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本实用新型属于仿人机器人技术领域，尤其涉及一种仿人机器人腰部机构，包括腰板和设置在腰板外部的翻转机构，所述翻转机构包括滑动组件、第一连接组件和第二连接组件；所述滑动组件包括工作电机、螺纹杆、连接滑块和限位槽，所述腰板的外壁固定连接有工作电机...
该专利属于广东科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东科技学院授权不得商用。

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