据权利要求1所述的一种地黄收获装置，其特征在于：所述动力机构
(2)
包括伺服电机
(201)、
第一传动轮
(202)、
第二传动带
(203)、
第二传动轮
(204)、
第一连接轴
(205)、
第三传动轮
(206)
和第三连杆
(207)
，所述伺服电机
(201)
的输出端固定连接有第一传动轮
(202)
，所述第一传动轮
(202)
的外表面设置有第二传动带
(203)
，所述第一传动轮
(202)
通过第二传动带
(203)
传动连接有第二传动轮
(204)
，所述第二传动轮
(204)
的一侧固定连接有第一连接轴
(205)
，所述第一连接轴
(205)
的一端固定连接有第三传动轮
(206)
，所述第三传动轮
(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：高致明，杨丹丹，陈彦亮，李文海，朱艳萍，
申请(专利权)人：河南盛世中药产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：