一种仿人机器人腰部机构制造技术

本实用新型专利技术属于仿人机器人技术领域，尤其涉及一种仿人机器人腰部机构，包括腰板和设置在腰板外部的翻转机构，所述翻转机构包括滑动组件、第一连接组件和第二连接组件；所述滑动组件包括工作电机、螺纹杆、连接滑块和限位槽，所述腰板的外壁固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端安装有螺纹杆，通过设置连接滑块，连接滑块滑动通过第一连杆带动机身连板转动，机身连板转动带动机身框架同步转动，同时，连接滑块滑动通过第二连杆带动髋部连板转动，通过髋部连板和机身连板相对转动，实现对腰板的翻转操作，同时，通过设置第一连杆和第二连杆，实现腰板转动时对机身框架的支撑操作，避免机身框架发生倾倒。免机身框架发生倾倒。免机身框架发生倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种仿人机器人腰部机构


[0001]本技术属于仿人机器人
，尤其涉及一种仿人机器人腰部机构。

技术介绍

[0002]仿人机器人是机器人发展的主要方向，由于仿人机器人具有人类的外观特征，因而可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，它不仅可以在有辐射、粉尘、有毒的环境中代替人们作业，而且可以在康复医学上形成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想，将来它可以在医疗、生物技术、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输、农林水产等多个领域得到广泛应用，为了使得仿人机器人的腰部动作更加协调。
[0003]现有的仿人机器人腰部机构在使用时，一般由各自独立的电机和齿轮组对腰部进行竖直翻转，但是，在腰部竖直翻转时，腰部上下端未进行支撑，导致腰部容易发生倾倒，鉴于此，我们提出一种仿人机器人腰部机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种仿人机器人腰部机构，达到对腰部上下端的支撑效果。
[0005]有鉴于此，本技术提供一种仿人机器人腰部机构，包括腰板和设置在腰板外部的翻转机构，所述翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人腰部机构，包括腰板(1)和设置在腰板(1)外部的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括滑动组件、第一连接组件和第二连接组件；所述滑动组件包括工作电机(2)、螺纹杆(3)、连接滑块(4)和限位槽(5)，所述腰板(1)的外壁固定连接有工作电机(2)，所述工作电机(2)的输出端安装有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)转动连接于腰板(1)，所述螺纹杆(3)的外壁螺纹连接有连接滑块(4)，所述连接滑块(4)与腰板(1)的连接部位设置有限位槽(5)；所述第一连接组件包括第一连杆(6)、机身连板(7)和机身框架(8)，所述连接滑块(4)的顶端旋接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的顶端旋接有机身连板(7)，所述机身连板(7)的顶端固定连接有机身框架(8)；所述第二连接组件包括第二连杆(9)、髋部连板(10)和旋转框架(11)，所述连接滑块(4)的底端旋接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的底端旋接有髋部连板(10)，所述髋部连板(10)的底端旋接有旋转框架(11)。2.根据权利要求1所述的仿人机器人腰部机构，其特征在于：所述旋转框架(11)的内壁固定连接有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出端安装有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)的啮合面啮合有与旋转框架(11)内壁旋接的从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)与髋部连板(10)为固定连接，所述旋转框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱彩华，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：